FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩIR2​AR4​6 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 15 VR1 = 10 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 ΩR4 = 6 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​25 ΩBR6​6 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 10 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 ΩR4 = 25 ΩR5 = 15 ΩR6 = 6 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​20 Ω+−V1​30 VI1​R2​15 Ω−+V2​6 VR3​8 ΩA

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 1 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I1。

V1 = 30 VR1 = 20 ΩV2 = 6 VR2 = 15 ΩR3 = 8 Ω
I1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAR4​4 ΩBIs​?

调节电流源,使节点 A 的电压为 VA = 3 V。用节点分析法求电源电流 Is(方向如图所示)。

V1 = 6 VR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 4 ΩR4 = 4 ΩVA = 3 V
Is = A
5.网孔分析中等
R1​ = 3 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​3 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 10 VV2 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 8 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR4​8 ΩAR5​2 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 30 VV2 = 15 VR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 ΩR4 = 8 ΩR5 = 2 Ω
I1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 ΩIR3​+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​20 ΩBIs​4 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 24 VIs = 4 AR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 12 ΩIR4​+−V1​24 VR3​8 ΩAIs​3 AB−+V2​5 V

用叠加定理求 R4 吸收的功率 PR4。

V1 = 24 VIs = 3 AV2 = 5 VR1 = 30 ΩR2 = 6 ΩR3 = 8 ΩR4 = 12 Ω
PR4 = W
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩARL​8 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 8 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 15 ΩRL = 8 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAIs​3 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 30 VIs = 3 AR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​5 Vt = 0R = 22 ΩL68 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 开关闭合后多长时间电流达到终值的 75%?求 t。

Vs = 5 VR = 22 ΩL = 68 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 VR1​ = 5 ΩR2​ = 10 Ω在 t = 0 闭合L100 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已断开很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关闭合,把 R2 短路。 求 t = 40 ms 时的电感电流 i。

Vs = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 10 ΩL = 100 mHt = 40 ms
i = A
13.交流阻抗和相量中等
12 V500 HzR = 20 ΩC = 22 µFI

一个电阻和一个电容并联接在 12 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求阻抗的模 |Z|。

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 20 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 20 ΩL = 1 mHC = 0.47 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 20 Ω,L = 1 mH,C = 0.47 µF。 求其谐振时的品质因数 Q。

R = 20 ΩL = 1 mHC = 0.47 µF
Q =
15.交流功率和功率因数中等
240 VZ6 + j8 ΩI

一个阻抗为 Z = 6 + j8 Ω 的负载接在 240 V(有效值)的单相电源上。 求它吸收的无功功率 Q。

V = 240 VZ = 6 + j8 Ω
Q = var
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 13 kWQ1​S1​φ

一台 25 kVA 的单相变压器为一个 13 kW、功率因数为 0.8(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 25 kVAP1 = 13 kWpf1 = 0.8
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = ?M45 kW, η = 91%cos φ = 0.85

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 45 kW。此负载下其效率为 91%,功率因数为 0.85(滞后)。电源线电压为 480 V。求线电流 IL。

Pout = 45 kWη = 91%cos φ = 0.85VL = 480 V
IL = A
18.三相电困难
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 690 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 150 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 150 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?25 kVA

一台单相 25 kVA、4160/480 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 25 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
20.变压器困难
pf 0.85500 kVA, 50% 负载

一台单相 500 kVA 变压器的铁损为 2000 W,额定负载下铜损为 4000 W。 它以 0.85(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 50%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 500 kVAPcore = 2000 WPcu,fl = 4000 Wx = 0.5pf = 0.85
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩVin​R1​ = 4.7 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源;其输出饱和电压为 ±12 V。 反相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max(峰值)。

R1 = 4.7 kΩRf = 100 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
22.运放电路困难
−+Vout​C = 0.47 µFVin​ = −2.5 VR = 4.7 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±14 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = −2.5 V 时,电容未充电。 求 t = 2 ms 时的输出电压 Vout。

Vin = −2.5 VR = 4.7 kΩC = 0.47 µFVsat = ±14 Vt = 2 ms
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.2 kΩβ = 80IC​ = ?VCC​ = 9 VRB​ = 330 kΩ

一只 β = 80 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 9 V 经基极电阻 RB = 330 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 1.2 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 9 VRB = 330 kΩRC = 1.2 kΩβ = 80VBE = 0.7 V
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≥ 18 VR = ?3.3 V≤ 50 mA

一个 3.3 V 的齐纳稳压器必须向负载提供最多 50 mA。输入可能降到 18 V,齐纳管至少需要 1 mA 才能稳压。求能保持稳压的最大串联电阻 Rmax。

Vin,min = 18 VVZ = 3.3 VIL,max = 50 mAIZ,min = 1 mA
Rmax = Ω
25.数制中等
补码中的位权1−12816403211608041211

8 位模式 1101 0011 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

1101 00118 bit
N =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0100 1011 >> 1 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0100 1011>> 1
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUXC′I0​0I1​1I2​CI3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = C′,I₁ = 0,I₂ = 1,I₃ = C。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = C′I₁ = 0I₂ = 1I₃ = C
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKJK123456

一个上升沿触发的 JK 触发器从 Q = 0 开始,在 6 个时钟上升沿接收到所示的输入。Q 改变状态的次数 N 是多少?

Q₀ = 0JK
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81

F(s) = (2s + 12)/(s² + 9s + 14)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−2t + B·e−7t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (2s + 12)/(s² + 9s + 14)
A =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−1−2−3−4−51

某系统由微分方程 y″ + 9y′ + 20y = 4u′ + 17u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 0.2 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(0.2)。

y″ + 9y′ + 20y = 4u′ + 17ut = 0.2 s
g(0.2) =
31.方框图中等
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 44/(s(s + 3))。参考输入是斜坡 r(t) = 1·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
32.方框图困难
R(s)+23控制器+D(s)+4s + 8被控对象C(s)−

比例控制器 K = 23 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 8)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 同时施加大小为 5 的参考阶跃和大小为 0.5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 23G(s) = 4/(s + 8)D = 0.5R = 5
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1tp​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 15/(s² + 4s + 15),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 15/(s² + 4s + 15)
tp = s
34.阶跃响应困难
+−5 VR = 32 ΩL = 10 mHC = 10 µFvC​

一个串联 RLC 电路,R = 32 Ω,L = 10 mH,C = 10 µF,在 t = 0 时接到 5 V 的阶跃上。电容未充电,阶跃之前没有电流。 求电容电压的峰值 vC,max。

R = 32 ΩL = 10 mHC = 10 µFV = 5 V
vC,max = V
35.伯德图与裕度中等
vin​C = 100 nFR = 47 kΩvout​

图中所示的RC 高通滤波器有R = 47 kΩ, C = 100 nF。输入为8.5 Hz的正弦信号。 求 vout 相对于 vin 的相移 φ,单位为度。

R = 47 kΩC = 100 nFf = 8.5 Hz
φ = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 3.7/(s(s + 1))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 3.7/(s(s + 1))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1(s + 2)(s + 4)(s + 6)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6j1j2

对于 L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 5)),求根轨迹从上半平面复极点出发的出射角 θd,从正实轴量起。

L(s) = K/((s + 5)(s² + 2s + 5))
θd = °
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 2 + 0.5t+10(s + 3)s(s + 5)C(s)−

输入 r(t) = 2 + 0.5t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5))r(t) = 2 + 0.5t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 164s(s + 10)C(s)−

比例控制器 K = 16 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 10))。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 16
tp = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 0.5 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAR4​6 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 4 + 6 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Req = R1 + 5 = 10 + 5 = 15 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 15/15 = 1 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1·10 = 5 V
IR2 = VA/R2 = 5/10 = 0.5 A

答案

IR2 = 0.5 A
2.串并联电阻

答案: Req = 7.313 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​25 ΩBR6​6 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 15 + 6 = 21 Ω
R4 ∥ 21 = 11.41 Ω
R3 + 11.41 = 31.41 Ω
R2 ∥ 31.41 = 4.313 Ω
Req = R1 + 4.313 = 3 + 4.313 = 7.313 Ω

答案

Req = 7.313 Ω
3.节点分析

答案: I1 = 1.272 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − 30)/20 + (VA − (−6))/15 + VA/8 = 0

求 VA

VA = (30/20 + (−6)/15 + 0/8) / (1/20 + 1/15 + 1/8) = 1.1/0.2417 = 4.552 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I1 = (30 − VA)/R1 = (30 − 4.552)/20 = 1.272 A

答案

I1 = 1.272 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: Is = 2.01 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

VA 已知,所以这个方程给出 VB。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(3 − 6)/25 + 3/4 = (VB − 3)/4
0.63 = (VB − 3)/4 → VB = 5.52 V

节点 B 的 KCL

经电阻从 B 流出的电流等于电源注入 B 的电流。

Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (5.52 − 3)/4 + 5.52/4 = 2.01 A

答案

Is = 2.01 A
5.网孔分析

答案: I1 = 0.6667 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 3 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​10 VR3​3 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
3·I1 + 3(I1 − I2) = 10
6·I1 − 3·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 3(I2 − I1) = (−12)
−3·I1 + 5·I2 = −12

求解

Δ = (6)(5) − (−3)(−3) = 21
I1 = Δ1/Δ = 14/21 = 0.6667 A
I2 = Δ2/Δ = −42/21 = −2 A

答案

I1 = 0.6667 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I1 = 2.149 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​30 VR4​8 ΩAR5​2 ΩB+−V2​15 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 8(I1 − I2) = 30
16·I1 − 8·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 8(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 25·I2 − 2·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 2(I3 − I2) = (−15)
−2·I2 + 8·I3 = −15

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 2624
I1 = Δ1/Δ = 5640/2624 = 2.149 A
I2 = Δ2/Δ = 1440/2624 = 0.5488 A
I3 = Δ3/Δ = −4560/2624 = −1.738 A

答案

I1 = 2.149 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = −2.508 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​20 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 8+20 = 28 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 2·28/(2+28) = 1.867 Ω
VA = 24·1.867/(6+1.867) = 5.695 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 5.695·20/28 = 4.068 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (5.695 − 4.068)/8 = 0.2034 A
R1​ = 6 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​2 ΩAR4​20 ΩBIs​4 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 6·2/(6+2) = 1.5 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 9.5 = 6.441 Ω
VB = Is·Req = 4·6.441 = 25.76 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 25.76·1.5/9.5 = 4.068 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (4.068 − 25.76)/8 = −2.712 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.2034 + (−2.712) = −2.508 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: PR4 = 14.68 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 30 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​24 VR3​8 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 18 = 5.538 Ω
VA = 24·5.538/(30+5.538) = 3.74 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 3.74·12/18 = 2.494 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (2.494 − 0)/12 = 0.2078 A
R1​ = 30 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​8 ΩAIs​3 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。 Iₛ 的箭头向下,背离其节点,所以 Iₛ 从该节点抽出电流:其项带负号。

R1 ∥ R3 = 6.316 Ω,所以左侧路径为 R2+6.316 = 12.32 Ω
Req = R4 ∥ 12.32 = 6.078 Ω
VB = −Is·Req = −3·6.078 = −18.23 V
VA = VB·6.316/12.32 = −9.351 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (−18.23 − 0)/12 = −1.519 A
R1​ = 30 ΩR2​ = 6 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​8 ΩA开路B−+V2​5 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 30·8/(30+8) = 6.316 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−5)·12.32/24.32 = −2.532 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −2.532·6.316/12.32 = −1.299 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (−2.532 − −5)/12 = 0.2056 A

把电流的各个贡献相加

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴ = 0.2078 + (−1.519) + 0.2056 = −1.106 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR4 = IR4²·R4 = (−1.106)²·12 = 14.68 W

答案

PR4 = 14.68 W

把各单独情况下的功率相加会得到 28.73 W,这是错误的。

9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.3061 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​2 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·2/(6+2) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 15 = 16.5 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​2 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·2/(6+2) = 7.5 V
Rth​ = 16.5 Ω+−Vth​7.5 VRL​8 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 7.5/(16.5 + 8) = 0.3061 A
10.戴维南和诺顿

答案: IN = 3.857 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 10 = 17.5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​30 VR2​15 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 15 + 3·7.5 = 37.5 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 37.5 + 3·10 = 67.5 V
IN​3.857 ARth​17.5 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 67.5/17.5 = 3.857 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 4.285 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 68 mH / 22 Ω = 3.091 ms
i(∞) = Vs/R = 5/22 = 0.2273 A

求解时间

0.75 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.75)
t = −3.091·ln(0.25) = 4.285 ms

答案

t = 4.285 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 1.82 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,两个电阻都在回路中;之后闭合的开关把 R₂ 旁路。

i(0) = 10/(5 + 10) = 0.6667 A
i(∞) = 10/5 = 2 A
τ = L/R = 100/5 = 20 ms
i(t) = 2 + (0.6667 − 2)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(40) = 2 + (−1.333)·e−40/20 = 1.82 A

答案

i = 1.82 A
13.交流阻抗和相量

答案: |Z| = 11.72 Ω

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·500·22·10⁻⁶) = 14.47 Ω

支路电流

两条支路都直接接在电源两端,所以每条支路都承受全部电压 V。

IR = V/R = 12/20 = 0.6 A
IX = V/XC = 12/14.47 = 0.8294 A

总电流

电阻电流与 V 同相,电抗电流与 V 相差 90°,所以它们按直角三角形的两边合成。

I = √(IR² + IX²) = √(0.6² + 0.8294²) = 1.024 A

阻抗

|Z| = V/I = 12/1.024 = 11.72 Ω

答案

|Z| = 11.72 Ω
14.交流阻抗和相量

答案: Q = 2.306

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.001·0.47·10⁻⁶)) = 7341 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/20)·√(0.001/(0.47·10⁻⁶)) = 2.306

答案

Q = 2.306
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 4608 var

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(6² + 8²) = 10 Ω
I = V/|Z| = 240/10 = 24 A

无功功率

Q = I²·X = 24²·8 = 4608 var

答案

Q = 4608 var
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 10.02 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 13·tan(arccos 0.8) = 9.75 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(25² − 9.75²) = 23.02 kW

增加的有功功率

ΔP = 23.02 − 13 = 10.02 kW

答案

ΔP = 10.02 kW
17.三相电

答案: IL = 69.98 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 45/0.91 = 49.45 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 49451/(√3·480·0.85) = 69.98 A

答案

IL = 69.98 A
18.三相电

答案: Cph = 165.5 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 150·tan(acos 0.7) = 150·1.02 = 153 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.92) = 150·0.426 = 63.9 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 89.13 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 690 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 29710/(377·690²) = 165.5 µF

答案

Cph = 165.5 µF
19.变压器

答案: ILV = 52.08 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 25000/480 = 52.08 A

答案

ILV = 52.08 A
20.变压器

答案: Ploss = 3000 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·4000 = 1000 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 2000 + 1000 = 3000 W

答案

Ploss = 3000 W

此负载下的效率为 η = 98.61%。

21.运放电路

答案: Vin,max = 0.564 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

|Av| = Rf/R1 = 100/4.7 = 21.28

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/21.28 = 0.564 V

答案

Vin,max = 0.564 V
22.运放电路

答案: Vout = 2.263 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 4.7 kΩ · 0.47 µF = 2.209 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −(−2.5)/2.209 = 1.132 V/ms

给定时刻的输出

理想值在 ±Vsat 以内,所以积分器尚未限幅。

Vout = −Vin·t/(RC) = −(−2.5)·2/2.209 = 2.263 V

答案

Vout = 2.263 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 2.012 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/330 kΩ = 25.15 µA

集电极电流

IC = β·IB = 80·25.15 µA = 2.012 mA

答案

IC = 2.012 mA

验算:VCE = 6.585 V 远高于 0.2 V,所以晶体管确实工作在放大区。

24.二极管与晶体管

答案: Rmax = 288.2 Ω

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的电流

IR = 50 + 1 = 51 mA

最大电阻

Rmax = 14.7/0.051 = 288.2 Ω

答案

Rmax = 288.2 Ω
25.数制

答案: N = −45

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

−128 + 64 + 16 + 2 + 1 = −45

答案

N = −45
26.数制

答案: R = 37

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

右移 1 位,把每一位向右移动 1 个位置;从右端移出的位丢失,左侧补入 0。

0100 1011 >> 1
= 0010 0101

结果的值

0010 0101₂ = 37

答案

R = 37
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 4

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′C′ + AB′ + ABC

F = 1 的行

ABC = 000, 100, 101, 111
N = 4

答案

N = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

JK 触发器:00 保持,01 复位 (Q = 0),10 置位 (Q = 1),11 翻转。

1: J = 1, K = 0 → Q = 1
2: J = 1, K = 1 → Q = 0
3: J = 0, K = 1 → Q = 0
4: J = 1, K = 0 → Q = 1
5: J = 1, K = 0 → Q = 1
6: J = 1, K = 0 → Q = 1

数出变化的次数

0 → 1 → 0 → 0 → 1 → 1 → 1
N = 3

答案

N = 3
29.拉普拉斯变换

答案: A = 1.6

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 9s + 14 = (s + 2)(s + 7)
F(s) = A/(s + 2) + B/(s + 7)

遮盖法

乘以 (s + 2) 并令 s = −2:B 项消失。

A = (2s + 12)/(s + 7) |s = −2 = 8/5 = 1.6

答案

A = 1.6
(B = 0.4,所以 f(t) = 1.6·e−2t + 0.4·e−7t)
30.拉普拉斯变换

答案: g(0.2) = 1.553

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = (4s + 17)/(s² + 9s + 20)

部分分式

s² + 9s + 20 = (s + 4)(s + 5)
A = 1, B = 3

冲激响应

g(t) = e−4t + 3·e−5t
g(0.2) = 1.553

答案

g(0.2) = 1.553
31.方框图

答案: ess = 0.06818

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

速度误差系数

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 44/3 = 14.67

稳态误差

ess = A/Kᵥ = 1/14.67 = 0.06818

答案

ess = 0.06818
32.方框图

答案: css = 4.62

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 4/(s + 8 + 92)
C/R = K·G/(1 + K·G) = 92/(s + 8 + 92)

稳态

css = 5·92/100 + 0.5·4/100 = 4.62

答案

css = 4.62

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: tp = 0.9472 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 15 → ωₙ = 3.873 rad/s
2ζωₙ = 4 → ζ = 4/(2·3.873) = 0.5164

结果

ωd = 3.873·√(1 − 0.5164²) = 3.317 rad/s → tp = π/ωd = 0.9472 s

答案

tp = 0.9472 s
34.阶跃响应

答案: vC,max = 5.792 V

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.01·1 × 10⁻⁵) = 3162 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (32/2)·√(1 × 10⁻⁵/0.01) = 0.506

结果

%OS = 15.84 %
vC,max = 5·(1 + 0.1584) = 5.792 V

答案

vC,max = 5.792 V
35.伯德图与裕度

答案: φ = 75.91 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(47000·1 × 10⁻⁷) = 212.8 rad/s
fc = 33.86 Hz → f/fc = 8.5/33.86 = 0.251

相位

φ = 90° − atan(0.251) = 75.91°

答案

φ = 75.91°
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 1.798 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 1ω² − 13.69 = 0
ω² = (−1 + √(1 + 4·13.69))/2 = 3.234
ωc = 1.798 rad/s

答案

ωc = 1.798 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 480

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 12s² + 44s + 48 + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 44
s²: 12, 48 + K
s¹: (12·44 − 48 − K)/12
s⁰: 48 + K

条件

s¹ 行元素必须保持为正。

K < 12·44 − 48 = 480

答案

Kmax = 480

在极限处,回路以 ω = √44 = 6.633 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: θd = 63.43 °

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点位置

s² + 2s + 5 = 0 → s = −1 ± j2
s = −5

来自其他极点的角度

∠(−1 + j2 + 5) = atan2(2, 4) = 26.57°
∠(−1 + j2 − (−1 − j2)) = ∠(j4) = 90°

出射角

θd = 180° − 26.57° − 90° = 63.43°

答案

θd = 63.43°
39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.08333

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 6

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 0.5/6 = 0.08333

答案

ess = 0.08333
40.稳态误差与 PID 控制

答案: tp = 0.5031 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 10) + 16·4 = s² + 10s + 64

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √64 = 8 rad/s
ζ = 10/(2·8) = 0.625

峰值时间

ωd = 8·√(1 − 0.625²) = 6.245 rad/s
tp = π/6.245 = 0.5031 s

答案

tp = 0.5031 s

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