FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​6 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 9 VR1 = 3 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBR6​5 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 15 VR1 = 25 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩR4 = 3 ΩR5 = 6 ΩR6 = 5 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​15 ΩBIs​2.5 A

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 30 VIs = 2.5 AR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 ΩR4 = 15 Ω
VA = V
4.节点分析困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAR4​10 ΩIR4​B0.4·VA​

菱形符号是一个电压控制电流源,它向上注入节点 B 的电流为 0.4·VA(单位 A,VA 单位为 V)。用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 10 Ωg = 0.4 A/V
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 20 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​12 VR3​8 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 12 VV2 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 10 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR4​6 ΩAR5​15 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I3(顺时针)。

V1 = 6 VV2 = 24 VR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 15 Ω
I3 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 15 V、Is = 10 mA 时,I = 9.5 mA;Vs = 2 V、Is = 4 mA 时,I = 0.6 mA。求 Vs = 12 V、Is = 10 mA 时的负载电流 I。

15 V, 10 mA → 9.5 mA2 V, 4 mA → 0.6 mAVs = 12 V, Is = 10 mA
I = mA
8.叠加定理困难
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​36 VR3​12 ΩIR3​AIs​2.5 AB−+V2​10 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 36 VIs = 2.5 AV2 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​15 VR2​2 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​25 ΩAIs​0.5 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 5 VIs = 0.5 AR1 = 2 ΩR2 = 25 ΩR3 = 3 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​24 Vt = 0R = 15 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 10 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 24 VR = 15 ΩL = 220 mHt = 10 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​15 Vt = 0R = 3.3 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 18 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 18 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 16.8 V?求 t。

Vs = 15 VR = 3.3 kΩC = 10 µFvC(0) = 18 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
50 V50 HzR = 20 ΩL = 20 mHI

一个电阻和一个电感并联接在 50 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求阻抗的模 |Z|。

V = 50 V (rms)f = 50 HzR = 20 ΩL = 20 mH
|Z| = Ω
14.交流阻抗和相量困难
100 V60 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 100 µFI

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 100 V (rms)f = 60 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 100 µF
I = A
15.交流功率和功率因数中等
P = 31 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 240 V 电源吸取 31 kW,功率因数为 0.85(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 31 kWpf = 0.85V = 240 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 71 kWQ1​S1​φ

一台 200 kVA 的单相变压器为一个 71 kW、功率因数为 0.85(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 200 kVAP1 = 71 kWpf1 = 0.85
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VNZ = 8 + j6 Ω每相

一个每相阻抗为 8 + j6 Ω 的对称 Y 联结负载接在线电压为 415 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 415 VZ = 8 + j6 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 120 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
480 V240 VIHV​ILV​ = ?250 kVA

一台单相 250 kVA、480/240 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 250 kVAV1 = 480 VV2 = 240 V
ILV = A
20.变压器困难
pf 0.8525 kVA, 50% 负载

一台单相 25 kVA 变压器的铁损为 150 W,额定负载下铜损为 225 W。 它以 0.85(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 50%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 25 kVAPcore = 150 WPcu,fl = 225 Wx = 0.5pf = 0.85
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 22 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 51。

R1 = 22 kΩAv = 51
Rf = kΩ
22.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 47 kΩRf1​ = 100 kΩ第 2 级:同相R2​ = 47 kΩRf2​ = 22 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 输入为 Vin = 0.55 V。求输出电压 Vout。

R1 = 47 kΩRf1 = 100 kΩR2 = 47 kΩRf2 = 22 kΩVin = 0.55 V
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−9 V270 Ω5.1 V1000 ΩIZ​ = ?

一个 5.1 V 的齐纳稳压器通过 270 Ω 接到 9 V,并向 1000 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 9 VVZ = 5.1 VR = 270 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 11 V150 Ω6.2 V

一个 6.2 V 的齐纳稳压器有一个 150 Ω 的串联电阻。输入可能升到 11 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 11 VVZ = 6.2 VR = 150 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −19。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −198 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0101 1100 << 2 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0101 1100<< 2
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = AB′ + ABC′ + A′B′C 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = AB′ + ABC′ + A′B′C
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
DQ0​Q0​DQ1​Q1​DQ2​Q2​DQ3​Q3​DQ4​Q4​DQ5​Q5​DQ6​Q6​DQ7​Q7​CLKJOHNSON

一个约翰逊(扭环)计数器由 8 个 D 触发器构成,最后一个输出取反后反馈到第一个输入,并从全 0 开始。它经历多少种不同的状态 N?

n = 8
N =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.2f(0.2) = ?

求 F(s) = (5s + 23)/(s² + 10s + 25) 对应的 f(t),并计算 f(0.2)。

F(s) = (5s + 23)/(s² + 10s + 25)t = 0.2 s
f(0.2) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 1y(1) = ?

某系统满足 y″ + 6y′ + 5y = 15·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 1(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(1)。

y″ + 6y′ + 5y = 15·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 1 s
y(1) =
31.方框图中等
R(s)+8K+6s + 3G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 6/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 8 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 6/(s + 3)H₁ = 5K = 8
T(0) =
32.方框图困难
R(s)+13s + 4G₁+10s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 13/(s + 4),G₂ = 10/(s + 1),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5,外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 4)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2

某系统的传递函数为 G(s) = 90/(s² + 7s + 45),输入为单位阶跃。 求阻尼比 ζ。

G(s) = 90/(s² + 7s + 45)
ζ =
34.阶跃响应困难
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 10))。求使阶跃响应有 20 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 20 %
K =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 20

求 G(s) = 640/((s + 5)(s + 16)) 在 ω = 20 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 640/((s + 5)(s + 16))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 76/(s(s + 2)(s + 10))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 76/(s(s + 2)(s + 10))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 10(s − 4)(s + 2)C(s)−

对象 G(s) = (s + 10)/((s − 4)(s + 2)) 在 s = 4 处有一个不稳定极点。用比例增益 K 围绕它构成单位负反馈回路。求使闭环稳定的最小增益 Kmin。

G(s) = (s + 10)/((s − 4)(s + 2))
Kmin =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−5j5

已画出 L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) 的根轨迹。求轨迹与虚轴相交处的频率 ω。

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 2)(s + 10))。求使阶跃输入的稳态误差为 4 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 4 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 85s(s + 4)C(s)−

比例控制器 K = 8 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s(s + 4))。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 8
ts = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 0.8788 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAR4​6 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 6 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 15·14/(15+14) = 7.241 Ω
Req = R1 + 7.241 = 3 + 7.241 = 10.24 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/10.24 = 0.8788 A

答案

IR1 = 0.8788 A
2.串并联电阻

答案: Req = 27.21 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 6 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​15 VR2​3 ΩAR4​3 ΩBR6​5 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 6 + 5 = 11 Ω
R4 ∥ 11 = 2.357 Ω
R3 + 2.357 = 8.357 Ω
R2 ∥ 8.357 = 2.208 Ω
Req = R1 + 2.208 = 25 + 2.208 = 27.21 Ω

答案

Req = 27.21 Ω
3.节点分析

答案: VA = 18.75 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 4 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​5 ΩAR4​15 ΩBIs​2.5 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 30 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 30)/4 + (VA − VB)/5 = 0
0.65·VA − 0.2·VB = 7.5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/5 = 2.5
−0.2·VA + 0.2667·VB = 2.5

求解

Δ = (0.65)(0.2667) − (−0.2)(−0.2) = 0.1333
VA = Δ1/Δ = 2.5/0.1333 = 18.75 V
VB = Δ2/Δ = 3.125/0.1333 = 23.44 V

答案

VA = 18.75 V
4.节点分析

答案: IR4 = 1.184 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻从 A 流出的电流等于电源注入 A 的电流。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.4667·VA − 0.05·VB = 1.25

节点 B 的 KCL

受控源向节点 B 注入 g·VA。把它当作独立源处理,然后把含 VA 的项移到左边。

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.4·VA
−0.45·VA + 0.15·VB = 0

求解

Δ = (0.4667)(0.15) − (−0.05)(−0.45) = 0.0475
VA = Δ1/Δ = 0.1875/0.0475 = 3.947 V
VB = Δ2/Δ = 0.5625/0.0475 = 11.84 V

流过 R₄ 的电流

IR4 = VB/R4 = 11.84/10 = 1.184 A

答案

IR4 = 1.184 A
5.网孔分析

答案: I2 = −1.889 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 20 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​12 VR3​8 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
20·I1 + 8(I1 − I2) = 12
28·I1 − 8·I2 = 12

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 8(I2 − I1) = (−18)
−8·I1 + 10·I2 = −18

求解

Δ = (28)(10) − (−8)(−8) = 216
I1 = Δ1/Δ = −24/216 = −0.1111 A
I2 = Δ2/Δ = −408/216 = −1.889 A

答案

I2 = −1.889 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I3 = −0.8273 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 10 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​6 VR4​6 ΩAR5​15 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 6(I1 − I2) = 6
16·I1 − 6·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 6(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 33·I2 − 15·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 15(I3 − I2) = (−24)
−15·I2 + 35·I3 = −24

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 13620
I1 = Δ1/Δ = 3420/13620 = 0.2511 A
I2 = Δ2/Δ = −4500/13620 = −0.3304 A
I3 = Δ3/Δ = −11268/13620 = −0.8273 A

答案

I3 = −0.8273 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 7.1 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
15·k₁ + 10·k₂ = 9.5
2·k₁ + 4·k₂ = 0.6

求常数

Δ = (15)(4) − (10)(2) = 40
k₁ = Δ1/Δ = 32/40 = 0.8
k₂ = Δ2/Δ = −10/40 = −0.25
k₁ = 0.8 mA/V, k₂ = −0.25

预测新的电流

I = 0.8·12 + (−0.25)·10 = 7.1 mA

答案

I = 7.1 mA
8.叠加定理

答案: IR3 = 1.913 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​36 VR3​12 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 12 ∥ 28 = 8.4 Ω
VA = 36·8.4/(10+8.4) = 16.43 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 16.43·20/28 = 11.74 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (16.43 − 0)/12 = 1.37 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 20 Ω短路R3​12 ΩAIs​2.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 5.455 Ω,所以左侧路径为 R2+5.455 = 13.45 Ω
Req = R4 ∥ 13.45 = 8.043 Ω
VB = Is·Req = 2.5·8.043 = 20.11 V
VA = VB·5.455/13.45 = 8.152 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (8.152 − 0)/12 = 0.6793 A
R1​ = 10 ΩR2​ = 8 ΩR4​ = 20 Ω短路R3​12 ΩA开路B−+V2​10 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−10)·13.45/33.45 = −4.022 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −4.022·5.455/13.45 = −1.63 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (−1.63 − 0)/12 = −0.1359 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 1.37 + 0.6793 + (−0.1359) = 1.913 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 11.2 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​2 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·2/(3+2) = 1.2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.2 + 10 = 11.2 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.4542 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 2·25/(2+25) = 1.852 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.852 + 3 = 4.852 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​25 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.63 + (−0.5)·1.852 = 3.704 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 3.704 + (−0.5)·3 = 2.204 V
IN​0.4542 ARth​4.852 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 2.204/4.852 = 0.4542 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 12.14 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 15 Ω = 14.67 ms
i(∞) = Vs/R = 24/15 = 1.6 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 24·e−10/14.67 = 12.14 V

答案

vL = 12.14 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 16.86 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 15 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 10 µF = 33 ms
vC(t) = 15 + (18 − 15)·e−t/τ

求解时间

16.8 = 15 + (3)·e−t/τ → e−t/τ = (16.8 − 15)/(18 − 15) = 0.6
t = τ·ln((18 − 15)/(16.8 − 15)) = 33·ln(1.667) = 16.86 ms

答案

t = 16.86 ms
13.交流阻抗和相量

答案: |Z| = 5.994 Ω

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = ωL = 2π·50·0.02 = 6.283 Ω

支路电流

两条支路都直接接在电源两端,所以每条支路都承受全部电压 V。

IR = V/R = 50/20 = 2.5 A
IX = V/XL = 50/6.283 = 7.958 A

总电流

电阻电流与 V 同相,电抗电流与 V 相差 90°,所以它们按直角三角形的两边合成。

I = √(IR² + IX²) = √(2.5² + 7.958²) = 8.341 A

阻抗

|Z| = V/I = 50/8.341 = 5.994 Ω

答案

|Z| = 5.994 Ω
14.交流阻抗和相量

答案: I = 1.188 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.25 = 94.25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·100·10⁻⁶) = 26.53 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (67.72)²) = 84.18 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 100/84.18 = 1.188 A

答案

I = 1.188 A
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 19.21 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.85) = 31.79°, tan φ = 0.6197

无功功率

Q = P·tan φ = 31·0.6197 = 19.21 kvar

答案

Q = 19.21 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 124.1 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 71·tan(arccos 0.85) = 44 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(200² − 44²) = 195.1 kW

增加的有功功率

ΔP = 195.1 − 71 = 124.1 kW

答案

ΔP = 124.1 kW
17.三相电

答案: P = 13.78 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = 415/√3 = 239.6 V

相电流

|Z| = √(8² + 6²) = 10 Ω
Iph = 239.6/10 = 23.96 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·23.96²·8 = 13.78 kW

答案

P = 13.78 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.8,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: QC = 82.98 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.7) = 120·1.02 = 122.4 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.95) = 120·0.3287 = 39.44 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 82.98 kvar

答案

QC = 82.98 kvar
19.变压器

答案: ILV = 1042 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 250000/240 = 1042 A

答案

ILV = 1042 A
20.变压器

答案: Ploss = 206.3 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·225 = 56.25 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 150 + 56.25 = 206.3 W

答案

Ploss = 206.3 W

此负载下的效率为 η = 98.1%。

21.运放电路

答案: Rf = 1100 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (51 − 1)·22 = 1100 kΩ

答案

Rf = 1100 kΩ
22.运放电路

答案: Vout = −1.718 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −100/47 = −2.128
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 22/47 = 1.468

逐级计算

V1 = −2.128·0.55 = −1.17 V
Vout = 1.468·(−1.17) = −1.718 V

答案

Vout = −1.718 V
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 9.344 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 3.9/270 = 14.44 mA

负载电流

IL = 5.1/1000 = 5.1 mA

齐纳电流

IZ = 14.44 − 5.1 = 9.344 mA

答案

IZ = 9.344 mA
24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 198.4 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 4.8/150 = 32 mA

齐纳功率

PZ = 6.2·32 = 198.4 mW

答案

PZ,max = 198.4 mW
25.数制

答案: U = 237

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

19 = 0001 0011
取反后: 1110 1100
+1 → 1110 1101

按无符号数读取

1110 1101₂ = 256 − 19 = 237

答案

U = 237
26.数制

答案: R = 112

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

左移 2 位,把每一位向左移动 2 个位置;从左端移出的位丢失,右侧补入 0。

0101 1100 << 2
= 0111 0000

结果的值

0111 0000₂ = 112

答案

R = 112
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 4

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

AB′ → m(4, 5)
ABC′ → m(6)
A′B′C → m(1)
ABC00011110010011030214150716

圈组并读出结果

F = B′C + AC′

数出文字个数

L = 4

答案

L = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 16

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

8 个触发器的序列

00000000 → 10000000 → 11000000 → 11100000 → 11110000 → 11111000 → 11111100 → 11111110 → 11111111 → 01111111 → 00111111 → 00011111 → 00001111 → 00000111 → 00000011 → 00000001

状态数

N = 16

答案

N = 16
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.2) = 1.692

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 10s + 25 = (s + 5)²

部分分式

5s + 23 = 5(s + 5) + −2
F(s) = 5/(s + 5) − 2/(s + 5)²

逆变换

f(t) = 5·e−5t − 2·t·e−5t
f(0.2) = (5 − 2·0.2)·e−5·0.2 = 1.692

答案

f(0.2) = 1.692
30.拉普拉斯变换

答案: y(1) = 1.626

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 15/(s(s + 1)(s + 5))

部分分式

A = 15/(1·5) = 3
B = 15/((−1)·4) = −3.75
C = 15/((−5)·(−4)) = 0.75

出量

y(t) = 3 − 3.75·e−t + 0.75·e−5t
y(1) = 1.626

答案

y(1) = 1.626
31.方框图

答案: T(0) = 0.5926

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 6/(s + 3 + 6·5) = 6/(s + 33)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 48/(s + 33 + 48) = 48/(s + 81)

结果

T(0) = 48/81 = 0.5926

答案

T(0) = 0.5926
32.方框图

答案: T(0) = 3.514

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 10/(s + 6)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 130/((s + 4)(s + 6) + 13)

直流增益

T(0) = 130/(4·6 + 13) = 130/37 = 3.514

答案

T(0) = 3.514
33.阶跃响应

答案: ζ = 0.5217

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 45 → ωₙ = 6.708 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·6.708) = 0.5217

结果

ζ = 0.5217

答案

ζ = 0.5217
34.阶跃响应

答案: K = 120.3

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = K/(s² + 10s + K)

由超调量求阻尼比

ζ = −ln(0.2)/√(π² + ln²(0.2)) = 0.4559

增益

ωₙ = 10/(2ζ) = 10.97 rad/s
K = ωₙ² = 120.3

答案

K = 120.3
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 1.671 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j20)| = 640/(√(20² + 5²)·√(20² + 16²)) = 640/(20.62·25.61) = 1.212

结果

20·log₁₀(1.212) = 1.671 dB

答案

|G(jω)| = 1.671 dB
36.伯德图与裕度

答案: GM = 9.988 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(2·10) = 4.472 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 100)) = K/(2·10·(2 + 10)) = K/240

增益裕度

GM = 20·log₁₀(240/76) = 9.988 dB

答案

GM = 9.988 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmin = 2

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

(s − 4)(s + 2) + K(s + 10) = s² + (-2 + K)s + (10K − 8)

条件

对于 s² + c₁s + c₀,所有根都在左半平面,当且仅当 c₁ > 0 且 c₀ > 0。

-2 + K > 0 → K > 2
10K − 8 > 0 → K > 0.8
Kmin = 2

答案

Kmin = 2
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 6.633 rad/s

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

临界增益

s³ + 12s² + 44s + 48 + K = 0
s¹: (12·44 − 48 − K)/12 = 0 → K = 480

穿越频率

12s² + 48 + 480 = 12s² + 528 = 0 → s² = −44
ω = √44 = 6.633 rad/s

答案

ω = 6.633 rad/s
39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 480

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.04 → Kp = 24

增益

K/20 = 24 → K = 480

答案

K = 480

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: ts = 2 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 4) + 8·5 = s² + 4s + 40

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s
ζ = 4/(2·6.325) = 0.3162

调节时间

ζωₙ = 4/2 = 2
ts ≈ 4/2 = 2 s

答案

ts = 2 s

这里调节时间与 K 无关:增大 K 只会使响应振荡得更快。

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