FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​2 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 10 ΩR4 = 2 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​36 VR2​30 ΩIR2​AR4​10 ΩBR6​10 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 30 ΩR3 = 3 ΩR4 = 10 ΩR5 = 4 ΩR6 = 10 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
−+Vs​ = 3 VIx​Is​5 AAR1​8 ΩR2​10 ΩB

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求流过电压源的电流 Ix,方向如箭头所示从 A 到 B。

Is = 5 AVs = 3 VR1 = 8 ΩR2 = 10 Ω
Ix = A
4.节点分析困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​25 ΩAR4​30 ΩIR4​B0.25·VA​

菱形符号是一个电压控制电流源,它向上注入节点 B 的电流为 0.25·VA(单位 A,VA 单位为 V)。用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 25 ΩR3 = 20 ΩR4 = 30 Ωg = 0.25 A/V
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 5 ΩIR1​R2​ = 8 Ω+−V1​6 VR3​12 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 6 VV2 = 12 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 12 Ω
IR1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 3 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR4​3 ΩAR5​15 ΩIR5​B+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R5 的电流 IR5。

V1 = 15 VV2 = 36 VR1 = 3 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 3 ΩR5 = 15 Ω
IR5 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 15 V、Is = 10 mA 时,I = 20.5 mA;Vs = 5 V、Is = 2 mA 时,I = 7.1 mA。求 Vs = 20 V、Is = 10 mA 时的负载电流 I。

15 V, 10 mA → 20.5 mA5 V, 2 mA → 7.1 mAVs = 20 V, Is = 10 mA
I = mA
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = 11 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = 15 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = −1 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = 11 mA2·V1: I = 15 mA−Is: I = −1 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩARL​2 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 2 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 15 ΩRL = 2 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAIs​0.5 ABRL​3 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 3 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 9 VIs = 0.5 AR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 ΩRL = 3 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​20 Vt = 0R = 33 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 20 VR = 33 ΩL = 220 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​15 Vt = 0R = ?C100 µF+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 15 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 9.48 V 时它必须触发,恰好在开始后 20 ms。 已知 C = 100 µF,求所需的电阻 R。

Vs = 15 VVth = 9.48 VT = 20 msC = 100 µF
R = kΩ
13.交流阻抗和相量中等
230 V60 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 4.7 µFI

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 100 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
10 Vf0​R = 20 ΩL = 20 mHC = 2.2 µF

一个 RLC 串联电路由 10 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 10 V (rms)R = 20 ΩL = 20 mHC = 2.2 µF
VL = V
15.交流功率和功率因数中等
120 VZ4 + j3 ΩI

一个阻抗为 Z = 4 + j3 Ω 的负载接在 120 V(有效值)的单相电源上。 求视在功率 S。

V = 120 VZ = 4 + j3 Ω
S = VA
16.交流功率和功率因数困难
P = 35 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、60 Hz 电源吸取 35 kW,功率因数为 0.65(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.98。 求新的线路电流 Inew。

P = 35 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.98V = 230 Vf = 60 Hz
Inew = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M55 kW, η = 95%cos φ = 0.9

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 55 kW。此负载下其效率为 95%,功率因数为 0.9(滞后)。电源线电压为 415 V。求线电流 IL。

Pout = 55 kWη = 95%cos φ = 0.9VL = 415 V
IL = A
18.三相电困难
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 300 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 300 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.98VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?10 kVA

一台单相 10 kVA、4160/480 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 10 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
20.变压器困难
pf 0.9550 kVA, 75% 负载

一台单相 50 kVA 变压器的铁损为 250 W,额定负载下铜损为 750 W。 它以 0.95(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 75%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 50 kVAPcore = 250 WPcu,fl = 750 Wx = 0.75pf = 0.95
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 47 kΩVin​R1​ = 10 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源;其输出饱和电压为 ±13 V。 反相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max(峰值)。

R1 = 10 kΩRf = 47 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = 0.1 VR1​ = 100 kΩV2​ = 1.3 VR2​ = 22 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = 0.1 VV2 = 1.3 VR1 = 100 kΩR2 = 22 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−20 V330 Ω12 V3300 ΩIZ​ = ?

一个 12 V 的齐纳稳压器通过 330 Ω 接到 20 V,并向 3300 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 20 VVZ = 12 VR = 330 ΩRL = 3300 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≥ 20 VR = ?5.6 V≤ 10 mA

一个 5.6 V 的齐纳稳压器必须向负载提供最多 10 mA。输入可能降到 20 V,齐纳管至少需要 5 mA 才能稳压。求能保持稳压的最大串联电阻 Rmax。

Vin,min = 20 VVZ = 5.6 VIL,max = 10 mAIZ,min = 5 mA
Rmax = Ω
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −43。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −438 bit
U =
26.数制困难
3048 个编码,b = ? 位?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

某系统要为 3048 个项目中的每一个分配一个长度相同的独立二进制编码。最少需要多少位 b?

3048
b = bit
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111010110302041507161121131150141819011010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 6, 8, 9, 12, 13, 15) 的最简积之和 (SOP) 形式。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 6, 8, 9, 12, 13, 15)
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKJOHNSON

一个 4 位约翰逊计数器 Q₃Q₂Q₁Q₀ 从 0000 开始。每个时钟边沿,各位向右移动一位(Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀),Q₃ 接收 Q₀ 的反相。给出 9 个时钟边沿之后的状态 Q = Q₃Q₂Q₁Q₀,用十进制数表示。

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 00009
Q =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−2−4−6−8−10

F(s) = (2s + 20)/(s² + 13s + 42)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−6t + B·e−7t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (2s + 20)/(s² + 13s + 42)
A =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 1y(1) = ?

某系统满足 y″ + 4y′ + 3y = 3·u(t),y(0) = 5,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 2。用拉普拉斯变换求 y(1)。

y″ + 4y′ + 3y = 3·u(t)y(0) = 5y′(0) = 0u(t) = 2t = 1 s
y(1) =
31.方框图中等
R(s)+10(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 8))。在参考输入处施加大小为 10 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 2)/((s + 4)(s + 8))R = 10
ess =
32.方框图困难
R(s)+28s(s + 9)G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 28/(s(s + 9)) 放在传感器增益为 H = 2 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd(取正值),单位 rad/s。

G(s) = 28/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1?

某系统的传递函数为 G(s) = 35/(s² + 6s + 35),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 35/(s² + 6s + 35)
%OS = %
34.阶跃响应困难
k = 100 N/mc = 4 N·s/mm = 0.5 kgF = 10 Nx(t)

质量 m = 0.5 kg 的物体挂在弹簧 k = 100 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 4 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 10 N。 求阻尼比 ζ。

m = 0.5 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 10 N
ζ =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 1

求 G(s) = 24(s + 13)/(s(s + 10)) 在 ω = 1 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 24(s + 13)/(s(s + 10))ω = 1 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 76/(s(s + 5)(s + 10))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 76/(s(s + 5)(s + 10))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+5761s(s + 4)(s + 8)C(s)−

图中的回路采用负反馈,L(s) = 576/(s(s + 4)(s + 8))。有多少个闭环极点 N 位于右半平面?

L(s) = 576/(s(s + 4)(s + 8))
N =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12j2−0.5

对于回路 L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)),求使闭环极点位于 s = −0.5 的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))s = −0.5
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 2 + 1t+50s(s + 4)(s + 5)C(s)−

输入 r(t) = 2 + 1t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 50/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 2 + 1t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
r(t) = 1t+1 + 1/s4(s + 5)(s + 10)C(s)−

PI 控制器 C(s) = 1 + 1/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))。求斜坡输入 r(t) = 1t 的稳态误差 ess。

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 17.45 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​2 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 10 + 2 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Req = R1 + 5.455 = 12 + 5.455 = 17.45 Ω

答案

Req = 17.45 Ω
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.6926 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​36 VR2​30 ΩAR4​10 ΩBR6​10 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 4 + 10 = 14 Ω
R4 ∥ 14 = 5.833 Ω
R3 + 5.833 = 8.833 Ω
R2 ∥ 8.833 = 6.824 Ω
Req = R1 + 6.824 = 5 + 6.824 = 11.82 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 36/11.82 = 3.045 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 3.045·5 = 20.78 V
IR2 = VA/R2 = 20.78/30 = 0.6926 A

答案

IR2 = 0.6926 A
3.节点分析

答案: Ix = 2.389 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + Vs = VA + 3
VA/R1 + VB/R2 = Is

求解

VA/8 + (VA + 3)/10 = 5
VA = (5 − 3/10)/(1/8 + 1/10) = 20.89 V
VB = 20.89 + 3 = 23.89 V

流过电压源的电流

从 A 经电压源流到 B 的全部电流都经 R₂ 离开节点 B。

Ix = VB/R2 = 23.89/10 = 2.389 A

答案

Ix = 2.389 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR4 = 3.945 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻从 A 流出的电流等于电源注入 A 的电流。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.4233·VA − 0.05·VB = 8

节点 B 的 KCL

受控源向节点 B 注入 g·VA。把它当作独立源处理,然后把含 VA 的项移到左边。

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.25·VA
−0.3·VA + 0.08333·VB = 0

求解

Δ = (0.4233)(0.08333) − (−0.05)(−0.3) = 0.02028
VA = Δ1/Δ = 0.6667/0.02028 = 32.88 V
VB = Δ2/Δ = 2.4/0.02028 = 118.4 V

流过 R₄ 的电流

IR4 = VB/R4 = 118.4/30 = 3.945 A

答案

IR4 = 3.945 A
5.网孔分析

答案: IR1 = −0.1224 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 5 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​6 VR3​12 ΩA+−V2​12 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
5·I1 + 12(I1 − I2) = 6
17·I1 − 12·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 12(I2 − I1) = (−12)
−12·I1 + 20·I2 = −12

求解

Δ = (17)(20) − (−12)(−12) = 196
I1 = Δ1/Δ = −24/196 = −0.1224 A
I2 = Δ2/Δ = −132/196 = −0.6735 A

答案

IR1 = I1 = −0.1224 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR5 = 1.439 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 3 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR4​3 ΩAR5​15 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 3(I1 − I2) = 15
6·I1 − 3·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 3(I2 − I1) + 15(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 23·I2 − 15·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 15(I3 − I2) = (−36)
−15·I2 + 19·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 1101
I1 = Δ1/Δ = 1560/1101 = 1.417 A
I2 = Δ2/Δ = −2385/1101 = −2.166 A
I3 = Δ3/Δ = −3969/1101 = −3.605 A

答案

IR5 = I2 − I3 = 1.439 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 28 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
15·k₁ + 10·k₂ = 20.5
5·k₁ + 2·k₂ = 7.1

求常数

Δ = (15)(2) − (10)(5) = −20
k₁ = Δ1/Δ = −30/−20 = 1.5
k₂ = Δ2/Δ = 4/−20 = −0.2
k₁ = 1.5 mA/V, k₂ = −0.2

预测新的电流

I = 1.5·20 + (−0.2)·10 = 28 mA

答案

I = 28 mA
8.叠加定理

答案: I = 10 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = 11
2·I₁ + I₂ + I₃ = 15
I₁ + I₂ − I₃ = −1

求各贡献

I₁ = 15 − 11 = 4 mA
I₃ = (11 − (−1))/2 = 6 mA
I₂ = 11 − 4 − 6 = 1 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 4 + 6 = 10 mA

答案

I = 10 mA
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 1.143 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​20 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 15 = 19 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·20/(5+20) = 24 V
Rth​ = 19 Ω+−Vth​24 VRL​2 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 24/(19 + 2) = 1.143 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.6333 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 12 = 19.5 Ω
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.5 + 0.5·7.5 = 8.25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 8.25 + 0.5·12 = 14.25 V
Rth​ = 19.5 Ω+−Vth​14.25 VRL​3 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 14.25/(19.5 + 3) = 0.6333 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 9.447 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 33 Ω = 6.667 ms
i(∞) = Vs/R = 20/33 = 0.6061 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 20·e−5/6.667 = 9.447 V

答案

vL = 9.447 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: R = 0.2001 kΩ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

9.48 = 15·(1 − e−20/τ) → τ = 20/ln(15/(15 − 9.48))
τ = 20/0.9997 = 20.01 ms

电阻

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

R = τ/C = 20.01/100 = 0.2001 kΩ

答案

R = 0.2001 kΩ
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.4065 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.02 = 7.54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·4.7·10⁻⁶) = 564.4 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−556.8)²) = 565.7 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 230/565.7 = 0.4065 A

答案

I = 0.4065 A
14.交流阻抗和相量

答案: VL = 47.67 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·2.2·10⁻⁶) = 4767 rad/s
I = V/R = 10/20 = 0.5 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 4767·0.02 = 95.35 Ω
VL = I·XL = 0.5·95.35 = 47.67 V

答案

VL = 47.67 V

这是电源电压的 Q = 4.767 倍。

15.交流功率和功率因数

答案: S = 2880 VA

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(4² + 3²) = 5 Ω
I = V/|Z| = 120/5 = 24 A

视在功率

S = V·I = 120·24 = 2880 VA

答案

S = 2880 VA
16.交流功率和功率因数

答案: Inew = 155.3 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 35·tan(49.46°) = 40.92 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 35·tan(11.48°) = 7.107 kvar
QC = Q1 − Q2 = 33.81 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 35000/(230·0.98) = 155.3 A

答案

Inew = 155.3 A
17.三相电

答案: IL = 89.49 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 55/0.95 = 57.89 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 57895/(√3·415·0.9) = 89.49 A

答案

IL = 89.49 A
18.三相电

答案: QC = 179.8 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 300·tan(acos 0.78) = 300·0.8023 = 240.7 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.98) = 300·0.2031 = 60.92 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 179.8 kvar

答案

QC = 179.8 kvar
19.变压器

答案: ILV = 20.83 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 10000/480 = 20.83 A

答案

ILV = 20.83 A
20.变压器

答案: Ploss = 671.9 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.5625·750 = 421.9 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 250 + 421.9 = 671.9 W

答案

Ploss = 671.9 W

此负载下的效率为 η = 98.15%。

21.运放电路

答案: Vin,max = 2.766 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

|Av| = Rf/R1 = 47/10 = 4.7

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/4.7 = 2.766 V

答案

Vin,max = 2.766 V
22.运放电路

答案: Vout = −0.2824 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 0.1/100 = 0.001 mA
I2 = V2/R2 = 1.3/22 = 0.05909 mA
If = I1 + I2 = 0.06009 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −4.7·0.06009 = −0.2824 V

答案

Vout = −0.2824 V
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 20.61 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 8/330 = 24.24 mA

负载电流

IL = 12/3300 = 3.636 mA

齐纳电流

IZ = 24.24 − 3.636 = 20.61 mA

答案

IZ = 20.61 mA
24.二极管与晶体管

答案: Rmax = 960 Ω

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的电流

IR = 10 + 5 = 15 mA

最大电阻

Rmax = 14.4/0.015 = 960 Ω

答案

Rmax = 960 Ω
25.数制

答案: U = 213

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

43 = 0010 1011
取反后: 1101 0100
+1 → 1101 0101

按无符号数读取

1101 0101₂ = 256 − 43 = 213

答案

U = 213
26.数制

答案: b = 12 bit

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

2 的幂

211 = 2048 < 3048
212 = 4096 ≥ 3048

答案

b = 12
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 5

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111010110302041507161121131150141819011010

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

C′D
B′C′
AC′
ABD
A′BCD′

最简 SOP 形式

F = C′D + B′C′ + AC′ + ABD + A′BCD′
N = 5

答案

N = 5
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 8

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的状态

0000 → 1000 → 1100 → 1110 → 1111 → 0111 → 0011 → 0001 → 0000 → 1000

十进制值

1000₂ = 8

答案

Q = 8
29.拉普拉斯变换

答案: A = 8

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 13s + 42 = (s + 6)(s + 7)
F(s) = A/(s + 6) + B/(s + 7)

遮盖法

乘以 (s + 6) 并令 s = −6:B 项消失。

A = (2s + 20)/(s + 7) |s = −6 = 8/1 = 8

答案

A = 8
(B = −6,所以 f(t) = 8·e−6t − 6·e−7t)
30.拉普拉斯变换

答案: y(1) = 3.581

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 4s + 3)·Y(s) = 5s + 20 + 6/s
Y(s) = (5s² + 20s + 6)/(s(s + 1)(s + 3))

部分分式

A = 6/(1·3) = 2
B = −9/((−1)·2) = 4.5
C = −9/((−3)·(−2)) = −1.5

结果

y(t) = 2 + 4.5·e−t − 1.5·e−3t
y(1) = 3.581

答案

y(1) = 3.581

检验:y(0) = A + B + C = 5。

31.方框图

答案: ess = 6.154

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

位置误差系数

Kₚ = G(0) = 10·2/(4·8) = 0.625

稳态误差

ess = A/(1 + Kₚ) = 10/(1 + 0.625) = 6.154

答案

ess = 6.154
32.方框图

答案: ωd = 5.979 rad/s

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s(s + 9) + 28·2 = 0 → s² + 9s + 56 = 0

根

s = −4.5 ± j·√(56 − 20.25) = −4.5 ± j5.979
ωd = 5.979 rad/s

答案

ωd = 5.979 rad/s
33.阶跃响应

答案: %OS = 15.75 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 35 → ωₙ = 5.916 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·5.916) = 0.5071

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−1.848 = 15.75 %

答案

%OS = 15.75 %
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.2828

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(100/0.5) = 14.14 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 4/(2·√(100·0.5)) = 0.2828

结果

ζ = 0.2828

答案

ζ = 0.2828
35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −91.31 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(1/13) − 90° − atan(1/10) = 4.399° − 90° − 5.711°

结果

∠G(j1) = −91.31°

答案

∠G(jω) = −91.31°
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 7.071 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/5)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(5·10) = 7.071 rad/s

答案

ω180 = 7.071 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: N = 2

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 12s² + 32s + 576 = 0

劳斯阵列

s³: 1, 32
s²: 12, 576
s¹: −16
s⁰: 576

第一列中的符号变化

1 → 12 → −16 → 576
N = 2

答案

N = 2

增益超过了极限 K = 384,所以一对复极点已经越过虚轴进入右半平面。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 26.13

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

幅值条件

K = |s|·|s + 6|·|s + 10|

在该点处计算

K = 0.5·5.5·9.5 = 26.13

答案

K = 26.13

检验:s(s + 6)(s + 10) + K 在 s = −0.5 处为零。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.4

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 2.5

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 1/2.5 = 0.4

答案

ess = 0.4
40.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 12.5

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

速度误差常数

当 s → 0 时,s·C(s) = 1s + 1 → 1。

Kv = 1·4/50 = 0.08

斜坡误差

ess = 1/0.08 = 12.5

答案

ess = 12.5

PI 控制器能完全消除阶跃误差;斜坡则以恒定的滞后被跟踪。

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