FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩIR1​R3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​2 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 2 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩIR2​AR4​3 ΩBR6​30 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 10 VR1 = 12 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 ΩR4 = 3 ΩR5 = 8 ΩR6 = 30 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 3 ΩIR3​+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​20 ΩBIs​4 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 24 VIs = 4 AR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 3 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 15 ΩIR4​+−V1​12 VR3​8 ΩAR5​3 ΩBIs​2.5 A+−V2​12 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 12 VIs = 2.5 AV2 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 20 ΩR3 = 8 ΩR4 = 15 ΩR5 = 3 Ω
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 12 ΩR2​ = 12 ΩIR2​+−V1​10 VR3​3 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 10 VV2 = 30 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 Ω
IR2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 10 ΩIR1​R2​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR4​4 ΩAR5​30 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 18 VV2 = 36 VR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 ΩR4 = 4 ΩR5 = 30 Ω
IR1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩIR2​AR4​3 ΩBIs​1.5 A

用叠加定理求 R2 吸收的功率 PR2。

V1 = 6 VIs = 1.5 AR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 ΩR4 = 3 Ω
PR2 = W
8.叠加定理困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​15 VR3​2 ΩIR3​AIs​2 AB+−V2​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电压源 V2 的值(极性如图所示)。

V1 = 15 VIs = 2 AR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 ΩR4 = 30 Ω
V2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩARL​15 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 15 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 4 ΩR3 = 10 ΩRL = 15 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAIs​1 ABRL​8 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 8 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 9 VIs = 1 AR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩRL = 8 Ω
PL = W
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​24 Vt = 0R1​ = 1 kΩR2​ = 4.7 kΩC22 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求开关闭合后电路的时间常数 τ。

Vs = 24 VR1 = 1 kΩR2 = 4.7 kΩC = 22 µF
τ = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 Vt = 0R = 2.2 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 24 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 24 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 14.2 V?求 t。

Vs = 10 VR = 2.2 kΩC = 220 µFvC(0) = 24 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
50 V60 HzR = 15 ΩL = 150 mHC = 100 µF

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 15 ΩL = 150 mHC = 100 µF
φ = °
14.交流阻抗和相量困难
100 V50 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 47 µFI

一个串联 RLC 电路接在 100 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 47 µF
I = A
15.交流功率和功率因数中等
230 VR + jXP = 1173 W8.5 A

一个感性负载从 230 V(有效值)的单相电源吸取 8.5 A 和 1173 W。把它建模为电阻 R 与电抗 X 串联。 求 R。

V = 230 VI = 8.5 AP = 1173 W
R = Ω
16.交流功率和功率因数困难
P = 45 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 400 V、60 Hz 电源吸取 45 kW,功率因数为 0.65(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.95。 求电容需提供的无功功率 QC。

P = 45 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.95V = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = 60 Acos φ = 0.92滞后

一个对称三相负载从线电压为 690 V 的电源取用 60 A 的线电流,功率因数为 0.92(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 690 VIL = 60 Acos φ = 0.92
P = kW
18.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.8(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 80 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.98VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
7200 V240 VIHV​ = ?ILV​100 kVA

一台单相 100 kVA、7200/240 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求高压绕组中的电流 IHV。

S = 100 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
IHV = A
20.变压器困难
200 kVA

一台单相 200 kVA 变压器的铁损为 1600 W,额定负载下铜损为 2400 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 200 kVAPcore = 1600 WPcu,fl = 2400 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 2 kΩV1​ = 1.7 VR1​ = 1 kΩV2​ = 2 VR3​ = 1 kΩR4​ = 2 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放,其中 R3 = R1,R4 = R2。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.7 VV2 = 2 VR1 = R3 = 1 kΩR2 = R4 = 2 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​C = 4.7 µFVin​ = 1.6 VR = 1 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±14 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 1.6 V 时,电容未充电。 t = 0 之后多长时间输出达到饱和?求 t。

Vin = 1.6 VR = 1 kΩC = 4.7 µFVsat = ±14 V
t = ms
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1 kΩβ = 100IC​ = ?RE​ = 470 ΩVCC​ = 20 VR1​ = 56 kΩR2​ = 10 kΩ

一只 β = 100 的 NPN 晶体管由 VCC = 20 V 分压偏置:R₁ = 56 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 10 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 1 kΩ,发射极电阻为 RE = 470 Ω。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 20 VR1 = 56 kΩR2 = 10 kΩRC = 1 kΩRE = 470 Ωβ = 100
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
V (V)I (mA)0.7515.15Q = ?

一个二极管被建模为 0.7 V 与 20 Ω 串联(高于 0.7 V 时导通)。它与一个 330 Ω 的电阻串联,接在 5 V 电源两端。求二极管线与负载线相交处的工作电流 ID。

Vs = 5 VR = 330 ΩV0 = 0.7 Vrd = 20 Ω
ID = mA
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −54 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −548 bit
U =
26.数制困难
4722 个编码,b = ? 位?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

某系统要为 4722 个项目中的每一个分配一个长度相同的独立二进制编码。最少需要多少位 b?

4722
b = bit
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111000010302040507160120131150141819011010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(6, 8, 9, 15) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C, D) = Σm(6, 8, 9, 15)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110100113121405X706012113X150141819111010

求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 4, 8, 9, 11, 13) + d(7, 15) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它包含多少个文字 L?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 3, 4, 8, 9, 11, 13) + d(7, 15)
L =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−5−10−15−20

用配方法求 F(s) = (s + 20)/(s² + 4s + 5) 对应的 f(t),并计算 f(0.1)。

F(s) = (s + 20)/(s² + 4s + 5)t = 0.1 s
f(0.1) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.1y(0.1) = ?

某系统满足 y″ + 9y′ + 20y = 60·u(t),y(0) = 2,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 2。用拉普拉斯变换求 y(0.1)。

y″ + 9y′ + 20y = 60·u(t)y(0) = 2y′(0) = 0u(t) = 2t = 0.1 s
y(0.1) =
31.方框图中等
R(s)+8s(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 8/(s(s + 6))。参考输入是斜坡 r(t) = 2·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 8/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+3s + 1被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 3/(s + 1)。在 R = 0 时,大小为 0.5 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.075 的最小增益 K。

G(s) = 3/(s + 1)D = 0.5css ≤ 0.075
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)3

某系统的传递函数为 G(s) = 21/(s² + 2s + 7),输入为单位阶跃。 求阻尼比 ζ。

G(s) = 21/(s² + 2s + 7)
ζ =
34.阶跃响应困难
k = 100 N/mc = 4 N·s/mm = 5 kgF = 100 Nx(t)

质量 m = 5 kg 的物体挂在弹簧 k = 100 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 4 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 100 N。 求位移最大的时刻 tp。

m = 5 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 100 N
tp = s
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−100−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 30

求 G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) 在 ω = 30 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))ω = 30 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 456/(s(s + 6)(s + 9))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 456/(s(s + 6)(s + 9))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K = 2.51s(s + 1)(s + 4)C(s)−

图中的回路在 K = 2.5 下运行,L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))。在闭环变得不稳定之前,增益最多可以提高到原来的多少倍 m?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))K = 2.5
m =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4j2j4

对于 L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 32)),求根轨迹从上半平面复极点出发的出射角 θd,从正实轴量起。

L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 32))
θd = °
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 1)(s + 2))。求使阶跃输入的稳态误差为 4 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 4 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 10/(s + 2)。闭环必须满足 ωₙ = 6 rad/s 和 ζ = 0.6。求比例增益 Kp。

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.6
Kp =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 0.6923 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAR4​2 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 2 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
Req = R1 + 6 = 20 + 6 = 26 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 18/26 = 0.6923 A

答案

IR1 = 0.6923 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.346 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​3 ΩBR6​30 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 8 + 30 = 38 Ω
R4 ∥ 38 = 2.78 Ω
R3 + 2.78 = 10.78 Ω
R2 ∥ 10.78 = 4.592 Ω
Req = R1 + 4.592 = 12 + 4.592 = 16.59 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 10/16.59 = 0.6027 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0.6027·12 = 2.768 V
IR2 = VA/R2 = 2.768/8 = 0.346 A

答案

IR2 = 0.346 A
3.节点分析

答案: IR3 = −3.057 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​20 ΩBIs​4 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 24 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 24)/8 + (VA − VB)/3 = 0
0.9583·VA − 0.3333·VB = 3

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/3 = 4
−0.3333·VA + 0.3833·VB = 4

求解

Δ = (0.9583)(0.3833) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.2562
VA = Δ1/Δ = 2.483/0.2562 = 9.691 V
VB = Δ2/Δ = 4.833/0.2562 = 18.86 V

答案

IR3 = (VA − VB)/R3 = (9.691 − 18.86)/3 = −3.057 A
4.节点分析

答案: IR4 = −0.2468 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 3 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​12 VR3​8 ΩAR5​3 ΩBIs​2.5 A+−V2​12 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V, V2 = 12 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/8 + (VA − 12)/3 + (VA − VB)/20 = 0
0.5083·VA − 0.05·VB = 4

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/20 + (VB − 12)/15 = 2.5
−0.05·VA + 0.45·VB = 3.3

求解

Δ = (0.5083)(0.45) − (−0.05)(−0.05) = 0.2262
VA = Δ1/Δ = 1.965/0.2262 = 8.685 V
VB = Δ2/Δ = 1.877/0.2262 = 8.298 V

答案

IR4 = (VB − V2)/R4 = (8.298 − 12)/15 = −0.2468 A
5.网孔分析

答案: IR2 = −1.944 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​10 VR3​3 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 10
15·I1 − 3·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 3(I2 − I1) = (−30)
−3·I1 + 15·I2 = −30

求解

Δ = (15)(15) − (−3)(−3) = 216
I1 = Δ1/Δ = 60/216 = 0.2778 A
I2 = Δ2/Δ = −420/216 = −1.944 A

答案

IR2 = I2 = −1.944 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR1 = 0.975 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 10 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR4​4 ΩAR5​30 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 4(I1 − I2) = 18
14·I1 − 4·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 4(I2 − I1) + 30(I2 − I3) = 0
−4·I1 + 49·I2 − 30·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 30(I3 − I2) = (−36)
−30·I2 + 36·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 11520
I1 = Δ1/Δ = 11232/11520 = 0.975 A
I2 = Δ2/Δ = −12528/11520 = −1.087 A
I3 = Δ3/Δ = −21960/11520 = −1.906 A

答案

IR1 = I1 = 0.975 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: PR2 = 1.35 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 5 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAR4​3 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 12+3 = 15 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·15/(15+15) = 7.5 Ω
VA = 6·7.5/(5+7.5) = 3.6 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.6·3/15 = 0.72 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (3.6 − 0)/15 = 0.24 A
R1​ = 5 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​15 ΩAR4​3 ΩBIs​1.5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 5·15/(5+15) = 3.75 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 3 ∥ 15.75 = 2.52 Ω
VB = Is·Req = 1.5·2.52 = 3.78 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 3.78·3.75/15.75 = 0.9 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (0.9 − 0)/15 = 0.06 A

把电流的各个贡献相加

IR2 = IR2′ + IR2″ = 0.24 + 0.06 = 0.3 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR2 = IR2²·R2 = 0.3²·15 = 1.35 W

答案

PR2 = 1.35 W

把各单独情况下的功率相加会得到 0.918 W,这是错误的。

8.叠加定理

答案: V2 = 15 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 15 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 30 Ω+−V1​15 VR3​2 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 45 = 1.915 Ω
VA = 15·1.915/(15+1.915) = 1.698 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1.698·30/45 = 1.132 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 15 ΩR4​ = 30 Ω短路R3​2 ΩAIs​2 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。 Iₛ 的箭头向下,背离其节点,所以 Iₛ 从该节点抽出电流:其项带负号。

R1 ∥ R3 = 1.765 Ω,所以左侧路径为 R2+1.765 = 16.76 Ω
Req = R4 ∥ 16.76 = 10.75 Ω
VB = −Is·Req = −2·10.75 = −21.51 V
VA = VB·1.765/16.76 = −2.264 V

情况 3 · V2 单独作用,按每伏计

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 1.765 Ω
VA‴ = V2·1.765/(30 + 15 + 1.765) = 0.03774·V2

令 VA 为零

VA = 0 时 R₃ 两端没有电压,所以其电流为零。

VA′ + VA″ + VA‴ = 1.698 + (−2.264) + 0.03774·V2 = 0
V2 = 0.566/0.03774 = 15 V

答案

V2 = 15 V
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.05357 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​4 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·4/(12+4) = 3 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3 + 10 = 13 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​4 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·4/(12+4) = 1.5 V
Rth​ = 13 Ω+−Vth​1.5 VRL​15 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 1.5/(13 + 15) = 0.05357 A
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 3.978 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​2 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 6·2/(6+2) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 10 = 11.5 Ω
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​9 VR2​2 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.25 + 1·1.5 = 3.75 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 3.75 + 1·10 = 13.75 V
Rth​ = 11.5 Ω+−Vth​13.75 VRL​8 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 13.75/(11.5 + 8) = 0.7051 A
PL = IL²·RL = 0.7051²·8 = 3.978 W
11.RC 和 RL 暂态

答案: τ = 18.14 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 1·4.7/(1 + 4.7) = 0.8246 kΩ
vC(∞) = 24·4.7/(1 + 4.7) = 19.79 V

时间常数

τ = Rth·C = 0.8246·22 = 18.14 ms

答案

τ = 18.14 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 582.7 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 220 µF = 484 ms
vC(t) = 10 + (24 − 10)·e−t/τ

求解时间

14.2 = 10 + (14)·e−t/τ → e−t/τ = (14.2 − 10)/(24 − 10) = 0.3
t = τ·ln((24 − 10)/(14.2 − 10)) = 484·ln(3.333) = 582.7 ms

答案

t = 582.7 ms
13.交流阻抗和相量

答案: φ = 63.45 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.15 = 56.55 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·100·10⁻⁶) = 26.53 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (30.02)²) = 33.56 Ω

相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(30.02/15) = 63.45°

答案

φ = 63.45°
14.交流阻抗和相量

答案: I = 1.576 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·50 = 314.2 rad/s
XL = ωL = 314.2·0.15 = 47.12 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314.2·47·10⁻⁶) = 67.73 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (−20.6)²) = 63.44 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 100/63.44 = 1.576 A

答案

I = 1.576 A
15.交流功率和功率因数

答案: R = 16.24 Ω

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

由有功功率求电阻

R = P/I² = 1173/8.5² = 16.24 Ω

答案

R = 16.24 Ω
16.交流功率和功率因数

答案: QC = 37.82 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(49.46°) = 52.61 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(18.19°) = 14.79 kvar
QC = Q1 − Q2 = 37.82 kvar

答案

QC = 37.82 kvar
17.三相电

答案: P = 65.97 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·690·60 = 71.71 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 71.71·0.92 = 65.97 kW

答案

P = 65.97 kW
18.三相电

答案: QC = 43.76 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.8) = 80·0.75 = 60 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.98) = 80·0.2031 = 16.24 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 43.76 kvar

答案

QC = 43.76 kvar
19.变压器

答案: IHV = 13.89 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

IHV = S/V = 100000/7200 = 13.89 A

答案

IHV = 13.89 A
20.变压器

答案: Sη,max = 163.3 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·2400 = 1600 → x = √(1600/2400) = 0.8165

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.8165·200 = 163.3 kVA

答案

Sη,max = 163.3 kVA
21.运放电路

答案: Vout = 0.6 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流,所以构成分压器;反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 2·2/(1 + 2) = 1.333 V
V₋ = V₊

反相输入端的 KCL

(1.7 − 1.333)/1 = (1.333 − Vout)/2
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (2/1)·(2 − 1.7) = 0.6 V

答案

Vout = 0.6 V
22.运放电路

答案: t = 41.12 ms

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 1 kΩ · 4.7 µF = 4.7 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −1.6/4.7 = −0.3404 V/ms

达到饱和的时间

|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 14·4.7/1.6 = 41.12 ms

答案

t = 41.12 ms
23.二极管与晶体管

答案: IC = 4.165 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 20·10/(56 + 10) = 3.03 V
RTH = 56·10/(56 + 10) = 8.485 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (3.03 − 0.7)/(8.485 + 101·0.47) = 41.65 µA

集电极电流

IC = 100·41.65 µA = 4.165 mA
IE = 101·41.65 µA = 4.206 mA

答案

IC = 4.165 mA
24.二极管与晶体管

答案: ID = 12.29 mA

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

联立两个方程

5 = 0.7 + I·(330 + 20)

工作电流

ID = 4.3/350 = 12.29 mA
VD = 0.7 + 0.01229·20 = 0.9457 V

答案

ID = 12.29 mA
25.数制

答案: U = 202

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

54 = 0011 0110
取反后: 1100 1001
+1 → 1100 1010

按无符号数读取

1100 1010₂ = 256 − 54 = 202

答案

U = 202
26.数制

答案: b = 13 bit

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

2 的幂

212 = 4096 < 4722
213 = 8192 ≥ 4722

答案

b = 13
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 11

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111000010302040507160120131150141819011010

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

AB′C′
A′BCD′
ABCD

最简 SOP 形式

F = AB′C′ + A′BCD′ + ABCD
L = 11

答案

L = 11
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 11

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

CD, B′C′D′, AD, A′C′D′, A′B′D′, A′B′C, AB′C′
ABCD0001111000011110100113121405X706012113X150141819111010

最小覆盖

F = B′C′D′ + AD + A′C′D′ + A′B′C
L = 11

答案

L = 11

还存在另一种大小相同的圈法;它的项数和文字数相同。

29.拉普拉斯变换

答案: f(0.1) = 2.286

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 4s + 5 = (s + 2)² + 1 = (s + 2)² + 1²

匹配分子

F(s) = 1·(s + 2)/((s + 2)² + 1²) + (18/1)·1/((s + 2)² + 1²)

逆变换

f(t) = e−2t·(cos 1t + 18·sin 1t)
f(0.1) = e−2·0.1·(cos(1·0.1) + 18·sin(1·0.1)) = 2.286

答案

f(0.1) = 2.286
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.1) = 2.298

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 9s + 20)·Y(s) = 2s + 18 + 120/s
Y(s) = (2s² + 18s + 120)/(s(s + 4)(s + 5))

部分分式

A = 120/(4·5) = 6
B = 80/((−4)·1) = −20
C = 80/((−5)·(−1)) = 16

结果

y(t) = 6 − 20·e−4t + 16·e−5t
y(0.1) = 2.298

答案

y(0.1) = 2.298

检验:y(0) = A + B + C = 2。

31.方框图

答案: ess = 1.5

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

速度误差系数

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 8/6 = 1.333

稳态误差

ess = A/Kᵥ = 2/1.333 = 1.5

答案

ess = 1.5
32.方框图

答案: K = 6.333

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 0.5·3/(1 + 3K)

解出 K

1 + 3K = 0.5·3/0.075 = 20
K = (20 − 1)/3 = 6.333

答案

K = 6.333
33.阶跃响应

答案: ζ = 0.378

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 7 → ωₙ = 2.646 rad/s
2ζωₙ = 2 → ζ = 2/(2·2.646) = 0.378

结果

ζ = 0.378

答案

ζ = 0.378
34.阶跃响应

答案: tp = 0.7053 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(100/5) = 4.472 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 4/(2·√(100·5)) = 0.08944

结果

ωd = 4.454 rad/s
tp = π/ωd = 0.7053 s

答案

tp = 0.7053 s
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = −47.07 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j30)| = 4/(√(30² + 1²)·√(30² + 2²)) = 4/(30.02·30.07) = 0.004432

结果

20·log₁₀(0.004432) = −47.07 dB

答案

|G(jω)| = −47.07 dB
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 7.348 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/6)·(ω/9) = 1 → ω180 = √(6·9) = 7.348 rad/s

答案

ω180 = 7.348 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: m = 8

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 5s² + 4s + K = 0
s³: 1, 4
s²: 5, K
s¹: (5·4 − K)/5
s⁰: K

最大稳定增益

Kmax = 5·4 = 20

倍数

m = 20/2.5 = 8

答案

m = 8

这个倍数就是以比值表示的增益裕度:18.06 dB。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: θd = −26.57 °

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点位置

s² + 8s + 32 = 0 → s = −4 ± j4
s = −2

来自其他极点的角度

∠(−4 + j4 + 2) = atan2(4, -2) = 116.6°
∠(−4 + j4 − (−4 − j4)) = ∠(j8) = 90°

出射角

θd = 180° − 116.6° − 90° = −26.57°

答案

θd = −26.57°
39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 48

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.04 → Kp = 24

增益

K/2 = 24 → K = 48

答案

K = 48

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kp = 0.52

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 2)。

s² + (2 + 10Kp)s + 10Ki

目标多项式

s² + 2·0.6·6s + 6² = s² + 7.2s + 36

匹配各项系数

2 + 10Kp = 7.2 → Kp = 0.52

答案

Kp = 0.52

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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