FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​3 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 8 ΩR4 = 3 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩIR2​AR4​30 ΩBR6​30 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 ΩR4 = 30 ΩR5 = 10 ΩR6 = 30 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​ = 15 ΩIR1​R3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAR4​10 ΩBIs​1.5 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 18 VIs = 1.5 AR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 ΩR4 = 10 Ω
IR1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 20 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​36 VR3​2 ΩAR5​4 ΩBIs​4 A−+V2​5 V

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 36 VIs = 4 AV2 = 5 VR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 2 ΩR4 = 20 ΩR5 = 4 Ω
VA = V
5.网孔分析中等
R1​ = 6 ΩIR1​R2​ = 3 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 15 VV2 = 15 VR1 = 6 ΩR2 = 3 ΩR3 = 4 Ω
IR1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 3 ΩIR3​+−V1​18 VR4​10 ΩAR5​20 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 18 VV2 = 36 VR1 = 30 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 ΩR4 = 10 ΩR5 = 20 Ω
IR3 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​2 ΩBIs​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电流源 Is 的值(方向如图所示)。

V1 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 2 Ω
Is = A
8.叠加定理困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​30 VR3​10 ΩIR3​AIs​5 AB−+V2​24 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 30 VIs = 5 AV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 ΩR4 = 8 Ω
IR3 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩARL​12 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 12 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 12 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 10 ΩRL = 12 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​5 VR2​15 ΩAIs​1.5 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 5 VIs = 1.5 AR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 50 ΩL220 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 10 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 9 VR = 50 ΩL = 220 mHt = 10 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​5 Vt = 0R = 10 kΩC?+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 5 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 2.5 V 时它必须触发,恰好在开始后 100 ms。 已知 R = 10 kΩ,求所需的电容 C。

Vs = 5 VVth = 2.5 VT = 100 msR = 10 kΩ
C = µF
13.交流阻抗和相量中等
12 V100 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 10 µFI

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 10 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
12 Vf0​R = 10 ΩL = 5 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路由 12 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 12 V (rms)R = 10 ΩL = 5 mHC = 0.1 µF
VL = V
15.交流功率和功率因数中等
P = 38 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 400 V 电源吸取 38 kW,功率因数为 0.9(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 38 kWpf = 0.9V = 400 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
12 V60 HzRs​ = 2 ΩXs​ = j3 ΩZL​ = ?

一个 12 V(有效值)、60 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 2 + j3 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 12 V (rms)f = 60 HzZs = 2 + j3 Ω
Pmax = W
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = 20 Acos φ = 0.95滞后

一个对称三相负载从线电压为 415 V 的电源取用 20 A 的线电流,功率因数为 0.95(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 415 VIL = 20 Acos φ = 0.95
P = kW
18.三相电困难
P = 80 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 690 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 80 kW,功率因数为 0.8(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 80 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.92VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 6 Ω1012300 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 10:1 的理想变压器,一次绕组加 2300 V 电压。二次绕组两端接一个 6 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 10:1V1 = 2300 VRL = 6 Ω
I1 = A
20.变压器困难
100 kVA

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 800 W,额定负载下铜损为 1200 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 100 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 1200 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 10 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 5。

R1 = 10 kΩAv = 5
Rf = kΩ
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 10 kΩV1​ = −0.4 VR1​ = 47 kΩV2​ = 1 VR2​ = 4.7 kΩIf​

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求流过反馈电阻、流向输出端的电流 If。

V1 = −0.4 VV2 = 1 VR1 = 47 kΩR2 = 4.7 kΩRf = 10 kΩ
If = mA
23.二极管与晶体管中等
+−12 V330 Ω3.3 V470 ΩIZ​ = ?

一个 3.3 V 的齐纳稳压器通过 330 Ω 接到 12 V,并向 470 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 12 VVZ = 3.3 VR = 330 ΩRL = 470 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 20 V220 Ω5.6 V

一个 5.6 V 的齐纳稳压器有一个 220 Ω 的串联电阻。输入可能升到 20 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 20 VVZ = 5.6 VR = 220 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −63。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −638 bit
U =
26.数制困难
16 位补码, N = ??符号位???????????????

16 位补码能存储的最小(最负)整数 N 是多少?

16 bit
N =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = A′B′C′ + A′B′C + AB′ 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = A′B′C′ + A′B′C + AB′
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKRING

一个 4 位环形计数器 Q₃Q₂Q₁Q₀ 从 1010 开始。每个时钟边沿,各位向右移动一位(Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀),Q₃ 接收 Q₀。给出 5 个时钟边沿之后的状态 Q = Q₃Q₂Q₁Q₀,用十进制数表示。

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 10105
Q =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.6f(0.6) = ?

求 F(s) = (3s + 8)/(s² + 6s + 9) 对应的 f(t),并计算 f(0.6)。

F(s) = (3s + 8)/(s² + 6s + 9)t = 0.6 s
f(0.6) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 9y′ + 20y = 0,初始条件 y(0) = 9,y′(0) = −10,并求 y(0.2)。

y″ + 9y′ + 20y = 0y(0) = 9y′(0) = −10t = 0.2 s
y(0.2) =
31.方框图中等
R(s)+20K+3s + 6G(s)C(s)1H₁−−

被控对象 G(s) = 3/(s + 6) 带有一个增益为 H₁ = 1 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 20 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 1K = 20
T(0) =
32.方框图困难
R(s)+12s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 12/(s + 2),G₂ = 10/(s + 2),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5,外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1tp​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 89/(s² + 5s + 89),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 89/(s² + 5s + 89)
tp = s
34.阶跃响应困难
k = 5000 N/mc = 190 N·s/mm = 5 kgF = 20 Nx(t)

质量 m = 5 kg 的物体挂在弹簧 k = 5000 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 190 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 20 N。 求最大位移 xmax,单位 mm。

m = 5 kgk = 5000 N/mc = 190 N·s/mF = 20 N
xmax = mm
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.1111010100100−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ω = 1

求 G(s) = 37(s + 7)/(s(s + 1)) 在 ω = 1 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 37(s + 7)/(s(s + 1))ω = 1 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 48/(s(s + 3)(s + 5))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 48/(s(s + 3)(s + 5))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+501s(s + 4)(s + 10)C(s)+

图中的回路采用正反馈,L(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))。有多少个闭环极点 N 位于右半平面?

L(s) = 50/(s(s + 4)(s + 10))
N =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10j2

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 6)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −6 之间离开实轴,绕一圈后在零点左侧再次汇入实轴。求汇合点 si。

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 6))
si =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 10 + 3t+20(s + 2)s(s + 5)C(s)−

输入 r(t) = 10 + 3t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 10 + 3t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 44s(s + 2)C(s)−

比例控制器 K = 4 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 2))。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 4
tp = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 2.557 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​3 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 3 = 11 Ω
R2 ∥ 11 = 2·11/(2+11) = 1.692 Ω
Req = R1 + 1.692 = 3 + 1.692 = 4.692 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/4.692 = 2.557 A

答案

IR1 = 2.557 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.6454 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 15 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​8 ΩAR4​30 ΩBR6​30 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 10 + 30 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 17.14 Ω
R3 + 17.14 = 32.14 Ω
R2 ∥ 32.14 = 6.406 Ω
Req = R1 + 6.406 = 6 + 6.406 = 12.41 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 10/12.41 = 0.8061 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0.8061·6 = 5.164 V
IR2 = VA/R2 = 5.164/8 = 0.6454 A

答案

IR2 = 0.6454 A
3.节点分析

答案: IR1 = 0.6086 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAR4​10 ΩBIs​1.5 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 18 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 18)/15 + (VA − VB)/12 = 0
0.25·VA − 0.08333·VB = 1.2

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/12 = 1.5
−0.08333·VA + 0.1833·VB = 1.5

求解

Δ = (0.25)(0.1833) − (−0.08333)(−0.08333) = 0.03889
VA = Δ1/Δ = 0.345/0.03889 = 8.871 V
VB = Δ2/Δ = 0.475/0.03889 = 12.21 V

答案

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (18 − 8.871)/15 = 0.6086 A
4.节点分析

答案: VA = 5.331 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 20 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 20 Ω+−V1​36 VR3​2 ΩAR5​4 ΩBIs​4 A−+V2​5 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 36 V, V2 = −5 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 36)/20 + (VA − VB)/3 = 0
0.8833·VA − 0.3333·VB = 1.8

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/4 + (VB − VA)/3 + (VB − (−5))/20 = 4
−0.3333·VA + 0.6333·VB = 3.75

求解

Δ = (0.8833)(0.6333) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.4483
VA = Δ1/Δ = 2.39/0.4483 = 5.331 V
VB = Δ2/Δ = 3.913/0.4483 = 8.727 V

答案

VA = 5.331 V
5.网孔分析

答案: IR1 = 0.8333 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 6 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​15 VR3​4 ΩA+−V2​15 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 4(I1 − I2) = 15
10·I1 − 4·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 4(I2 − I1) = (−15)
−4·I1 + 7·I2 = −15

求解

Δ = (10)(7) − (−4)(−4) = 54
I1 = Δ1/Δ = 45/54 = 0.8333 A
I2 = Δ2/Δ = −90/54 = −1.667 A

答案

IR1 = I1 = 0.8333 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR3 = −2.852 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 30 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR4​10 ΩAR5​20 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
30·I1 + 10(I1 − I2) = 18
40·I1 − 10·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 10(I2 − I1) + 20(I2 − I3) = 0
−10·I1 + 38·I2 − 20·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 20(I3 − I2) = (−36)
−20·I2 + 23·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 16660
I1 = Δ1/Δ = 1332/16660 = 0.07995 A
I2 = Δ2/Δ = −24660/16660 = −1.48 A
I3 = Δ3/Δ = −47520/16660 = −2.852 A

答案

IR3 = I3 = −2.852 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: Is = 1.154 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​6 ΩAR4​2 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 20+2 = 22 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 6·22/(6+22) = 4.714 Ω
VA = 10·4.714/(20+4.714) = 1.908 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.908·2/22 = 0.1734 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (1.908 − 0.1734)/20 = 0.08671 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,所以 R₁ ∥ R₂ 接在 A 与地之间。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和支路 R₃ + R₁∥R₂;流过 R₃ 的部分从 B 流向 A,与箭头方向相反。

R1 ∥ R2 = 4.615 Ω
IR3″ = −Is·R4/(R4 + R3 + R1∥R2) = −Is·2/26.62 = −0.07514·Is

令总和为零

IR3′ + IR3″ = 0.08671 − 0.07514·Is = 0
Is = 0.08671/0.07514 = 1.154 A

答案

Is = 1.154 A
8.叠加定理

答案: IR3 = −1.2 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​30 VR3​10 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 10 ∥ 13 = 5.652 Ω
VA = 30·5.652/(15+5.652) = 8.211 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 8.211·8/13 = 5.053 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (8.211 − 0)/10 = 0.8211 A
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​10 ΩAIs​5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 6 Ω,所以左侧路径为 R2+6 = 11 Ω
Req = R4 ∥ 11 = 4.632 Ω
VB = Is·Req = (−5)·4.632 = −23.16 V
VA = VB·6/11 = −12.63 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (−12.63 − 0)/10 = −1.263 A
R1​ = 15 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​10 ΩA开路B−+V2​24 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 15·10/(15+10) = 6 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−24)·11/19 = −13.89 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −13.89·6/11 = −7.579 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (−7.579 − 0)/10 = −0.7579 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 0.8211 + (−1.263) + (−0.7579) = −1.2 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.2687 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​12 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4.8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.8 + 10 = 14.8 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·12/(8+12) = 7.2 V
Rth​ = 14.8 Ω+−Vth​7.2 VRL​12 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 7.2/(14.8 + 12) = 0.2687 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 29.09 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·15/(8+15) = 5.217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.217 + 12 = 17.22 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​5 VR2​15 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.261 + 1.5·5.217 = 11.09 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11.09 + 1.5·12 = 29.09 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 2.867 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 220 mH / 50 Ω = 4.4 ms
i(∞) = Vs/R = 9/50 = 0.18 A

给定时刻的电流

i(t) = 0.18·(1 − e−10/4.4) = 0.1615 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·220·0.1615² = 2.867 mJ

答案

W = 2.867 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: C = 14.43 µF

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

2.5 = 5·(1 − e−100/τ) → τ = 100/ln(5/(5 − 2.5))
τ = 100/0.6931 = 144.3 ms

电容

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

C = τ/R = 144.3/10 = 14.43 µF

答案

C = 14.43 µF
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.1678 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.15 = 94.25 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·10·10⁻⁶) = 159.2 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(30² + (−64.91)²) = 71.5 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 12/71.5 = 0.1678 A

答案

I = 0.1678 A
14.交流阻抗和相量

答案: VL = 268.3 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.005·0.1·10⁻⁶) = 44721 rad/s
I = V/R = 12/10 = 1.2 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 44721·0.005 = 223.6 Ω
VL = I·XL = 1.2·223.6 = 268.3 V

答案

VL = 268.3 V

这是电源电压的 Q = 22.36 倍。

15.交流功率和功率因数

答案: Q = 18.4 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.9) = 25.84°, tan φ = 0.4843

无功功率

Q = P·tan φ = 38·0.4843 = 18.4 kvar

答案

Q = 18.4 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 18 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 2 − j3 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 12/4 = 3 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 12²/(4·2) = 18 W

答案

Pmax = 18 W
17.三相电

答案: P = 13.66 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·415·20 = 14.38 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 14.38·0.95 = 13.66 kW

答案

P = 13.66 kW
18.三相电

答案: Cph = 57.77 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 80·tan(acos 0.8) = 80·0.75 = 60 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0.92) = 80·0.426 = 34.08 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 25.92 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 8640/(314.2·690²) = 57.77 µF

答案

Cph = 57.77 µF
19.变压器

答案: I1 = 3.833 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 2300/10 = 230 V
I2 = 230/6 = 38.33 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/10 = 3.833 A

答案

I1 = 3.833 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 600 Ω,2300/600 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Sη,max = 81.65 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·1200 = 800 → x = √(800/1200) = 0.8165

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.8165·100 = 81.65 kVA

答案

Sη,max = 81.65 kVA
21.运放电路

答案: Rf = 40 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (5 − 1)·10 = 40 kΩ

答案

Rf = 40 kΩ
22.运放电路

答案: If = 0.2043 mA

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −0.4/47 = −0.008511 mA
I2 = V2/R2 = 1/4.7 = 0.2128 mA
If = I1 + I2 = 0.2043 mA

答案

If = 0.2043 mA
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 19.34 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 8.7/330 = 26.36 mA

负载电流

IL = 3.3/470 = 7.021 mA

齐纳电流

IZ = 26.36 − 7.021 = 19.34 mA

答案

IZ = 19.34 mA
24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 366.5 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 14.4/220 = 65.45 mA

齐纳功率

PZ = 5.6·65.45 = 366.5 mW

答案

PZ,max = 366.5 mW
25.数制

答案: U = 193

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

63 = 0011 1111
取反后: 1100 0000
+1 → 1100 0001

按无符号数读取

1100 0001₂ = 256 − 63 = 193

答案

U = 193
26.数制

答案: N = −32768

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

最负值

−215 = −32768

答案

N = −32768
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 1

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

A′B′C′ → m(0)
A′B′C → m(1)
AB′ → m(4, 5)
ABC00011110011011030214150706

圈组并读出结果

F = B′

数出文字个数

L = 1

答案

L = 1
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 5

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的状态

1010 → 0101 → 1010 → 0101 → 1010 → 0101

十进制值

0101₂ = 5

答案

Q = 5
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.6) = 0.3967

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 6s + 9 = (s + 3)²

部分分式

3s + 8 = 3(s + 3) + −1
F(s) = 3/(s + 3) − 1/(s + 3)²

逆变换

f(t) = 3·e−3t − t·e−3t
f(0.6) = (3 − 1·0.6)·e−3·0.6 = 0.3967

答案

f(0.6) = 0.3967
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.2) = 6.162

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − 9s − (−10) + 9(sY − 9) + 20Y = 0
Y(s) = (9s + 71)/((s + 4)(s + 5))

部分分式

A = 35/1 = 35
B = 26/(−1) = −26

结果

y(t) = 35·e−4t − 26·e−5t
y(0.2) = 6.162

答案

y(0.2) = 6.162

检验:y(0) = A + B = 9。

31.方框图

答案: T(0) = 0.8696

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 3/(s + 6 + 3·1) = 3/(s + 9)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 60/(s + 9 + 60) = 60/(s + 69)

结果

T(0) = 60/69 = 0.8696

答案

T(0) = 0.8696
32.方框图

答案: T(0) = 3.158

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 10/(s + 7)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 120/((s + 2)(s + 7) + 24)

直流增益

T(0) = 120/(2·7 + 24) = 120/38 = 3.158

答案

T(0) = 3.158
33.阶跃响应

答案: tp = 0.3454 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 89 → ωₙ = 9.434 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·9.434) = 0.265

结果

ωd = 9.434·√(1 − 0.265²) = 9.097 rad/s → tp = π/ωd = 0.3454 s

答案

tp = 0.3454 s
34.阶跃响应

答案: xmax = 4.377 mm

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(5000/5) = 31.62 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 190/(2·√(5000·5)) = 0.6008

结果

xst = F/k = 20/5000 m = 4 mm
%OS = 9.43 %
xmax = 4·(1 + 0.0943) = 4.377 mm

答案

xmax = 4.377 mm
35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −126.9 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(1/7) − 90° − atan(1/1) = 8.13° − 90° − 45°

结果

∠G(j1) = −126.9°

答案

∠G(jω) = −126.9°
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 3.873 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/3)·(ω/5) = 1 → ω180 = √(3·5) = 3.873 rad/s

答案

ω180 = 3.873 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: N = 1

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 14s² + 40s − 50 = 0

劳斯阵列

s³: 1, 40
s²: 14, −50
s¹: 43.57
s⁰: −50

第一列中的符号变化

1 → 14 → 43.57 → −50
N = 1

答案

N = 1

正反馈使常数项系数变为负:总会有一个实极点移到右半平面。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: si = −14.2

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −(s² + 6s)/(s + 9)

驻点

用商的求导法则求导,并令分子为零。

(2s + 6)(s + 9) − (s² + 6s) = s² + 18s + 54 = 0
s = −9 ± √27 = −3.804, −14.2

汇合点

si = −14.2

答案

si = −14.2

在两个分离/汇合点之间,轨迹是以零点为圆心的圆,半径为 √27 = 5.196。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.375

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 8

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 3/8 = 0.375

答案

ess = 0.375
40.稳态误差与 PID 控制

答案: tp = 0.8112 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 2) + 4·4 = s² + 2s + 16

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √16 = 4 rad/s
ζ = 2/(2·4) = 0.25

峰值时间

ωd = 4·√(1 − 0.25²) = 3.873 rad/s
tp = π/3.873 = 0.8112 s

答案

tp = 0.8112 s

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