FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAR4​12 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 30 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 12 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 5 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​25 ΩBR6​5 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 ΩR4 = 25 ΩR5 = 2 ΩR6 = 5 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​3 ΩBIs​4 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 12 VIs = 4 AR1 = 15 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 ΩR4 = 3 Ω
IR3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAR4​2 ΩIR4​B0.05·VA​

菱形符号是一个电压控制电流源,它向上注入节点 B 的电流为 0.05·VA(单位 A,VA 单位为 V)。用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 12 VR1 = 25 ΩR2 = 25 ΩR3 = 5 ΩR4 = 2 Ωg = 0.05 A/V
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 2 ΩR2​ = 8 ΩIR2​+−V1​24 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 24 VV2 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 8 ΩR3 = 8 Ω
IR2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 8 ΩR2​ = 2 Ω+−VR2​R3​ = 25 Ω+−V1​6 VR4​8 ΩAR5​8 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 6 VV2 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 25 ΩR4 = 8 ΩR5 = 8 Ω
VR2 = V
7.叠加定理中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 ΩIR3​+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​3 ΩBIs​1 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 15 VIs = 1 AR1 = 10 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 ΩR4 = 3 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 ΩIR4​+−V1​12 VR3​4 ΩAIs​0.5 AB−+V2​5 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 12 VIs = 0.5 AV2 = 5 VR1 = 5 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 ΩR4 = 12 Ω
IR4 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 12 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAIs​5 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 12 VIs = 5 AR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
R = 50 Ωt = 0L47 mHi(t)

电感中流过 0.5 A 的稳定电流。在 t = 0 开关使回路经 R 闭合并移除电源,于是电感电流经 R 衰减。 求 t = 1 ms 时 R 两端的电压 vR。

i(0) = 0.5 AR = 50 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vR = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​15 VR1​ = 33 ΩR2​ = 5 Ω在 t = 0 闭合L68 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已断开很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关闭合,把 R2 短路。 求 t = 5 ms 时的电感电流 i。

Vs = 15 VR1 = 33 ΩR2 = 5 ΩL = 68 mHt = 5 ms
i = A
13.交流阻抗和相量中等
50 V500 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 10 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 10 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
VfR = 100 ΩL = 20 mHC = 0.1 µF

一个 RLC 串联电路的 R = 100 Ω,L = 20 mH,C = 0.1 µF。 求其谐振时的品质因数 Q。

R = 100 ΩL = 20 mHC = 0.1 µF
Q =
15.交流功率和功率因数中等
240 V129 kW, 0.85216 kW, 1I = ?

两个负载并联接在 240 V 的单相电源上:一个 29 kW、功率因数为 0.85(滞后)的负载,以及一台 16 kW 的加热器(功率因数为 1)。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 240 VP1 = 29 kW, pf1 = 0.85 滞后P2 = 16 kW, pf2 = 1
I = A
16.交流功率和功率因数困难
230 V1000 HzRs​ = 20 ΩXs​ = j40 ΩZL​ = ?

一个 230 V(有效值)、1000 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 20 + j40 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 230 V (rms)f = 1000 HzZs = 20 + j40 Ω
Pmax = W
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M22 kW, η = 93%cos φ = 0.82

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 22 kW。此负载下其效率为 93%,功率因数为 0.82(滞后)。电源线电压为 415 V。求线电流 IL。

Pout = 22 kWη = 93%cos φ = 0.82VL = 415 V
IL = A
18.三相电困难
P = 75 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 75 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 75 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.95VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 12 Ω21240 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 2:1 的理想变压器,一次绕组加 240 V 电压。二次绕组两端接一个 12 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 2:1V1 = 240 VRL = 12 Ω
I1 = A
20.变压器困难
pf 0.9500 kVA, η = 98.2%

一台单相 500 kVA 变压器的铁损为 3000 W。 在额定负载、功率因数为 0.9(滞后)时,其效率为 98.2%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 500 kVAPcore = 3000 Wpf = 0.9η = 98.2%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = 3.5 VRa​ = 47 kΩRb​ = 2 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 3.5 VRa = 47 kΩRb = 2 kΩR1 = 1 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 47 kΩV1​ = 0.2 VR1​ = 47 kΩV2​ = 0.5 VR2​ = 4.7 kΩIf​

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求流过反馈电阻、流向输出端的电流 If。

V1 = 0.2 VV2 = 0.5 VR1 = 47 kΩR2 = 4.7 kΩRf = 47 kΩ
If = mA
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.5 kΩβ = 120RE​ = 470 ΩVCC​ = 15 VR1​ = 47 kΩR2​ = 8.2 kΩ

一只 β = 120 的 NPN 晶体管由 VCC = 15 V 分压偏置:R₁ = 47 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 8.2 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 1.5 kΩ,发射极电阻为 RE = 470 Ω。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极–发射极电压 VCE。

VCC = 15 VR1 = 47 kΩR2 = 8.2 kΩRC = 1.5 kΩRE = 470 Ωβ = 120
VCE = V
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 150 Ωβ = 80VCC​ = 24 V5 VRB​ = ?

一只 β = 80 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 24 V 与其集电极之间的 150 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求仍能使晶体管刚好进入饱和的最大基极电阻 RB,以 kΩ 计。

VCC = 24 VRC = 150 Ωβ = 80Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V
RB = kΩ
25.数制中等
补码中的位权1−12806413201608140211

8 位模式 1010 0101 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

1010 01018 bit
N =
26.数制困难
8 bit1 px256 px256 pxM = ? KiB

一幅未压缩图像为 256 × 256 像素,每像素 8 位。它占用多少内存 M(以 KiB 计,1 KiB = 1024 字节)?

256 × 256 px8 bit/px1 KiB = 1024 B
M = KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111000011312040517061121131151140819111010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 7, 9, 11, 12, 13, 14, 15) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 7, 9, 11, 12, 13, 14, 15)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110000103X2X4X517161121130150140809111110

求 F(A, B, C, D) = Σm(6, 7, 10, 11, 12, 13) + d(2, 4, 5) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它包含多少个文字 L?

F(A, B, C, D) = Σm(6, 7, 10, 11, 12, 13) + d(2, 4, 5)
L =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.5f(0.5) = ?

求 F(s) = (3s + 19)/(s² + 8s + 16) 对应的 f(t),并计算 f(0.5)。

F(s) = (3s + 19)/(s² + 8s + 16)t = 0.5 s
f(0.5) =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−1−2−3−4−51

某系统由微分方程 y″ + 9y′ + 20y = 20u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 0.25 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(0.25)。

y″ + 9y′ + 20y = 20ut = 0.25 s
g(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+13K+7s + 1G(s)C(s)5H₁−−

被控对象 G(s) = 7/(s + 1) 带有一个增益为 H₁ = 5 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 13 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环极点 p。

G(s) = 7/(s + 1)H₁ = 5K = 13
p =
32.方框图困难
R(s)+12控制器+D(s)+2s + 6被控对象C(s)−

比例控制器 K = 12 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 2/(s + 6)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 令 R = 0,施加大小为 5 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 12G(s) = 2/(s + 6)D = 5R = 0
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1tp​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 57/(s² + 11s + 57),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 57/(s² + 11s + 57)
tp = s
34.阶跃响应困难
k = 400 N/mc = 4 N·s/mm = 0.5 kgF = 25 Nx(t)

质量 m = 0.5 kg 的物体挂在弹簧 k = 400 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 4 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 25 N。 求阻尼比 ζ。

m = 0.5 kgk = 400 N/mc = 4 N·s/mF = 25 N
ζ =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)1101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 20

求 G(s) = 1428/((s + 12)(s + 17)) 在 ω = 20 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 1428/((s + 12)(s + 17))ω = 20 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 144/(s(s + 8)(s + 10))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 144/(s(s + 8)(s + 10))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 3)(s + 6)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −1 之间离开实轴。求分离点 sb。

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))
sb =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 4)(s + 10))。求使阶跃输入的稳态误差为 10 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 10 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
r(t) = 2t+5 + 10/s5(s + 2)(s + 10)C(s)−

PI 控制器 C(s) = 5 + 10/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/((s + 2)(s + 10))。求斜坡输入 r(t) = 2t 的稳态误差 ess。

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 2.035 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​3 ΩAR4​12 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 12 = 32 Ω
R2 ∥ 32 = 3·32/(3+32) = 2.743 Ω
Req = R1 + 2.743 = 12 + 2.743 = 14.74 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 30/14.74 = 2.035 A

答案

IR1 = 2.035 A
2.串并联电阻

答案: IR1 = 3.399 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 2 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​25 ΩBR6​5 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 2 + 5 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 5.469 Ω
R3 + 5.469 = 10.47 Ω
R2 ∥ 10.47 = 5.591 Ω
Req = R1 + 5.591 = 5 + 5.591 = 10.59 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 36/10.59 = 3.399 A

答案

IR1 = 3.399 A
3.节点分析

答案: IR3 = −0.4276 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 15 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​2 ΩAR4​3 ΩBIs​4 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 12)/15 + (VA − VB)/20 = 0
0.6167·VA − 0.05·VB = 0.8

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/20 = 4
−0.05·VA + 0.3833·VB = 4

求解

Δ = (0.6167)(0.3833) − (−0.05)(−0.05) = 0.2339
VA = Δ1/Δ = 0.5067/0.2339 = 2.166 V
VB = Δ2/Δ = 2.507/0.2339 = 10.72 V

答案

IR3 = (VA − VB)/R3 = (2.166 − 10.72)/20 = −0.4276 A
4.节点分析

答案: IR4 = 0.411 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻从 A 流出的电流等于电源注入 A 的电流。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.28·VA − 0.2·VB = 0.48

节点 B 的 KCL

受控源向节点 B 注入 g·VA。把它当作独立源处理,然后把含 VA 的项移到左边。

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.05·VA
−0.25·VA + 0.7·VB = 0

求解

Δ = (0.28)(0.7) − (−0.2)(−0.25) = 0.146
VA = Δ1/Δ = 0.336/0.146 = 2.301 V
VB = Δ2/Δ = 0.12/0.146 = 0.8219 V

流过 R₄ 的电流

IR4 = VB/R4 = 0.8219/2 = 0.411 A

答案

IR4 = 0.411 A
5.网孔分析

答案: IR2 = −0.5 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 2 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​24 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
2·I1 + 8(I1 − I2) = 24
10·I1 − 8·I2 = 24

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 8(I2 − I1) = (−24)
−8·I1 + 16·I2 = −24

求解

Δ = (10)(16) − (−8)(−8) = 96
I1 = Δ1/Δ = 192/96 = 2 A
I2 = Δ2/Δ = −48/96 = −0.5 A

答案

IR2 = I2 = −0.5 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: VR2 = 0.09548 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​6 VR4​8 ΩAR5​8 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
8·I1 + 8(I1 − I2) = 6
16·I1 − 8·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 8(I2 − I1) + 8(I2 − I3) = 0
−8·I1 + 18·I2 − 8·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
25·I3 + 8(I3 − I2) = (−10)
−8·I2 + 33·I3 = −10

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 6368
I1 = Δ1/Δ = 2540/6368 = 0.3989 A
I2 = Δ2/Δ = 304/6368 = 0.04774 A
I3 = Δ3/Δ = −1856/6368 = −0.2915 A

答案

IR2 = I2 = 0.04774 A
VR2 = IR2·R2 = 0.04774·2 = 0.09548 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = 0.1224 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​15 VR2​5 ΩAR4​3 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 10+3 = 13 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·13/(5+13) = 3.611 Ω
VA = 15·3.611/(10+3.611) = 3.98 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.98·3/13 = 0.9184 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (3.98 − 0.9184)/10 = 0.3061 A
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​5 ΩAR4​3 ΩBIs​1 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 10·5/(10+5) = 3.333 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 3 ∥ 13.33 = 2.449 Ω
VB = Is·Req = 1·2.449 = 2.449 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 2.449·3.333/13.33 = 0.6122 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (0.6122 − 2.449)/10 = −0.1837 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.3061 + (−0.1837) = 0.1224 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: IR4 = 0.7671 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​12 VR3​4 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 4 ∥ 14 = 3.111 Ω
VA = 12·3.111/(5+3.111) = 4.603 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4.603·12/14 = 3.945 V
IR4′ = (VB − V2)/R4 = (3.945 − 0)/12 = 0.3288 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​4 ΩAIs​0.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 2.222 Ω,所以左侧路径为 R2+2.222 = 4.222 Ω
Req = R4 ∥ 4.222 = 3.123 Ω
VB = Is·Req = 0.5·3.123 = 1.562 V
VA = VB·2.222/4.222 = 0.8219 V
IR4″ = (VB − V2)/R4 = (1.562 − 0)/12 = 0.1301 A
R1​ = 5 ΩR2​ = 2 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​4 ΩA开路B−+V2​5 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 5·4/(5+4) = 2.222 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−5)·4.222/16.22 = −1.301 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −1.301·2.222/4.222 = −0.6849 V
IR4‴ = (VB − V2)/R4 = (−1.301 − −5)/12 = 0.3082 A

叠加各分量

IR4 = IR4′ + IR4″ + IR4‴
IR4 = 0.3288 + 0.1301 + 0.3082 = 0.7671 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Vth = 8 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​6 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·6/(3+6) = 2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2 + 6 = 8 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​6 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 12·6/(3+6) = 8 V
10.戴维南和诺顿

答案: IN = −4.769 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​12 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 20 = 26 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​12 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6 + (−5)·6 = −24 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −24 + (−5)·20 = −124 V
IN​4.769 ARth​26 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = −124/26 = −4.769 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vR = 8.628 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数

τ = L/R = 47 mH / 50 Ω = 0.94 ms

电流的衰减

i(t) = 0.5·e−1/0.94 = 0.1726 A
vR = R·i = 50·0.1726 = 8.628 V

答案

vR = 8.628 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.4493 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,两个电阻都在回路中;之后闭合的开关把 R₂ 旁路。

i(0) = 15/(33 + 5) = 0.3947 A
i(∞) = 15/33 = 0.4545 A
τ = L/R = 68/33 = 2.061 ms
i(t) = 0.4545 + (0.3947 − 0.4545)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(5) = 0.4545 + (−0.05981)·e−5/2.061 = 0.4493 A

答案

i = 0.4493 A
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.8499 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·10·10⁻⁶) = 31.83 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (31)²) = 58.83 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/58.83 = 0.8499 A

答案

I = 0.8499 A
14.交流阻抗和相量

答案: Q = 4.472

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振频率

f0 = 1/(2π·√(0.02·0.1·10⁻⁶)) = 3559 Hz

品质因数

Q 把谐振时的电抗与电阻进行比较:Q = ω₀L/R。

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/100)·√(0.02/(0.1·10⁻⁶)) = 4.472

答案

Q = 4.472
15.交流功率和功率因数

答案: I = 201.9 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 29·tan(arccos 0.85) = 17.97 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar

总计

P = 29 + 16 = 45 kW
Q = 17.97 + 0 = 17.97 kvar
S = √(45² + 17.97²) = 48.46 kVA

总电流

I = S/V = 48456/240 = 201.9 A

答案

I = 201.9 A
16.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 661.3 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 20 − j40 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 230/40 = 5.75 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 230²/(4·20) = 661.3 W

答案

Pmax = 661.3 W
17.三相电

答案: IL = 40.13 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 22/0.93 = 23.66 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 23656/(√3·415·0.82) = 40.13 A

答案

IL = 40.13 A
18.三相电

答案: Cph = 315.9 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 75·tan(acos 0.72) = 75·0.9639 = 72.29 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0.95) = 75·0.3287 = 24.65 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 47.64 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 400 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 15879/(314.2·400²) = 315.9 µF

答案

Cph = 315.9 µF
19.变压器

答案: I1 = 5 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 240/2 = 120 V
I2 = 120/12 = 10 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/2 = 5 A

答案

I1 = 5 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 48 Ω,240/48 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Pcu,fl = 5248 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 500·0.9 = 450 kW
Pin = 450000/0.982 = 458248 W

总损耗和铜损

Ploss = 458248 − 450000 = 8248 W
Pcu,fl = 8248 − 3000 = 5248 W

答案

Pcu,fl = 5248 W
21.运放电路

答案: Vout = 3.286 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

+ 输入端的电压

V₊ = Vin·Rb/(Ra + Rb) = 3.5·2/(47 + 2) = 0.1429 V

同相增益

V₋ = V₊,流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₊·(1 + Rf/R1) = 0.1429·(1 + 22/1) = 3.286 V

答案

Vout = 3.286 V
22.运放电路

答案: If = 0.1106 mA

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 0.2/47 = 0.004255 mA
I2 = V2/R2 = 0.5/4.7 = 0.1064 mA
If = I1 + I2 = 0.1106 mA

答案

If = 0.1106 mA
23.二极管与晶体管

答案: VCE = 9.331 V

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 15·8.2/(47 + 8.2) = 2.228 V
RTH = 47·8.2/(47 + 8.2) = 6.982 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (2.228 − 0.7)/(6.982 + 121·0.47) = 23.93 µA

集电极电流

IC = 120·23.93 µA = 2.872 mA
IE = 121·23.93 µA = 2.896 mA

集电极–发射极电压

VCE = 15 − 2.872·1.5 − 2.896·0.47 = 9.331 V

答案

VCE = 9.331 V
24.二极管与晶体管

答案: RB = 2.168 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (24 − 0.2)/150 = 158.7 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 158.7/80 = 1983 µA

基极电阻

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/1.983 mA = 2.168 kΩ

答案

RB = 2.168 kΩ

任何更小的基极电阻也能使晶体管饱和;实际中通常选小几倍的电阻。

25.数制

答案: N = −91

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

−128 + 32 + 4 + 1 = −91

答案

N = −91
26.数制

答案: M = 64 KiB

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位和字节

256·256·8 = 524288 bit = 65536 B

换算为 KiB

65536/1024 = 64 KiB

答案

M = 64 KiB
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 9

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111000011312040517061121131151140819111010

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

CD
AD
AB
A′B′C

最简 SOP 形式

F = CD + AD + AB + A′B′C
L = 9

答案

L = 9
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 7

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

BC′, B′CD′, A′CD′, A′B, AB′C
ABCD0001111000011110000103X2X4X517161121130150140809111110

最小覆盖

F = BC′ + A′B + AB′C
L = 7

答案

L = 7
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.5) = 0.8797

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 8s + 16 = (s + 4)²

部分分式

3s + 19 = 3(s + 4) + 7
F(s) = 3/(s + 4) + 7/(s + 4)²

逆变换

f(t) = 3·e−4t + 7·t·e−4t
f(0.5) = (3 + 7·0.5)·e−4·0.5 = 0.8797

答案

f(0.5) = 0.8797
30.拉普拉斯变换

答案: g(0.25) = 1.627

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = 20/(s² + 9s + 20)

部分分式

s² + 9s + 20 = (s + 4)(s + 5)
A = 20, B = −20

冲激响应

g(t) = 20·e−4t − 20·e−5t
g(0.25) = 1.627

答案

g(0.25) = 1.627
31.方框图

答案: p = −127

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 7/(s + 1 + 7·5) = 7/(s + 36)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 91/(s + 36 + 91) = 91/(s + 127)

结果

p = −127

答案

p = −127
32.方框图

答案: css = 0.3333

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 2/(s + 6 + 24)

稳态

css = 5·2/30 = 0.3333

答案

css = 0.3333

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: tp = 0.6074 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 57 → ωₙ = 7.55 rad/s
2ζωₙ = 11 → ζ = 11/(2·7.55) = 0.7285

结果

ωd = 7.55·√(1 − 0.7285²) = 5.172 rad/s → tp = π/ωd = 0.6074 s

答案

tp = 0.6074 s
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.1414

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(400/0.5) = 28.28 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 4/(2·√(400·0.5)) = 0.1414

结果

ζ = 0.1414

答案

ζ = 0.1414
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 7.356 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j20)| = 1428/(√(20² + 12²)·√(20² + 17²)) = 1428/(23.32·26.25) = 2.332

结果

20·log₁₀(2.332) = 7.356 dB

答案

|G(jω)| = 7.356 dB
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 8.944 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/8)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(8·10) = 8.944 rad/s

答案

ω180 = 8.944 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 162

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征方程

s³ + 9s² + 18s + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 18
s²: 9, K
s¹: (9·18 − K)/9
s⁰: K

条件

第一列的每个元素都必须为正。

K > 0
9·18 − K > 0 → K < 162

答案

Kmax = 162

当 K = 162 时,闭环以 ω = √18 = 4.243 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: sb = −0.4834

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −s(s + 1)(s + 8) = −(s³ + 9s² + 8s)

驻点

dK/ds = −(3s² + 18s + 8) = 0
s = (−18 ± √(324 − 96))/6 = −0.4834, −5.517

选出在根轨迹上的点

根轨迹位于实轴上 0 与 −1 之间;另一个根不在根轨迹上。

sb = −0.4834

答案

sb = −0.4834
39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 360

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.1 → Kp = 9

增益

K/40 = 9 → K = 360

答案

K = 360

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.8

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

速度误差常数

当 s → 0 时,s·C(s) = 5s + 10 → 10。

Kv = 10·5/20 = 2.5

斜坡误差

ess = 2/2.5 = 0.8

答案

ess = 0.8

PI 控制器能完全消除阶跃误差;斜坡则以恒定的滞后被跟踪。

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