FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​4 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 ΩR4 = 4 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 6 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAR4​4 ΩBR6​10 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 9 VR1 = 6 ΩR2 = 5 ΩR3 = 5 ΩR4 = 4 ΩR5 = 3 ΩR6 = 10 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​20 Ω+−V1​9 VR2​15 Ω+−V2​24 VI2​R3​6 ΩA

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 2 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I2。

V1 = 9 VR1 = 20 ΩV2 = 24 VR2 = 15 ΩR3 = 6 Ω
I2 = A
4.节点分析困难
R1​ = 5 ΩR2​ = 30 ΩIR2​R4​ = 10 Ω+−V1​24 VR3​3 ΩAR5​3 ΩBIs​2 A−+V2​24 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 24 VIs = 2 AV2 = 24 VR1 = 5 ΩR2 = 30 ΩR3 = 3 ΩR4 = 10 ΩR5 = 3 Ω
IR2 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 8 ΩR2​ = 4 Ω+−VR2​+−V1​30 VR3​20 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

用网孔分析法求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 30 VV2 = 10 VR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 Ω
VR2 = V
6.网孔分析困难
R1​ = 25 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR4​15 ΩAR5​5 ΩIR5​B+−V2​10 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R5 的电流 IR5。

V1 = 10 VV2 = 10 VR1 = 25 ΩR2 = 15 ΩR3 = 6 ΩR4 = 15 ΩR5 = 5 Ω
IR5 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​15 Ω+−VR2​AR4​2 ΩBIs​1 A

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 10 VIs = 1 AR1 = 10 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 2 Ω
VR2 = V
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = −3 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = −2 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = −15 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = −3 mA2·V1: I = −2 mA−Is: I = −15 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩARL​12 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 12 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 2 ΩRL = 12 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAIs​2 ABRL​3 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 3 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 15 VIs = 2 AR1 = 20 ΩR2 = 4 ΩR3 = 12 ΩRL = 3 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 10 ΩL33 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 开关闭合后多长时间电流达到终值的 75%?求 t。

Vs = 6 VR = 10 ΩL = 33 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 V在 t = 0 断开R1​ = 3.3 kΩR2​ = 2.2 kΩC33 µF+−vC​

开关已闭合很长时间,所以电路处于稳态。在 t = 0 开关断开。 求 t = 100 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 10 VR1 = 3.3 kΩR2 = 2.2 kΩC = 33 µFt = 100 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
50 V50 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 22 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求电路的功率因数 cos φ。

V = 50 V (rms)f = 50 HzR = 15 ΩL = 50 mHC = 22 µF
cos φ =
14.交流阻抗和相量困难
12 Vf0​R = 20 ΩL = 20 mHC = 0.47 µF

一个 RLC 串联电路由 12 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 12 V (rms)R = 20 ΩL = 20 mHC = 0.47 µF
VL = V
15.交流功率和功率因数中等
P = 33 kWQSφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 33 kW,功率因数为 0.85(滞后)。 求线路电流 I。

P = 33 kWpf = 0.85V = 230 V
I = A
16.交流功率和功率因数困难
50 V50 HzRs​ = 25 ΩXs​ = j10 ΩZL​ = ?

一个 50 V(有效值)、50 Hz 的电源具有内阻抗 Zs = 25 + j10 Ω。负载阻抗 ZL 可以自由选择。 求能传输给负载的最大有功功率 Pmax。

Vs = 50 V (rms)f = 50 HzZs = 25 + j10 Ω
Pmax = W
17.三相电中等
ABCVL​ = 400 VNZ = 16 + j12 Ω每相

一个每相阻抗为 16 + j12 Ω 的对称 Y 联结负载接在线电压为 400 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VZ = 16 + j12 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 300 kW,功率因数为 0.72(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 300 kWpf1 = 0.72pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
10000 V400 VIHV​ILV​ = ?10 kVA

一台单相 10 kVA、10000/400 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 10 kVAV1 = 10000 VV2 = 400 V
ILV = A
20.变压器困难
pf 0.8150 kVA, η = 97%

一台单相 150 kVA 变压器的铁损为 600 W。 在额定负载、功率因数为 0.8(滞后)时,其效率为 97%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 150 kVAPcore = 600 Wpf = 0.8η = 97%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 2 kΩVin​R1​ = 1 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源;其输出饱和电压为 ±12 V。 反相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max(峰值)。

R1 = 1 kΩRf = 2 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
22.运放电路困难
−+Vout​C = 4.7 µFVin​ = 3 VR = 47 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±14 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 3 V 时,电容未充电。 求 t = 100 ms 时的输出电压 Vout。

Vin = 3 VR = 47 kΩC = 4.7 µFVsat = ±14 Vt = 100 ms
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1 kΩβ = 200IC​ = ?RE​ = 1.5 kΩVCC​ = 15 VR1​ = 68 kΩR2​ = 22 kΩ

一只 β = 200 的 NPN 晶体管由 VCC = 15 V 分压偏置:R₁ = 68 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 22 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 1 kΩ,发射极电阻为 RE = 1.5 kΩ。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 15 VR1 = 68 kΩR2 = 22 kΩRC = 1 kΩRE = 1.5 kΩβ = 200
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≥ 24 VR = ?5.1 V≤ 20 mA

一个 5.1 V 的齐纳稳压器必须向负载提供最多 20 mA。输入可能降到 24 V,齐纳管至少需要 5 mA 才能稳压。求能保持稳压的最大串联电阻 Rmax。

Vin,min = 24 VVZ = 5.1 VIL,max = 20 mAIZ,min = 5 mA
Rmax = Ω
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −75 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −758 bit
U =
26.数制困难
32 位,无符号, N = ?????????????????????????????????

32 位能容纳的最大无符号整数 N 是多少?

32 bit
N =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUX1I0​0I1​CI2​CI3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = 1,I₁ = 0,I₂ = C,I₃ = C。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = 1I₁ = 0I₂ = CI₃ = C
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
DQ3​Q3​DQ2​Q2​DQ1​Q1​DQ0​Q0​CLKSHIFT

一个 4 位移位寄存器 Q₃Q₂Q₁Q₀ 中存有 1001。每个时钟边沿,各位向右移动一位(Q₃ → Q₂ → Q₁ → Q₀,Q₀ 丢失),串行输入进入 Q₃。串行输入在 4 个边沿处为 1, 1, 0, 1。给出最终状态 Q = Q₃Q₂Q₁Q₀,用十进制数表示。

Q₃Q₂Q₁Q₀ = 10011, 1, 0, 1
Q =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.6f(0.6) = ?

求 F(s) = (5s + 32)/(s² + 6s + 9) 对应的 f(t),并计算 f(0.6)。

F(s) = (5s + 32)/(s² + 6s + 9)t = 0.6 s
f(0.6) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.2y(0.2) = ?

某系统满足 y″ + 11y′ + 30y = 120·u(t),y(0) = 3,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 4。用拉普拉斯变换求 y(0.2)。

y″ + 11y′ + 30y = 120·u(t)y(0) = 3y′(0) = 0u(t) = 4t = 0.2 s
y(0.2) =
31.方框图中等
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/(s(s + 7)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 7))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+19s + 1G₁+7s + 5G₂C(s)2H₁−0.1H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 19/(s + 1),G₂ = 7/(s + 5),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2,外部有负反馈 H₂ = 0.1。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.1
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2

某系统的传递函数为 G(s) = 194/(s² + 12s + 97),输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 194/(s² + 12s + 97)
σ =
34.阶跃响应困难
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 8))。求使阶跃响应有 15 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 15 %
K =
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 5 mHC = 0.22 µFR = 10 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 10 Ω 两端,其中 L = 5 mH,C = 0.22 µF。 求 −3 dB 带宽 BW,单位为 Hz。

R = 10 ΩL = 5 mHC = 0.22 µF
BW = Hz
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 6/(s(s + 2)(s + 3))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 6/(s(s + 2)(s + 3))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 10(s − 1)(s + 5)C(s)−

对象 G(s) = (s + 10)/((s − 1)(s + 5)) 在 s = 1 处有一个不稳定极点。用比例增益 K 围绕它构成单位负反馈回路。求使闭环稳定的最小增益 Kmin。

G(s) = (s + 10)/((s − 1)(s + 5))
Kmin =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4j2j4

已画出 L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) 的根轨迹。求轨迹与虚轴相交处的频率 ω。

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4))
ω = rad/s
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 2)),必须以 0.2 的稳态误差跟踪斜坡 r(t) = 2t。求增益 K。

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0.2
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 105s(s + 2)C(s)−

比例控制器 K = 10 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s(s + 2))。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10
ts = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 18 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​4 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 8 + 4 = 12 Ω
R2 ∥ 12 = 4·12/(4+12) = 3 Ω
Req = R1 + 3 = 15 + 3 = 18 Ω

答案

Req = 18 Ω
2.串并联电阻

答案: Req = 9.086 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 5 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​9 VR2​5 ΩAR4​4 ΩBR6​10 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 10 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 3.059 Ω
R3 + 3.059 = 8.059 Ω
R2 ∥ 8.059 = 3.086 Ω
Req = R1 + 3.086 = 6 + 3.086 = 9.086 Ω

答案

Req = 9.086 Ω
3.节点分析

答案: I2 = 1.118 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − 9)/20 + (VA − 24)/15 + VA/6 = 0

求 VA

VA = (9/20 + 24/15 + 0/6) / (1/20 + 1/15 + 1/6) = 2.05/0.2833 = 7.235 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I2 = (24 − VA)/R2 = (24 − 7.235)/15 = 1.118 A

答案

I2 = 1.118 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR2 = 0.2903 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 5 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 10 Ω+−V1​24 VR3​3 ΩAR5​3 ΩBIs​2 A−+V2​24 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 24 V, V2 = −24 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/3 + (VA − 24)/5 + (VA − VB)/30 = 0
0.5667·VA − 0.03333·VB = 4.8

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/30 + (VB − (−24))/10 = 2
−0.03333·VA + 0.4667·VB = −0.4

求解

Δ = (0.5667)(0.4667) − (−0.03333)(−0.03333) = 0.2633
VA = Δ1/Δ = 2.227/0.2633 = 8.456 V
VB = Δ2/Δ = −0.06667/0.2633 = −0.2532 V

答案

IR2 = (VA − VB)/R2 = (8.456 − −0.2532)/30 = 0.2903 A
5.网孔分析

答案: VR2 = 4.706 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​30 VR3​20 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 20(I1 − I2) = 30
28·I1 − 20·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 20(I2 − I1) = (−10)
−20·I1 + 24·I2 = −10

求解

Δ = (28)(24) − (−20)(−20) = 272
I1 = Δ1/Δ = 520/272 = 1.912 A
I2 = Δ2/Δ = 320/272 = 1.176 A

答案

IR2 = I2 = 1.176 A
VR2 = IR2·R2 = 1.176·4 = 4.706 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR5 = 0.8931 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 25 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​10 VR4​15 ΩAR5​5 ΩB+−V2​10 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 15(I1 − I2) = 10
40·I1 − 15·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 15(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−15·I1 + 35·I2 − 5·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
6·I3 + 5(I3 − I2) = (−10)
−5·I2 + 11·I3 = −10

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 11925
I1 = Δ1/Δ = 2850/11925 = 0.239 A
I2 = Δ2/Δ = −350/11925 = −0.02935 A
I3 = Δ3/Δ = −11000/11925 = −0.9224 A

答案

IR5 = I2 − I3 = 0.8931 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: VR2 = 4.667 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR2​15 ΩAR4​2 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 10+2 = 12 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·12/(15+12) = 6.667 Ω
VA = 10·6.667/(10+6.667) = 4 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 4·2/12 = 0.6667 V
VR2′ = VA − 0 = 4 − 0 = 4 V
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​15 ΩAR4​2 ΩBIs​1 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 10·15/(10+15) = 6 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 2 ∥ 16 = 1.778 Ω
VB = Is·Req = 1·1.778 = 1.778 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 1.778·6/16 = 0.6667 V
VR2″ = VA − 0 = 0.6667 − 0 = 0.6667 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 4 + 0.6667 = 4.667 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

8.叠加定理

答案: I = 7 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = −3
2·I₁ + I₂ + I₃ = −2
I₁ + I₂ − I₃ = −15

求各贡献

I₁ = −2 − (−3) = 1 mA
I₃ = (−3 − (−15))/2 = 6 mA
I₂ = −3 − 1 − 6 = −10 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 1 + 6 = 7 mA

答案

I = 7 mA
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.1935 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·3/(3+3) = 1.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.5 + 2 = 3.5 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​6 VR2​3 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·3/(3+3) = 3 V
Rth​ = 3.5 Ω+−Vth​3 VRL​12 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 3/(3.5 + 12) = 0.1935 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = −1.536 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​4 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·4/(20+4) = 3.333 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.333 + 12 = 15.33 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​15 VR2​4 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2.5 + (−2)·3.333 = −4.167 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −4.167 + (−2)·12 = −28.17 V
Rth​ = 15.33 Ω−+Vth​28.17 VRL​3 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −28.17/(15.33 + 3) = −1.536 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 4.575 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 33 mH / 10 Ω = 3.3 ms
i(∞) = Vs/R = 6/10 = 0.6 A

求解时间

0.75 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.75)
t = −3.3·ln(0.25) = 4.575 ms

答案

t = 4.575 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 1.009 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容的初始电压

稳态时电容相当于开路,所以 R₁ 和 R₂ 构成分压器。开关断开时电容电压不能突变。

vC(0) = 10·2.2/(3.3 + 2.2) = 4 V

开关断开后的时间常数

τ = R2·C = 2.2·33 = 72.6 ms

放电

vC(t) = 4·e−100/72.6 = 1.009 V

答案

vC = 1.009 V
13.交流阻抗和相量

答案: cos φ = 0.1155

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 15.71 Ω, XC = 144.7 Ω

阻抗

|Z| = √(15² + (−129)²) = 129.8 Ω

功率因数

cos φ = R/|Z| = 15/129.8 = 0.1155
电路是容性的,所以功率因数超前。

答案

cos φ = 0.1155
14.交流阻抗和相量

答案: VL = 123.8 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·0.47·10⁻⁶) = 10314 rad/s
I = V/R = 12/20 = 0.6 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 10314·0.02 = 206.3 Ω
VL = I·XL = 0.6·206.3 = 123.8 V

答案

VL = 123.8 V

这是电源电压的 Q = 10.31 倍。

15.交流功率和功率因数

答案: I = 168.8 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

线路电流

只有有功部分做功,所以要除以功率因数。

I = P/(V·cos φ) = 33000/(230·0.85) = 168.8 A

答案

I = 168.8 A
16.交流功率和功率因数

答案: Pmax = 25 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

共轭匹配

负载电抗抵消电源电抗,负载电阻等于电源电阻。

ZL = Zs* = 25 − j10 Ω

最大功率

I = Vs/(2Rs) = 50/50 = 1 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 50²/(4·25) = 25 W

答案

Pmax = 25 W
17.三相电

答案: P = 6.4 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = 400/√3 = 230.9 V

相电流

|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
Iph = 230.9/20 = 11.55 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·11.55²·16 = 6.4 kW

答案

P = 6.4 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.8,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: QC = 190.6 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 300·tan(acos 0.72) = 300·0.9639 = 289.2 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.95) = 300·0.3287 = 98.61 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 190.6 kvar

答案

QC = 190.6 kvar
19.变压器

答案: ILV = 25 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 10000/400 = 25 A

答案

ILV = 25 A
20.变压器

答案: Pcu,fl = 3111 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 150·0.8 = 120 kW
Pin = 120000/0.97 = 123711 W

总损耗和铜损

Ploss = 123711 − 120000 = 3711 W
Pcu,fl = 3711 − 600 = 3111 W

答案

Pcu,fl = 3111 W
21.运放电路

答案: Vin,max = 6 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

|Av| = Rf/R1 = 2/1 = 2

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 12/2 = 6 V

答案

Vin,max = 6 V
22.运放电路

答案: Vout = −1.358 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 47 kΩ · 4.7 µF = 220.9 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −3/220.9 = −0.01358 V/ms

给定时刻的输出

理想值在 ±Vsat 以内,所以积分器尚未限幅。

Vout = −Vin·t/(RC) = −3·100/220.9 = −1.358 V

答案

Vout = −1.358 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 1.865 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 15·22/(68 + 22) = 3.667 V
RTH = 68·22/(68 + 22) = 16.62 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (3.667 − 0.7)/(16.62 + 201·1.5) = 9.326 µA

集电极电流

IC = 200·9.326 µA = 1.865 mA
IE = 201·9.326 µA = 1.874 mA

答案

IC = 1.865 mA
24.二极管与晶体管

答案: Rmax = 756 Ω

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的电流

IR = 20 + 5 = 25 mA

最大电阻

Rmax = 18.9/0.025 = 756 Ω

答案

Rmax = 756 Ω
25.数制

答案: U = 181

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

75 = 0100 1011
取反后: 1011 0100
+1 → 1011 0101

按无符号数读取

1011 0101₂ = 256 − 75 = 181

答案

U = 181
26.数制

答案: N = 4.295 × 10⁹

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

最大值

232 − 1 = 4294967295

答案

N = 4294967295
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 4

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′ + AB′C + ABC

F = 1 的行

ABC = 000, 001, 101, 111
N = 4

答案

N = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 11

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的状态

1001 → 1100 → 1110 → 0111 → 1011

十进制值

1011₂ = 11

答案

Q = 11
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.6) = 2.513

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 6s + 9 = (s + 3)²

部分分式

5s + 32 = 5(s + 3) + 17
F(s) = 5/(s + 3) + 17/(s + 3)²

逆变换

f(t) = 5·e−3t + 17·t·e−3t
f(0.6) = (5 + 17·0.6)·e−3·0.6 = 2.513

答案

f(0.6) = 2.513
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.2) = 6.883

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 11s + 30)·Y(s) = 3s + 33 + 480/s
Y(s) = (3s² + 33s + 480)/(s(s + 5)(s + 6))

部分分式

A = 480/(5·6) = 16
B = 390/((−5)·1) = −78
C = 390/((−6)·(−1)) = 65

结果

y(t) = 16 − 78·e−5t + 65·e−6t
y(0.2) = 6.883

答案

y(0.2) = 6.883

检验:y(0) = A + B + C = 3。

31.方框图

答案: K = 12.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/(s(s + 7)) = 0 → s² + 7s + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

7² = 4K → K = 49/4 = 12.25

答案

K = 12.25
此时两个闭环极点都在 s = −3.5。
32.方框图

答案: T(0) = 4.118

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 7/(s + 19)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 133/((s + 1)(s + 19) + 13.3)

直流增益

T(0) = 133/(1·19 + 13.3) = 133/32.3 = 4.118

答案

T(0) = 4.118
33.阶跃响应

答案: σ = −6

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 97 → ωₙ = 9.849 rad/s
2ζωₙ = 12 → ζ = 12/(2·9.849) = 0.6092

结果

σ = −ζωₙ = −12/2 = −6

答案

σ = −6
34.阶跃响应

答案: K = 59.88

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = K/(s² + 8s + K)

由超调量求阻尼比

ζ = −ln(0.15)/√(π² + ln²(0.15)) = 0.5169

增益

ωₙ = 8/(2ζ) = 7.738 rad/s
K = ωₙ² = 59.88

答案

K = 59.88
35.伯德图与裕度

答案: BW = 318.3 Hz

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.005·2.2 × 10⁻⁷) = 30151 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 4799 Hz

带宽

BW = R/L = 10/0.005 = 2000 rad/s = 318.3 Hz

答案

BW = 318.3 Hz
36.伯德图与裕度

答案: GM = 13.98 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/3) = 1 → ω180 = √(2·3) = 2.449 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 9)) = K/(2·3·(2 + 3)) = K/30

增益裕度

GM = 20·log₁₀(30/6) = 13.98 dB

答案

GM = 13.98 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmin = 0.5

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

(s − 1)(s + 5) + K(s + 10) = s² + (4 + K)s + (10K − 5)

条件

对于 s² + c₁s + c₀,所有根都在左半平面,当且仅当 c₁ > 0 且 c₀ > 0。

4 + K > 0 → K > −4
10K − 5 > 0 → K > 0.5
Kmin = 0.5

答案

Kmin = 0.5
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 4.359 rad/s

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

临界增益

s³ + 8s² + 19s + 12 + K = 0
s¹: (8·19 − 12 − K)/8 = 0 → K = 140

穿越频率

8s² + 12 + 140 = 8s² + 152 = 0 → s² = −19
ω = √19 = 4.359 rad/s

答案

ω = 4.359 rad/s
39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 20

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需速度误差常数

Kv = A/ess = 2/0.2 = 10

增益

K = 2·Kv = 20

答案

K = 20

增益很大时,这个回路的阻尼很小:ζ = 0.2236。这种矛盾正是需要使用补偿器的原因。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: ts = 4 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 2) + 10·5 = s² + 2s + 50

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √50 = 7.071 rad/s
ζ = 2/(2·7.071) = 0.1414

调节时间

ζωₙ = 2/2 = 1
ts ≈ 4/1 = 4 s

答案

ts = 4 s

这里调节时间与 K 无关:增大 K 只会使响应振荡得更快。

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