FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​8 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 24 VR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 ΩR4 = 8 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩIR1​R3​ = 3 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​15 VR2​25 ΩAR4​20 ΩBR6​4 Ω

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 25 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 ΩR5 = 10 ΩR6 = 4 Ω
IR1 = A
3.节点分析中等
R1​8 Ω+−V1​15 VI1​R2​12 Ω+−V2​15 VR3​10 Ω+−V3​24 VA

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 1 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I1。

V1 = 15 VR1 = 8 ΩV2 = 15 VR2 = 12 ΩV3 = 24 VR3 = 10 Ω
I1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 15 ΩIR1​−+Vs​ = 12 V+−V1​5 VR2​3 ΩAR3​3 ΩBIs​0.5 A

A 与 B 之间的电压源 Vₛ 的 + 端在 B,所以它使 VB − VA = Vₛ。 用含超节点的节点分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 5 VIs = 0.5 AVs = 12 VR1 = 15 ΩR2 = 3 ΩR3 = 3 Ω
IR1 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 8 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​6 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 6 VV2 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 3 ΩR3 = 3 Ω
I1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 10 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR4​5 ΩIR4​AR5​6 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 6 VV2 = 6 VR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 ΩR5 = 6 Ω
IR4 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 ΩIR3​+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​20 ΩBIs​2 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 18 VIs = 2 AR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = −1 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = 1.5 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = −14 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = −1 mA2·V1: I = 1.5 mA−Is: I = −14 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 4 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​15 ΩAIs​0.5 ABab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 10 VIs = 0.5 AR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 68 ΩL22 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 9 VR = 68 ΩL = 22 mHt = 1 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​5 Vt = 0R = 2.2 kΩC10 µF+−vC​vC​(0) = 18 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 18 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 14.1 V?求 t。

Vs = 5 VR = 2.2 kΩC = 10 µFvC(0) = 18 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
230 V100 HzR = 10 ΩL = 50 mHC = 100 µFI

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 10 ΩL = 50 mHC = 100 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
12 V500 HzR = 20 ΩL = 20 mHC = 1 µFI

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 20 ΩL = 20 mHC = 1 µF
I = A
15.交流功率和功率因数中等
230 VZ12 + j5 ΩI

一个阻抗为 Z = 12 + j5 Ω 的负载接在 230 V(有效值)的单相电源上。 求它吸收的有功功率 P。

V = 230 VZ = 12 + j5 Ω
P = W
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 71 kWQ1​S1​φ

一台 150 kVA 的单相变压器为一个 71 kW、功率因数为 0.75(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 150 kVAP1 = 71 kWpf1 = 0.75
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 480 VIL​ = 40 Acos φ = 0.88滞后

一个对称三相负载从线电压为 480 V 的电源取用 40 A 的线电流,功率因数为 0.88(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 480 VIL = 40 Acos φ = 0.88
P = kW
18.三相电困难
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 50 kW,功率因数为 0.65(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 50 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.95VL = 415 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
7200 V240 VIHV​ILV​ = ?100 kVA

一台单相 100 kVA、7200/240 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 100 kVAV1 = 7200 VV2 = 240 V
ILV = A
20.变压器困难
pf 0.85250 kVA, 50% 负载

一台单相 250 kVA 变压器的铁损为 750 W,额定负载下铜损为 1875 W。 它以 0.85(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 50%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 250 kVAPcore = 750 WPcu,fl = 1875 Wx = 0.5pf = 0.85
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 1 kΩR1​ = 1 kΩVin​ = 0.7 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = 0.7 VR1 = 1 kΩRf = 1 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 2 kΩV1​ = −1.4 VR1​ = 1 kΩV2​ = 2 VR2​ = 10 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −1.4 VV2 = 2 VR1 = 1 kΩR2 = 10 kΩRf = 2 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 3.3 kΩβ = 120IC​ = ?VCC​ = 9 VRB​ = 470 kΩ

一只 β = 120 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 9 V 经基极电阻 RB = 470 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 3.3 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 9 VRB = 470 kΩRC = 3.3 kΩβ = 120VBE = 0.7 V
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≥ 24 VR = ?3.3 V≤ 20 mA

一个 3.3 V 的齐纳稳压器必须向负载提供最多 20 mA。输入可能降到 24 V,齐纳管至少需要 1 mA 才能稳压。求能保持稳压的最大串联电阻 Rmax。

Vin,min = 24 VVZ = 3.3 VIL,max = 20 mAIZ,min = 1 mA
Rmax = Ω
25.数制中等
补码中的位权0−12816403211608140201

8 位模式 0101 0100 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

0101 01008 bit
N =
26.数制困难
2753 个编码,b = ? 位?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

某系统要为 2753 个项目中的每一个分配一个长度相同的独立二进制编码。最少需要多少位 b?

2753
b = bit
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD0001111000011110111111

在这个卡诺图中,恰有一个 1 没有相邻的 1,所以它在最简 SOP 形式中仍是单个格子的圈(含四个文字的完整最小项)。跨越卡诺图边界的相邻关系也要计入。点选该格子。

F = Σm(1, 2, 3, 8, 9, 15)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
CLKT1234567

一个上升沿触发的 T 触发器从 Q = 0 开始,接收到所示的输入。点选 Q 第一次从 1 回到 0 的时钟边沿。

Q₀ = 0T
  1. 1时钟边沿 1
  2. 2时钟边沿 2
  3. 3时钟边沿 3
  4. 4时钟边沿 4
  5. 5时钟边沿 5
  6. 6时钟边沿 6
  7. 7时钟边沿 7
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−2−4−6−8−10−12−14

F(s) = (2s + 25)/(s² + 10s + 21)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−3t + B·e−7t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (2s + 25)/(s² + 10s + 21)
A =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 10y′ + 24y = 0,初始条件 y(0) = −6,y′(0) = 2,并求 y(0.25)。

y″ + 10y′ + 24y = 0y(0) = −6y′(0) = 2t = 0.25 s
y(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+24s + 3G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 24/(s + 3) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 0.1。 在 R 处施加大小为 1 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 24/(s + 3)H = 0.1R = 1
css =
32.方框图困难
R(s)+16s + 3G₁+9s + 4G₂C(s)0.5H₁−0.5H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 16/(s + 3),G₂ = 9/(s + 4),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 0.5,外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 16/(s + 3)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.5
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1

某系统的传递函数为 G(s) = 59/(s² + 10s + 59),输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 59/(s² + 10s + 59)
σ =
34.阶跃响应困难
t (s)y(t)18 %

一个没有零点的二阶系统,其阶跃响应必须有 8 % 的超调量。求阻尼比 ζ。

%OS = 8 %
ζ =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 3

求 G(s) = 1368/((s + 8)(s + 19)) 在 ω = 3 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 1368/((s + 8)(s + 19))ω = 3 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 46/(s(s + 2))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 46/(s(s + 2))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+201s(s + 2)(s + 4)C(s)+

图中的回路采用正反馈,L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))。有多少个闭环极点 N 位于右半平面?

L(s) = 20/(s(s + 2)(s + 4))
N =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2j2

对于 L(s) = K/((s + 2)(s² + 2s + 10)),求根轨迹从上半平面复极点出发的出射角 θd,从正实轴量起。

L(s) = K/((s + 2)(s² + 2s + 10))
θd = °
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 2)(s + 10))。求使阶跃输入的稳态误差为 20 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 20 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K4s(s + 8)C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 8))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.6 的增益 K。

G(s) = 4/(s(s + 8))ζ = 0.6
K =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 1.944 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​8 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 3 + 8 = 11 Ω
R2 ∥ 11 = 15·11/(15+11) = 6.346 Ω
Req = R1 + 6.346 = 6 + 6.346 = 12.35 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 24/12.35 = 1.944 A

答案

IR1 = 1.944 A
2.串并联电阻

答案: IR1 = 1.176 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 3 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​15 VR2​25 ΩAR4​20 ΩBR6​4 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 10 + 4 = 14 Ω
R4 ∥ 14 = 8.235 Ω
R3 + 8.235 = 11.24 Ω
R2 ∥ 11.24 = 7.752 Ω
Req = R1 + 7.752 = 5 + 7.752 = 12.75 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 15/12.75 = 1.176 A

答案

IR1 = 1.176 A
3.节点分析

答案: I1 = −0.3649 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − 15)/8 + (VA − 15)/12 + (VA − 24)/10 = 0

求 VA

VA = (15/8 + 15/12 + 24/10) / (1/8 + 1/12 + 1/10) = 5.525/0.3083 = 17.92 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I1 = (15 − VA)/R1 = (15 − 17.92)/8 = −0.3649 A

答案

I1 = −0.3649 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR1 = 0.6212 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

构成超节点

A 与 B 之间的电压源中的电流未知,所以不能分别在 A 或 B 单独列 KCL。把 A、B 和电压源一起包成一个超节点:流入它的电流等于流出它的电流。

VB = VA + 12
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is

求解

(VA − 5)/15 + VA/3 + (VA + 12)/3 = 0.5
VA·(1/15 + 1/3 + 1/3) = 0.5 + 5/15 − 12/3 = −3.167
VA = −3.167/0.7333 = −4.318 V
VB = 7.682 V

流过 R₁ 的电流

IR1 = (V1 − VA)/R1 = (5 − (−4.318))/15 = 0.6212 A

答案

IR1 = 0.6212 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

5.网孔分析

答案: I1 = −0.6316 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 3 Ω+−V1​6 VR3​3 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 3(I1 − I2) = 6
11·I1 − 3·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
3·I2 + 3(I2 − I1) = (−24)
−3·I1 + 6·I2 = −24

求解

Δ = (11)(6) − (−3)(−3) = 57
I1 = Δ1/Δ = −36/57 = −0.6316 A
I2 = Δ2/Δ = −246/57 = −4.316 A

答案

I1 = −0.6316 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR4 = 0.4354 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 10 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​6 VR4​5 ΩAR5​6 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
10·I1 + 5(I1 − I2) = 6
15·I1 − 5·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 5(I2 − I1) + 6(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 15·I2 − 6·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 6(I3 − I2) = (−6)
−6·I2 + 14·I3 = −6

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 2260
I1 = Δ1/Δ = 864/2260 = 0.3823 A
I2 = Δ2/Δ = −120/2260 = −0.0531 A
I3 = Δ3/Δ = −1020/2260 = −0.4513 A

答案

IR4 = I1 − I2 = 0.4354 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = −1.691 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAR4​20 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 4+20 = 24 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·24/(12+24) = 8 Ω
VA = 18·8/(10+8) = 8 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 8·20/24 = 6.667 V
IR3′ = (VB − VA)/R3 = (6.667 − 8)/4 = −0.3333 A
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​12 ΩAR4​20 ΩBIs​2 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 10·12/(10+12) = 5.455 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 9.455 = 6.42 Ω
VB = Is·Req = (−2)·6.42 = −12.84 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −12.84·5.455/9.455 = −7.407 V
IR3″ = (VB − VA)/R3 = (−12.84 − −7.407)/4 = −1.358 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = (−0.3333) + (−1.358) = −1.691 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: I = 9 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = −1
2·I₁ + I₂ + I₃ = 1.5
I₁ + I₂ − I₃ = −14

求各贡献

I₁ = 1.5 − (−1) = 2.5 mA
I₃ = (−1 − (−14))/2 = 6.5 mA
I₂ = −1 − 2.5 − 6.5 = −10 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 2.5 + 6.5 = 9 mA

答案

I = 9 mA
9.戴维南和诺顿

答案: IN = 2.769 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 2·3/(2+3) = 1.2 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.2 + 4 = 5.2 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​24 VR2​3 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·3/(2+3) = 14.4 V
IN​2.769 ARth​5.2 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 14.4/5.2 = 2.769 A
10.戴维南和诺顿

答案: IN = 1.404 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·15/(8+15) = 5.217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.217 + 2 = 7.217 Ω
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​15 ΩAIs​0.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.522 + 0.5·5.217 = 9.13 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9.13 + 0.5·2 = 10.13 V
IN​1.404 ARth​7.217 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 10.13/7.217 = 1.404 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 0.4091 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 22 mH / 68 Ω = 0.3235 ms
i(∞) = Vs/R = 9/68 = 0.1324 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 9·e−1/0.3235 = 0.4091 V

答案

vL = 0.4091 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 7.847 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 10 µF = 22 ms
vC(t) = 5 + (18 − 5)·e−t/τ

求解时间

14.1 = 5 + (13)·e−t/τ → e−t/τ = (14.1 − 5)/(18 − 5) = 0.7
t = τ·ln((18 − 5)/(14.1 − 5)) = 22·ln(1.429) = 7.847 ms

答案

t = 7.847 ms
13.交流阻抗和相量

答案: I = 12.47 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.05 = 31.42 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·100·10⁻⁶) = 15.92 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (15.5)²) = 18.45 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 230/18.45 = 12.47 A

答案

I = 12.47 A
14.交流阻抗和相量

答案: I = 0.04683 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318.3 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (−255.5)²) = 256.3 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 12/256.3 = 0.04683 A

答案

I = 0.04683 A
15.交流功率和功率因数

答案: P = 3756 W

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(12² + 5²) = 13 Ω
I = V/|Z| = 230/13 = 17.69 A

有功功率

P = I²·R = 17.69²·12 = 3756 W

答案

P = 3756 W
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 65.31 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 71·tan(arccos 0.75) = 62.62 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 62.62²) = 136.3 kW

增加的有功功率

ΔP = 136.3 − 71 = 65.31 kW

答案

ΔP = 65.31 kW
17.三相电

答案: P = 29.26 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·480·40 = 33.26 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 33.26·0.88 = 29.26 kW

答案

P = 29.26 kW
18.三相电

答案: Cph = 647.2 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 50·tan(acos 0.65) = 50·1.169 = 58.46 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.95) = 50·0.3287 = 16.43 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 42.02 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 14007/(377·239.6²) = 647.2 µF

答案

Cph = 647.2 µF
19.变压器

答案: ILV = 416.7 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 100000/240 = 416.7 A

答案

ILV = 416.7 A
20.变压器

答案: Ploss = 1219 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·1875 = 468.8 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 750 + 468.8 = 1219 W

答案

Ploss = 1219 W

此负载下的效率为 η = 98.87%。

21.运放电路

答案: Vout = 1.4 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = 0.7 V
I = V₋/R1 = 0.7/1 = 0.7 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = 0.7 + 0.7·1 = 1.4 V

答案

Vout = 1.4 V
22.运放电路

答案: Vout = 2.4 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −1.4/1 = −1.4 mA
I2 = V2/R2 = 2/10 = 0.2 mA
If = I1 + I2 = −1.2 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −2·(−1.2) = 2.4 V

答案

Vout = 2.4 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 2.119 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (9 − 0.7)/470 kΩ = 17.66 µA

集电极电流

IC = β·IB = 120·17.66 µA = 2.119 mA

答案

IC = 2.119 mA

验算:VCE = 2.007 V 远高于 0.2 V,所以晶体管确实工作在放大区。

24.二极管与晶体管

答案: Rmax = 985.7 Ω

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的电流

IR = 20 + 1 = 21 mA

最大电阻

Rmax = 20.7/0.021 = 985.7 Ω

答案

Rmax = 985.7 Ω
25.数制

答案: N = 84

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

64 + 16 + 4 = 84

答案

N = 84
26.数制

答案: b = 12 bit

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

2 的幂

211 = 2048 < 2753
212 = 4096 ≥ 2753

答案

b = 12
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: AB = 11, CD = 11

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

每个 1 的邻格

有相邻 1 的 1 可以加入由两个或更多格子组成的圈。

m15: m14, m13, m11, m7 → 0
ABCD0001111000011110111111

孤立的 1

m15 = ABCD → AB = 11, CD = 11

答案

AB = 11, CD = 11
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: 时钟边沿 4

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

每个边沿之后的 Q

T 触发器在 T = 1 时每个上升沿翻转,在 T = 0 时保持。

1: T = 1 → Q = 1
2: T = 0 → Q = 1
3: T = 0 → Q = 1
4: T = 1 → Q = 0
5: T = 1 → Q = 1
6: T = 0 → Q = 1
7: T = 1 → Q = 0

第一次从 1 变为 0

时钟边沿 4

答案

时钟边沿 4
29.拉普拉斯变换

答案: A = 4.75

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 10s + 21 = (s + 3)(s + 7)
F(s) = A/(s + 3) + B/(s + 7)

遮盖法

乘以 (s + 3) 并令 s = −3:B 项消失。

A = (2s + 25)/(s + 7) |s = −3 = 19/4 = 4.75

答案

A = 4.75
(B = −2.75,所以 f(t) = 4.75·e−3t − 2.75·e−7t)
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.25) = −3.8

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − (−6)s − 2 + 10(sY − (−6)) + 24Y = 0
Y(s) = (−6s − 58)/((s + 4)(s + 6))

部分分式

A = −34/2 = −17
B = −22/(−2) = 11

结果

y(t) = −17·e−4t + 11·e−6t
y(0.25) = −3.8

答案

y(0.25) = −3.8

检验:y(0) = A + B = −6。

31.方框图

答案: css = 4.444

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 24/(s + 3 + 2.4) = 24/(s + 5.4)

结果

css = R·T(0) = 1·24/5.4 = 4.444

答案

css = 4.444
32.方框图

答案: T(0) = 1.477

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 9/(s + 8.5)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 144/((s + 3)(s + 8.5) + 72)

直流增益

T(0) = 144/(3·8.5 + 72) = 144/97.5 = 1.477

答案

T(0) = 1.477
33.阶跃响应

答案: σ = −5

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 59 → ωₙ = 7.681 rad/s
2ζωₙ = 10 → ζ = 10/(2·7.681) = 0.6509

结果

σ = −ζωₙ = −10/2 = −5

答案

σ = −5
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.6266

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

阻尼比

ζ = −ln(0.08)/√(π² + ln²(0.08)) = 2.526/√(9.87 + 6.379) = 0.6266

答案

ζ = 0.6266
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 18.41 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j3)| = 1368/(√(3² + 8²)·√(3² + 19²)) = 1368/(8.544·19.24) = 8.324

结果

20·log₁₀(8.324) = 18.41 dB

答案

|G(jω)| = 18.41 dB
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 6.637 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 4ω² − 2116 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·2116))/2 = 44.04
ωc = 6.637 rad/s

答案

ωc = 6.637 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: N = 1

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 6s² + 8s − 20 = 0

劳斯阵列

s³: 1, 8
s²: 6, −20
s¹: 11.33
s⁰: −20

第一列中的符号变化

1 → 6 → 11.33 → −20
N = 1

答案

N = 1

正反馈使常数项系数变为负:总会有一个实极点移到右半平面。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: θd = 18.43 °

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点位置

s² + 2s + 10 = 0 → s = −1 ± j3
s = −2

来自其他极点的角度

∠(−1 + j3 + 2) = atan2(3, 1) = 71.57°
∠(−1 + j3 − (−1 − j3)) = ∠(j6) = 90°

出射角

θd = 180° − 71.57° − 90° = 18.43°

答案

θd = 18.43°
39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 80

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.2 → Kp = 4

增益

K/20 = 4 → K = 80

答案

K = 80

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 11.11

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 8) + 4K = s² + 8s + 4K

固有频率

2·0.6·ωₙ = 8 → ωₙ = 6.667 rad/s

增益

4K = ωₙ² = 44.44 → K = 11.11

答案

K = 11.11

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