FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩIR2​AR4​15 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 9 VR1 = 4 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 15 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 5 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩIR2​AR4​4 ΩBR6​3 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 12 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 30 ΩR4 = 4 ΩR5 = 6 ΩR6 = 3 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​3 Ω+−V1​9 VR2​20 Ω+−V2​12 VR3​15 Ω−+V3​9 VI3​A

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 3 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I3。

V1 = 9 VR1 = 3 ΩV2 = 12 VR2 = 20 ΩV3 = 9 VR3 = 15 Ω
I3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 2 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 6 ΩIR4​+−V1​12 VR3​10 ΩAR5​6 ΩBIs​4 A−+V2​30 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 12 VIs = 4 AV2 = 30 VR1 = 2 ΩR2 = 30 ΩR3 = 10 ΩR4 = 6 ΩR5 = 6 Ω
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 10 VV2 = 18 VR1 = 15 ΩR2 = 4 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 3 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR4​5 ΩAR5​4 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 36 VR1 = 3 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 ΩR5 = 4 Ω
I2 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​15 Ω+−VR2​AR4​10 ΩBIs​1 A

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 6 VIs = 1 AR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 10 Ω
VR2 = V
8.叠加定理困难
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩIR3​AIs​6 AB+−V2​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电压源 V2 的值(极性如图所示)。

V1 = 10 VIs = 6 AR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 Ω
V2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩARL​10 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 10 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 18 VR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩRL = 10 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAIs​1.5 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 18 VIs = 1.5 AR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 25 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R1​ = 3.3 kΩR2​ = 10 kΩC33 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求开关闭合后电路的时间常数 τ。

Vs = 9 VR1 = 3.3 kΩR2 = 10 kΩC = 33 µF
τ = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 Vt = 0R = 2.2 kΩC47 µF+−vC​vC​(0) = 24 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 24 V,极性如图所示。 求 t = 40 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 10 VR = 2.2 kΩC = 47 µFvC(0) = 24 Vt = 40 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
12 V500 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 22 µFI

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 22 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
50 V200 HzR = 80 ΩL = 150 mHC = 10 µF

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 80 ΩL = 150 mHC = 10 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
230 VZ8 + j6 ΩI

一个阻抗为 Z = 8 + j6 Ω 的负载接在 230 V(有效值)的单相电源上。 求视在功率 S。

V = 230 VZ = 8 + j6 Ω
S = VA
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 37 kWQ1​S1​φ

一台 75 kVA 的单相变压器为一个 37 kW、功率因数为 0.7(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 75 kVAP1 = 37 kWpf1 = 0.7
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M90 kW, η = 94%cos φ = 0.85

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 90 kW。此负载下其效率为 94%,功率因数为 0.85(滞后)。电源线电压为 690 V。求线电流 IL。

Pout = 90 kWη = 94%cos φ = 0.85VL = 690 V
IL = A
18.三相电困难
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 690 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 150 kW,功率因数为 0.8(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.95(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 150 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.95VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
50 Ω41

一个 50 Ω 的电阻接在匝数比 N₁:N₂ = 4:1 的理想变压器二次绕组两端。求从一次绕组看进去的电阻 R1′。

N1:N2 = 4:1RL = 50 Ω
R1′ = Ω
20.变压器困难
pf 0.8100 kVA, η = 96%

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 300 W。 在额定负载、功率因数为 0.8(滞后)时,其效率为 96%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 100 kVAPcore = 300 Wpf = 0.8η = 96%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩVin​R1​ = 4.7 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源;其输出饱和电压为 ±14 V。 反相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max(峰值)。

R1 = 4.7 kΩRf = 100 kΩVsat = ±14 V
Vin,max = V
22.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 1 kΩRf1​ = 10 kΩ第 2 级:同相R2​ = 47 kΩRf2​ = 22 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 输入为 Vin = 0.05 V。求输出电压 Vout。

R1 = 1 kΩRf1 = 10 kΩR2 = 47 kΩRf2 = 22 kΩVin = 0.05 V
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−9 VR = ?2 × 2.1 V10 mA

2 个黄色 LED(每个正向电压 2.1 V)与一个电阻串联,接到 9 V 电源上。求使电流为 10 mA 的电阻 R。

Vs = 9 VVF = 2.1 Vn = 2I = 10 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
V (V)I (mA)0.655Q = ?

一个二极管被建模为 0.6 V 与 5 Ω 串联(高于 0.6 V 时导通)。它与一个 1000 Ω 的电阻串联,接在 5 V 电源两端。求二极管线与负载线相交处的工作电流 ID。

Vs = 5 VR = 1000 ΩV0 = 0.6 Vrd = 5 Ω
ID = mA
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −119。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −1198 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1011 0100 >> 3 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1011 0100>> 3
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD0001111000011110111111

在这个卡诺图中,恰有一个 1 没有相邻的 1,所以它在最简 SOP 形式中仍是单个格子的圈(含四个文字的完整最小项)。跨越卡诺图边界的相邻关系也要计入。点选该格子。

F = Σm(0, 2, 6, 7, 10, 13)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD000111100001111010010312X405071601211301501408X9011010

对于 F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 6, 13) + d(4, 9)(其中 d 表示无关项),求必要质蕴涵项的个数 N。

F(A, B, C, D) = Σm(0, 2, 6, 13) + d(4, 9)
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81

F(s) = (5s + 27)/(s² + 10s + 21)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−3t + B·e−7t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (5s + 27)/(s² + 10s + 21)
A =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−91

某系统由微分方程 y″ + 9y′ + 18y = 2u′ + 16u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 0.3 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(0.3)。

y″ + 9y′ + 18y = 2u′ + 16ut = 0.3 s
g(0.3) =
31.方框图中等
R(s)+7s + 4G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 7/(s + 4) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 0.5。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 7/(s + 4)H = 0.5
τ = s
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+4s + 5被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 4/(s + 5)。在 R = 0 时,大小为 1 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.08 的最小增益 K。

G(s) = 4/(s + 5)D = 1css ≤ 0.08
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2

某系统的传递函数为 G(s) = 68/(s² + 6s + 34),输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 68/(s² + 6s + 34)
σ =
34.阶跃响应困难
R(s)+25s(s + 2)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 25/(s(s + 2))。用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求闭环阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 25/(s(s + 2))
ts = s
35.伯德图与裕度中等
vin​R = 220 ΩL = 47 mHvout​

图中所示的RL 高通滤波器有R = 220 Ω, L = 47 mH。输入为370 Hz的正弦信号。 求 vout 相对于 vin 的相移 φ,单位为度。

R = 220 ΩL = 47 mHf = 370 Hz
φ = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 368/(s(s + 5)(s + 8))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 368/(s(s + 5)(s + 8))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 6)(s + 10)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReImζ = 0.5−2−4−6j2j4j6

已给出 L(s) = K/(s(s + 6)) 的根轨迹。求使闭环极点的阻尼比为 ζ = 0.5 的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0.5
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 1 + 2t+5s(s + 1)C(s)−

输入 r(t) = 1 + 2t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 5/(s(s + 1)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 5/(s(s + 1))r(t) = 1 + 2t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 404s(s + 10)C(s)−

比例控制器 K = 40 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 10))。 用 ts ≈ 4/(ζωₙ),求阶跃响应的 2 % 调节时间 ts。

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 40
ts = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 1.226 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​3 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 15 = 35 Ω
R2 ∥ 35 = 3·35/(3+35) = 2.763 Ω
Req = R1 + 2.763 = 4 + 2.763 = 6.763 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 9/6.763 = 1.331 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 1.331·4 = 3.677 V
IR2 = VA/R2 = 3.677/3 = 1.226 A

答案

IR2 = 1.226 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.5384 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 5 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​15 ΩAR4​4 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 6 + 3 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 2.769 Ω
R3 + 2.769 = 32.77 Ω
R2 ∥ 32.77 = 10.29 Ω
Req = R1 + 10.29 = 5 + 10.29 = 15.29 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/15.29 = 0.7848 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0.7848·5 = 8.076 V
IR2 = VA/R2 = 8.076/15 = 0.5384 A

答案

IR2 = 0.5384 A
3.节点分析

答案: I3 = −1.044 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − 9)/3 + (VA − 12)/20 + (VA − (−9))/15 = 0

求 VA

VA = (9/3 + 12/20 + (−9)/15) / (1/3 + 1/20 + 1/15) = 3/0.45 = 6.667 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I3 = ((−9) − VA)/R3 = ((−9) − 6.667)/15 = −1.044 A

答案

I3 = −1.044 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR4 = 1.034 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 2 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 6 Ω+−V1​12 VR3​10 ΩAR5​6 ΩBIs​4 A−+V2​30 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V, V2 = −30 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/10 + (VA − 12)/2 + (VA − VB)/30 = 0
0.6333·VA − 0.03333·VB = 6

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/6 + (VB − VA)/30 + (VB − (−30))/6 = (−4)
−0.03333·VA + 0.3667·VB = −9

求解

Δ = (0.6333)(0.3667) − (−0.03333)(−0.03333) = 0.2311
VA = Δ1/Δ = 1.9/0.2311 = 8.221 V
VB = Δ2/Δ = −5.5/0.2311 = −23.8 V

答案

IR4 = (VB − V2)/R4 = (−23.8 − −30)/6 = 1.034 A
5.网孔分析

答案: I2 = −2.918 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 4 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 2(I1 − I2) = 10
17·I1 − 2·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
4·I2 + 2(I2 − I1) = (−18)
−2·I1 + 6·I2 = −18

求解

Δ = (17)(6) − (−2)(−2) = 98
I1 = Δ1/Δ = 24/98 = 0.2449 A
I2 = Δ2/Δ = −286/98 = −2.918 A

答案

I2 = −2.918 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I2 = −2.448 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 3 ΩR2​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR4​5 ΩAR5​4 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
3·I1 + 5(I1 − I2) = 18
8·I1 − 5·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
2·I2 + 5(I2 − I1) + 4(I2 − I3) = 0
−5·I1 + 11·I2 − 4·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
2·I3 + 4(I3 − I2) = (−36)
−4·I2 + 6·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 250
I1 = Δ1/Δ = 180/250 = 0.72 A
I2 = Δ2/Δ = −612/250 = −2.448 A
I3 = Δ3/Δ = −1908/250 = −7.632 A

答案

I2 = −2.448 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: VR2 = 1.765 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​6 VR2​15 ΩAR4​10 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 10+10 = 20 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·20/(15+20) = 8.571 Ω
VA = 6·8.571/(6+8.571) = 3.529 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 3.529·10/20 = 1.765 V
VR2′ = VA − 0 = 3.529 − 0 = 3.529 V
R1​ = 6 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​15 ΩAR4​10 ΩBIs​1 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 6·15/(6+15) = 4.286 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 14.29 = 5.882 Ω
VB = Is·Req = (−1)·5.882 = −5.882 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −5.882·4.286/14.29 = −1.765 V
VR2″ = VA − 0 = −1.765 − 0 = −1.765 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″
VR2 = 3.529 + (−1.765) = 1.765 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

8.叠加定理

答案: V2 = 8.75 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​10 VR3​2 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 2 ∥ 17 = 1.789 Ω
VA = 10·1.789/(8+1.789) = 1.828 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 1.828·5/17 = 0.5376 V
R1​ = 8 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 5 Ω短路R3​2 ΩAIs​6 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。 Iₛ 的箭头向下,背离其节点,所以 Iₛ 从该节点抽出电流:其项带负号。

R1 ∥ R3 = 1.6 Ω,所以左侧路径为 R2+1.6 = 13.6 Ω
Req = R4 ∥ 13.6 = 3.656 Ω
VB = −Is·Req = −6·3.656 = −21.94 V
VA = VB·1.6/13.6 = −2.581 V

情况 3 · V2 单独作用,按每伏计

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 1.6 Ω
VA‴ = V2·1.6/(5 + 12 + 1.6) = 0.08602·V2

令 VA 为零

VA = 0 时 R₃ 两端没有电压,所以其电流为零。

VA′ + VA″ + VA‴ = 1.828 + (−2.581) + 0.08602·V2 = 0
V2 = 0.7527/0.08602 = 8.75 V

答案

V2 = 8.75 V
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.7297 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 2 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​15 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 2·15/(2+15) = 1.765 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.765 + 10 = 11.76 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​18 VR2​15 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·15/(2+15) = 15.88 V
Rth​ = 11.76 Ω+−Vth​15.88 VRL​10 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 15.88/(11.76 + 10) = 0.7297 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = −37.5 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 25 Ω短路R2​5 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·5/(12+5) = 3.529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.529 + 25 = 28.53 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 25 Ω+−V1​18 VR2​5 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5.294 + (−1.5)·3.529 = 0 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 0 + (−1.5)·25 = −37.5 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: τ = 81.88 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 3.3·10/(3.3 + 10) = 2.481 kΩ
vC(∞) = 9·10/(3.3 + 10) = 6.767 V

时间常数

τ = Rth·C = 2.481·33 = 81.88 ms

答案

τ = 81.88 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 19.51 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 47 µF = 103.4 ms
vC(t) = 10 + (24 − 10)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(40) = 10 + (14)·e−40/103.4 = 19.51 V

答案

vC = 19.51 V
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.243 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·22·10⁻⁶) = 14.47 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(10² + (48.36)²) = 49.39 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 12/49.39 = 0.243 A

答案

I = 0.243 A
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 129.9 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.15·10·10⁻⁶)) = 129.9 Hz

答案

f0 = 129.9 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: S = 5290 VA

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(8² + 6²) = 10 Ω
I = V/|Z| = 230/10 = 23 A

视在功率

S = V·I = 230·23 = 5290 VA

答案

S = 5290 VA
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 27.81 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 37·tan(arccos 0.7) = 37.75 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(75² − 37.75²) = 64.81 kW

增加的有功功率

ΔP = 64.81 − 37 = 27.81 kW

答案

ΔP = 27.81 kW
17.三相电

答案: IL = 94.25 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 90/0.94 = 95.74 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 95745/(√3·690·0.85) = 94.25 A

答案

IL = 94.25 A
18.三相电

答案: Cph = 422.5 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 150·tan(acos 0.8) = 150·0.75 = 112.5 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.95) = 150·0.3287 = 49.3 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 63.2 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 690/√3 = 398.4 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 21066/(314.2·398.4²) = 422.5 µF

答案

Cph = 422.5 µF
19.变压器

答案: R1′ = 800 Ω

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

折算电阻

电压升高 a 倍,电流降低 a 倍,所以比值 V/I 增大 a² 倍。

R1′ = a²·RL = 4²·50 = 800 Ω

答案

R1′ = 800 Ω
20.变压器

答案: Pcu,fl = 3033 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 100·0.8 = 80 kW
Pin = 80000/0.96 = 83333 W

总损耗和铜损

Ploss = 83333 − 80000 = 3333 W
Pcu,fl = 3333 − 300 = 3033 W

答案

Pcu,fl = 3033 W
21.运放电路

答案: Vin,max = 0.658 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

|Av| = Rf/R1 = 100/4.7 = 21.28

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 14/21.28 = 0.658 V

答案

Vin,max = 0.658 V
22.运放电路

答案: Vout = −0.734 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −10/1 = −10
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 22/47 = 1.468

逐级计算

V1 = −10·0.05 = −0.5 V
Vout = 1.468·(−0.5) = −0.734 V

答案

Vout = −0.734 V
23.二极管与晶体管

答案: R = 480 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 9 − 2·2.1 = 4.8 V

电阻

R = 4.8/0.01 = 480 Ω

答案

R = 480 Ω

电阻耗散 48 mW。

24.二极管与晶体管

答案: ID = 4.378 mA

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

联立两个方程

5 = 0.6 + I·(1000 + 5)

工作电流

ID = 4.4/1005 = 4.378 mA
VD = 0.6 + 0.004378·5 = 0.6219 V

答案

ID = 4.378 mA
25.数制

答案: U = 137

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

119 = 0111 0111
取反后: 1000 1000
+1 → 1000 1001

按无符号数读取

1000 1001₂ = 256 − 119 = 137

答案

U = 137
26.数制

答案: R = 22

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

右移 3 位,把每一位向右移动 3 个位置;从右端移出的位丢失,左侧补入 0。

1011 0100 >> 3
= 0001 0110

结果的值

0001 0110₂ = 22

答案

R = 22
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: AB = 11, CD = 01

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

每个 1 的邻格

有相邻 1 的 1 可以加入由两个或更多格子组成的圈。

m13: m12, m15, m9, m5 → 0
ABCD0001111000011110111111

孤立的 1

m13 = ABC′D → AB = 11, CD = 01

答案

AB = 11, CD = 01
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 2

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

A′D′, AC′D
ABCD000111100001111010010312X405071601211301501408X9011010

必要质蕴涵项

A′D′, AC′D
N = 2

答案

N = 2
29.拉普拉斯变换

答案: A = 3

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 10s + 21 = (s + 3)(s + 7)
F(s) = A/(s + 3) + B/(s + 7)

遮盖法

乘以 (s + 3) 并令 s = −3:B 项消失。

A = (5s + 27)/(s + 7) |s = −3 = 12/4 = 3

答案

A = 3
(B = 2,所以 f(t) = 3·e−3t + 2·e−7t)
30.拉普拉斯变换

答案: g(0.3) = 1.135

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = (2s + 16)/(s² + 9s + 18)

部分分式

s² + 9s + 18 = (s + 3)(s + 6)
A = 3.333, B = −1.333

冲激响应

g(t) = 3.333·e−3t − 1.333·e−6t
g(0.3) = 1.135

答案

g(0.3) = 1.135
31.方框图

答案: τ = 0.1333 s

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 7/(s + 4 + 3.5) = 7/(s + 7.5)

结果

τ = 1/7.5 = 0.1333 s

答案

τ = 0.1333 s
32.方框图

答案: K = 11.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 1·4/(5 + 4K)

解出 K

5 + 4K = 1·4/0.08 = 50
K = (50 − 5)/4 = 11.25

答案

K = 11.25
33.阶跃响应

答案: σ = −3

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 34 → ωₙ = 5.831 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·5.831) = 0.5145

结果

σ = −ζωₙ = −6/2 = −3

答案

σ = −3
34.阶跃响应

答案: ts = 4 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = 25/(s² + 2s + 25): ωₙ = 5 rad/s, ζ = 0.2

调节时间

ζωₙ = 2/2 = 1
ts ≈ 4/(ζωₙ) = 4 s

答案

ts = 4 s

对这个回路,无论 K 取何值,ζωₙ = a/2:增大 K 会增加超调量,但不会缩短调节时间。

35.伯德图与裕度

答案: φ = 63.59 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = R/L = 220/0.047 = 4681 rad/s
fc = 745 Hz → f/fc = 370/745 = 0.4967

相位

φ = 90° − atan(0.4967) = 63.59°

答案

φ = 63.59°
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 6.325 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/5)·(ω/8) = 1 → ω180 = √(5·8) = 6.325 rad/s

答案

ω180 = 6.325 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 960

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征方程

s³ + 16s² + 60s + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 60
s²: 16, K
s¹: (16·60 − K)/16
s⁰: K

条件

第一列的每个元素都必须为正。

K > 0
16·60 − K > 0 → K < 960

答案

Kmax = 960

当 K = 960 时,闭环以 ω = √60 = 7.746 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 36

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

与标准形式比较

s² + 6s + K = s² + 2ζωₙs + ωₙ²
2·0.5·ωₙ = 6 → ωₙ = 6 rad/s

增益

K = ωₙ² = 6² = 36

答案

K = 36

闭环极点位于 ζ 线与 s = −3 处垂直分支的交点。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.4

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 5

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 2/5 = 0.4

答案

ess = 0.4
40.稳态误差与 PID 控制

答案: ts = 0.8 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 10) + 40·4 = s² + 10s + 160

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √160 = 12.65 rad/s
ζ = 10/(2·12.65) = 0.3953

调节时间

ζωₙ = 10/2 = 5
ts ≈ 4/5 = 0.8 s

答案

ts = 0.8 s

这里调节时间与 K 无关:增大 K 只会使响应振荡得更快。

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