FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩIR2​AR4​5 ΩB

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 24 VR1 = 2 ΩR2 = 15 ΩR3 = 3 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 2 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​20 ΩIR2​AR4​15 ΩBR6​10 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 5 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 8 ΩR4 = 15 ΩR5 = 3 ΩR6 = 10 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​15 Ω−+V1​9 VR2​3 Ω+−V2​24 VI2​R3​2 Ω+−V3​10 VA

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 2 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I2。

V1 = 9 VR1 = 15 ΩV2 = 24 VR2 = 3 ΩV3 = 10 VR3 = 2 Ω
I2 = A
4.节点分析困难
R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 12 ΩIR4​+−V1​24 VR3​25 ΩAR5​3 ΩBIs​2 A+−V2​36 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 24 VIs = 2 AV2 = 36 VR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩR3 = 25 ΩR4 = 12 ΩR5 = 3 Ω
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩR2​ = 10 Ω+−VR2​+−V1​24 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

用网孔分析法求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 24 VV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 Ω
VR2 = V
6.网孔分析困难
R1​ = 12 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR4​3 ΩAR5​25 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 18 VR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 ΩR4 = 3 ΩR5 = 25 Ω
I1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 ΩIR3​+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 10 VIs = 4 AR1 = 12 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 ΩR4 = 10 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​36 VR3​8 ΩIR3​AIs​3 AB+−V2​?

求使流过 R3 的电流 IR3 为零的电压源 V2 的值(极性如图所示)。

V1 = 36 VIs = 3 AR1 = 30 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
V2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 2 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAIs​2 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 12 VIs = 2 AR1 = 10 ΩR2 = 4 ΩR3 = 15 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​24 Vt = 0R = 15 ΩL150 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 15 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 24 VR = 15 ΩL = 150 mHt = 15 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 VR1​ = 15 ΩR2​ = 15 Ω在 t = 0 断开L68 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已闭合很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关断开。 求 t = 5 ms 时的电感电流 i。

Vs = 10 VR1 = 15 ΩR2 = 15 ΩL = 68 mHt = 5 ms
i = A
13.交流阻抗和相量中等
50 V60 HzR = 20 ΩL = 20 mHI

一个电阻和一个电感并联接在 50 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 50 V (rms)f = 60 HzR = 20 ΩL = 20 mH
I = A
14.交流阻抗和相量困难
120 V100 HzR = 50 ΩL = 200 mHC = 10 µF+−VC​

一个串联 RLC 电路接在 120 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电容两端电压的有效值 VC。

V = 120 V (rms)f = 100 HzR = 50 ΩL = 200 mHC = 10 µF
VC = V
15.交流功率和功率因数中等
230 VR + jXP = 1748 W9.5 A

一个感性负载从 230 V(有效值)的单相电源吸取 9.5 A 和 1748 W。把它建模为电阻 R 与电抗 X 串联。 求 R。

V = 230 VI = 9.5 AP = 1748 W
R = Ω
16.交流功率和功率因数困难
230 V60 Hz负载25 kW, 0.6C220 µFI = ?

一个单相负载从 230 V、60 Hz 的电源吸取 25 kW,功率因数为 0.6(滞后)。一个 220 µF 的电容与负载并联。 求新的线路电流 I。

P = 25 kWpf1 = 0.6V = 230 Vf = 60 HzC = 220 µF
I = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = 120 Acos φ = 0.8滞后

一个对称三相负载从线电压为 690 V 的电源取用 120 A 的线电流,功率因数为 0.8(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 690 VIL = 120 Acos φ = 0.8
P = kW
18.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.65(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Y 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 120 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
RL​ = 24 Ω511150 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 5:1 的理想变压器,一次绕组加 1150 V 电压。二次绕组两端接一个 24 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 24 Ω
I1 = A
20.变压器困难
pf 0.950 kVA, 50% 负载

一台单相 50 kVA 变压器的铁损为 150 W,额定负载下铜损为 225 W。 它以 0.9(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 50%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 50 kVAPcore = 150 WPcu,fl = 225 Wx = 0.5pf = 0.9
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 4.7 kΩV1​ = 0.7 VR1​ = 47 kΩV2​ = −2.8 VR3​ = 47 kΩR4​ = 4.7 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放,其中 R3 = R1,R4 = R2。 求输出电压 Vout。

V1 = 0.7 VV2 = −2.8 VR1 = R3 = 47 kΩR2 = R4 = 4.7 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 10 kΩV1​ = −2 VR1​ = 47 kΩV2​ = 0.6 VR2​ = 100 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −2 VV2 = 0.6 VR1 = 47 kΩR2 = 100 kΩRf = 10 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.5 kΩβ = 75IC​ = ?VCC​ = 10 VRB​ = 470 kΩ

一只 β = 75 的 NPN 晶体管由电源 VCC = 10 V 经基极电阻 RB = 470 kΩ 偏置。集电极电阻为 RC = 1.5 kΩ,发射极接地。取 VBE = 0.7 V,并假设晶体管工作在放大区。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 10 VRB = 470 kΩRC = 1.5 kΩβ = 75VBE = 0.7 V
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 21 V150 Ω5.1 V

一个 5.1 V 的齐纳稳压器有一个 150 Ω 的串联电阻。输入可能升到 21 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 21 VVZ = 5.1 VR = 150 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
补码中的位权1−12806403211608140211

8 位模式 1001 0101 以补码形式存储一个有符号整数。它的十进制值 N 是多少?

1001 01018 bit
N =
26.数制困难
4623 个编码,b = ? 位?2ᵇ⁻¹…?4?2?1

某系统要为 4623 个项目中的每一个分配一个长度相同的独立二进制编码。最少需要多少位 b?

4623
b = bit
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = AC′ + ABC′ + A′B′C + A′B′ 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = AC′ + ABC′ + A′B′C + A′B′
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​CLKDOWN

3 位二进制减法计数器从 0(十进制,Q = 000)开始。经过 25 个时钟脉冲后,它显示的计数 Q(十进制)是多少?

Q0 = 025n = 3
Q =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.3f(0.3) = ?

求 F(s) = (3s + 40)/(s² + 8s + 16) 对应的 f(t),并计算 f(0.3)。

F(s) = (3s + 40)/(s² + 8s + 16)t = 0.3 s
f(0.3) =
30.拉普拉斯变换困难
ReIm−1−2−3−4−5−61

某系统由微分方程 y″ + 11y′ + 30y = 4u′ + 7u 描述,输入为 u(t),输出为 y(t)。求它的传递函数 G(s) = Y(s)/U(s)(零初始条件),并在 t = 0.2 s 时计算冲激响应 g(t)。求 g(0.2)。

y″ + 11y′ + 30y = 4u′ + 7ut = 0.2 s
g(0.2) =
31.方框图中等
R(s)+16s + 6G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 16/(s + 6) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 0.5。 在 R 处施加大小为 24 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 16/(s + 6)H = 0.5R = 24
css =
32.方框图困难
R(s)+6控制器+D(s)+10s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K = 6 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 10/(s + 4)。扰动 D 在被控对象输入处进入(加到控制器输出上)。 令 R = 0,施加大小为 10 的扰动阶跃。求稳态输出 css。

K = 6G(s) = 10/(s + 4)D = 10R = 0
css =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2?

某系统的传递函数为 G(s) = 18/(s² + 3s + 9),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 18/(s² + 3s + 9)
%OS = %
34.阶跃响应困难
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 5))。求使阶跃响应有 5 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 5 %
K =
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 2 mHC = 0.22 µFR = 50 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 50 Ω 两端,其中 L = 2 mH,C = 0.22 µF。 求品质因数 Q。

R = 50 ΩL = 2 mHC = 0.22 µF
Q =
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))。 求给出 12 dB 增益裕度的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))GM = 12 dB
K =
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 3)(s + 6)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6j1sb​

已给出 L(s) = K/((s + 3)(s + 5)) 的根轨迹。求分离点 sb 处的增益 K,此时两个闭环极点在实轴上相遇。

L(s) = K/((s + 3)(s + 5))
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 4·t²/2+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

抛物线输入 r(t) = 4·t²/2 加到 G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 405s(s + 8)C(s)−

比例控制器 K = 40 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s(s + 8))。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 40
%OS = %

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR2 = 1.157 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​5 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 3 + 5 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 15·8/(15+8) = 5.217 Ω
Req = R1 + 5.217 = 2 + 5.217 = 7.217 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 24/7.217 = 3.325 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 3.325·2 = 17.35 V
IR2 = VA/R2 = 17.35/15 = 1.157 A

答案

IR2 = 1.157 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 0.2027 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 8 ΩR5​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​20 ΩAR4​15 ΩBR6​10 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 3 + 10 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 6.964 Ω
R3 + 6.964 = 14.96 Ω
R2 ∥ 14.96 = 8.56 Ω
Req = R1 + 8.56 = 2 + 8.56 = 10.56 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 5/10.56 = 0.4735 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 5 − 0.4735·2 = 4.053 V
IR2 = VA/R2 = 4.053/20 = 0.2027 A

答案

IR2 = 0.2027 A
3.节点分析

答案: I2 = 3.407 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − (−9))/15 + (VA − 24)/3 + (VA − 10)/2 = 0

求 VA

VA = ((−9)/15 + 24/3 + 10/2) / (1/15 + 1/3 + 1/2) = 12.4/0.9 = 13.78 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I2 = (24 − VA)/R2 = (24 − 13.78)/3 = 3.407 A

答案

I2 = 3.407 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR4 = −1.974 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​24 VR3​25 ΩAR5​3 ΩBIs​2 A+−V2​36 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 24 V, V2 = 36 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 24)/10 + (VA − VB)/30 = 0
0.1733·VA − 0.03333·VB = 2.4

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/30 + (VB − 36)/12 = 2
−0.03333·VA + 0.45·VB = 5

求解

Δ = (0.1733)(0.45) − (−0.03333)(−0.03333) = 0.07689
VA = Δ1/Δ = 1.247/0.07689 = 16.21 V
VB = Δ2/Δ = 0.9467/0.07689 = 12.31 V

答案

IR4 = (VB − V2)/R4 = (12.31 − 36)/12 = −1.974 A
5.网孔分析

答案: VR2 = −10.29 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 10 Ω+−V1​24 VR3​8 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 8(I1 − I2) = 24
23·I1 − 8·I2 = 24

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
10·I2 + 8(I2 − I1) = (−24)
−8·I1 + 18·I2 = −24

求解

Δ = (23)(18) − (−8)(−8) = 350
I1 = Δ1/Δ = 240/350 = 0.6857 A
I2 = Δ2/Δ = −360/350 = −1.029 A

答案

IR2 = I2 = −1.029 A
VR2 = IR2·R2 = −1.029·10 = −10.29 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I1 = 1.131 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR4​3 ΩAR5​25 ΩB+−V2​18 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
12·I1 + 3(I1 − I2) = 18
15·I1 − 3·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
5·I2 + 3(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−3·I1 + 33·I2 − 25·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
20·I3 + 25(I3 − I2) = (−18)
−25·I2 + 45·I3 = −18

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 12495
I1 = Δ1/Δ = 14130/12495 = 1.131 A
I2 = Δ2/Δ = −4320/12495 = −0.3457 A
I3 = Δ3/Δ = −7398/12495 = −0.5921 A

答案

I1 = 1.131 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = 1.721 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​10 VR2​5 ΩAR4​10 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 8+10 = 18 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 5·18/(5+18) = 3.913 Ω
VA = 10·3.913/(12+3.913) = 2.459 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 2.459·10/18 = 1.366 V
IR3′ = (VB − VA)/R3 = (1.366 − 2.459)/8 = −0.1366 A
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​5 ΩAR4​10 ΩBIs​4 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 12·5/(12+5) = 3.529 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 10 ∥ 11.53 = 5.355 Ω
VB = Is·Req = 4·5.355 = 21.42 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 21.42·3.529/11.53 = 6.557 V
IR3″ = (VB − VA)/R3 = (21.42 − 6.557)/8 = 1.858 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = (−0.1366) + 1.858 = 1.721 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: V2 = 3 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​36 VR3​8 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 8 ∥ 10 = 4.444 Ω
VA = 36·4.444/(30+4.444) = 4.645 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 4.645·5/10 = 2.323 V
R1​ = 30 ΩR2​ = 5 ΩR4​ = 5 Ω短路R3​8 ΩAIs​3 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。 Iₛ 的箭头向下,背离其节点,所以 Iₛ 从该节点抽出电流:其项带负号。

R1 ∥ R3 = 6.316 Ω,所以左侧路径为 R2+6.316 = 11.32 Ω
Req = R4 ∥ 11.32 = 3.468 Ω
VB = −Is·Req = −3·3.468 = −10.4 V
VA = VB·6.316/11.32 = −5.806 V

情况 3 · V2 单独作用,按每伏计

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 6.316 Ω
VA‴ = V2·6.316/(5 + 5 + 6.316) = 0.3871·V2

令 VA 为零

VA = 0 时 R₃ 两端没有电压,所以其电流为零。

VA′ + VA″ + VA‴ = 4.645 + (−5.806) + 0.3871·V2 = 0
V2 = 1.161/0.3871 = 3 V

答案

V2 = 3 V
9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 6.444 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 8·10/(8+10) = 4.444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.444 + 2 = 6.444 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 39.14 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω短路R2​4 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·4/(10+4) = 2.857 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.857 + 15 = 17.86 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​12 VR2​4 ΩAIs​2 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 3.429 + 2·2.857 = 9.143 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9.143 + 2·15 = 39.14 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 5.355 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 150 mH / 15 Ω = 10 ms
i(∞) = Vs/R = 24/15 = 1.6 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 24·e−15/10 = 5.355 V

答案

vL = 5.355 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.3701 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,闭合的开关把 R₂ 旁路;之后 R₁ 和 R₂ 都在回路中。

i(0) = 10/15 = 0.6667 A
i(∞) = 10/(15 + 15) = 0.3333 A
τ = L/R = 68/30 = 2.267 ms
i(t) = 0.3333 + (0.6667 − 0.3333)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(5) = 0.3333 + (0.3333)·e−5/2.267 = 0.3701 A

答案

i = 0.3701 A
13.交流阻抗和相量

答案: I = 7.087 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = ωL = 2π·60·0.02 = 7.54 Ω

支路电流

两条支路都直接接在电源两端,所以每条支路都承受全部电压 V。

IR = V/R = 50/20 = 2.5 A
IX = V/XL = 50/7.54 = 6.631 A

总电流

电阻电流与 V 同相,电抗电流与 V 相差 90°,所以它们按直角三角形的两边合成。

I = √(IR² + IX²) = √(2.5² + 6.631²) = 7.087 A

答案

I = 7.087 A
14.交流阻抗和相量

答案: VC = 317.4 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.2 = 125.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·10·10⁻⁶) = 159.2 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−33.49)²) = 60.18 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 120/60.18 = 1.994 A

电容电压

VC = I·XC = 1.994·159.2 = 317.4 V

答案

VC = 317.4 V
15.交流功率和功率因数

答案: R = 19.37 Ω

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

由有功功率求电阻

R = P/I² = 1748/9.5² = 19.37 Ω

答案

R = 19.37 Ω
16.交流功率和功率因数

答案: I = 166.3 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = 25·tan(arccos 0.6) = 33.33 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·220·10⁻⁶ = 4387 var = 4.387 kvar
Q2 = 33.33 − 4.387 = 28.95 kvar

新的视在功率

S2 = √(25² + 28.95²) = 38.25 kVA

新的线路电流

I = S2/V = 38247/230 = 166.3 A

答案

I = 166.3 A
17.三相电

答案: P = 114.7 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·690·120 = 143.4 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 143.4·0.8 = 114.7 kW

答案

P = 114.7 kW
18.三相电

答案: Cph = 1648 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.65) = 120·1.169 = 140.3 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.92) = 120·0.426 = 51.12 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 89.18 kvar

每相电容

在 Y 联结电容器组中,每个电容接在一根相线和星点之间。

V = 415/√3 = 239.6 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 29725/(314.2·239.6²) = 1648 µF

答案

Cph = 1648 µF
19.变压器

答案: I1 = 1.917 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/24 = 9.583 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/5 = 1.917 A

答案

I1 = 1.917 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 600 Ω,1150/600 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Ploss = 206.3 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·225 = 56.25 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 150 + 56.25 = 206.3 W

答案

Ploss = 206.3 W

此负载下的效率为 η = 99.09%。

21.运放电路

答案: Vout = −0.35 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流,所以构成分压器;反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = −2.8·4.7/(47 + 4.7) = −0.2545 V
V₋ = V₊

反相输入端的 KCL

(0.7 − −0.2545)/47 = (−0.2545 − Vout)/4.7
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (4.7/47)·(−2.8 − 0.7) = −0.35 V

答案

Vout = −0.35 V
22.运放电路

答案: Vout = 0.3655 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −2/47 = −0.04255 mA
I2 = V2/R2 = 0.6/100 = 0.006 mA
If = I1 + I2 = −0.03655 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −10·(−0.03655) = 0.3655 V

答案

Vout = 0.3655 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 1.484 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

基极电流

IB = (VCC − VBE)/RB = (10 − 0.7)/470 kΩ = 19.79 µA

集电极电流

IC = β·IB = 75·19.79 µA = 1.484 mA

答案

IC = 1.484 mA

验算:VCE = 7.774 V 远高于 0.2 V,所以晶体管确实工作在放大区。

24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 540.6 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 15.9/150 = 106 mA

齐纳功率

PZ = 5.1·106 = 540.6 mW

答案

PZ,max = 540.6 mW
25.数制

答案: N = −107

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

位权相加

其余各位保持正常的正权值。

−128 + 16 + 4 + 1 = −107

答案

N = −107
26.数制

答案: b = 13 bit

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

2 的幂

212 = 4096 < 4623
213 = 8192 ≥ 4623

答案

b = 13
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 4

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

AC′ → m(4, 6)
ABC′ → m(6)
A′B′C → m(1)
A′B′ → m(0, 1)
ABC00011110011011030214050716

圈组并读出结果

F = AC′ + A′B′

数出文字个数

L = 4

答案

L = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 7

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

完整循环

每 8 个脉冲使计数器回到相同的状态。

25 = 3·8 + 1

剩余脉冲之后的计数

Q = (0 − 1) mod 8 = 7
Q = 111₂

答案

Q = 7
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.3) = 3.434

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 8s + 16 = (s + 4)²

部分分式

3s + 40 = 3(s + 4) + 28
F(s) = 3/(s + 4) + 28/(s + 4)²

逆变换

f(t) = 3·e−4t + 28·t·e−4t
f(0.3) = (3 + 28·0.3)·e−4·0.3 = 3.434

答案

f(0.3) = 3.434
30.拉普拉斯变换

答案: g(0.2) = 0.3379

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

传递函数

G(s) = Y(s)/U(s) = (4s + 7)/(s² + 11s + 30)

部分分式

s² + 11s + 30 = (s + 5)(s + 6)
A = −13, B = 17

冲激响应

g(t) = −13·e−5t + 17·e−6t
g(0.2) = 0.3379

答案

g(0.2) = 0.3379
31.方框图

答案: css = 27.43

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 16/(s + 6 + 8) = 16/(s + 14)

结果

css = R·T(0) = 24·16/14 = 27.43

答案

css = 27.43
32.方框图

答案: css = 1.563

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

传递函数

C/D = G/(1 + K·G) = 10/(s + 4 + 60)

稳态

css = 10·10/64 = 1.563

答案

css = 1.563

较大的 K 会减小扰动的影响,但比例控制器永远不能把它减小到零。

33.阶跃响应

答案: %OS = 16.3 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 9 → ωₙ = 3 rad/s
2ζωₙ = 3 → ζ = 3/(2·3) = 0.5

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−1.814 = 16.3 %

答案

%OS = 16.3 %
34.阶跃响应

答案: K = 13.12

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = K/(s² + 5s + K)

由超调量求阻尼比

ζ = −ln(0.05)/√(π² + ln²(0.05)) = 0.6901

增益

ωₙ = 5/(2ζ) = 3.623 rad/s
K = ωₙ² = 13.12

答案

K = 13.12
35.伯德图与裕度

答案: Q = 1.907

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.002·2.2 × 10⁻⁷) = 47673 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 7587 Hz

品质因数

BW = R/L = 50/0.002 = 25000 rad/s = 3979 Hz
Q = ω₀/BW = 47673/25000 = 1.907

答案

Q = 1.907
36.伯德图与裕度

答案: K = 12.06

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/4) = 1 → ω180 = √(2·4) = 2.828 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 16)) = K/(2·4·(2 + 4)) = K/48

所需增益

48/K = 1012/20 = 3.981
K = 48/3.981 = 12.06

答案

K = 12.06
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 162

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征方程

s³ + 9s² + 18s + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 18
s²: 9, K
s¹: (9·18 − K)/9
s⁰: K

条件

第一列的每个元素都必须为正。

K > 0
9·18 − K > 0 → K < 162

答案

Kmax = 162

当 K = 162 时,闭环以 ω = √18 = 4.243 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 1

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

分离点

对 K = −(s + 3)(s + 5),dK/ds = 0 给出 2s + 8 = 0。

sb = −4

幅值条件

K = |−4 + 3|·|−4 + 5| = 1·1 = 1

答案

K = 1

在这个增益下,闭环为临界阻尼(ζ = 1)。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.2667

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

加速度误差常数

Ka = 10·3/2 = 15

抛物线误差

ess = 4/15 = 0.2667

答案

ess = 0.2667
40.稳态误差与 PID 控制

答案: %OS = 39.6 %

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 8) + 40·5 = s² + 8s + 200

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √200 = 14.14 rad/s
ζ = 8/(2·14.14) = 0.2828

超调量

%OS = 100·e−0.2828π/√(1 − 0.2828²) = 39.6 %

答案

%OS = 39.6 %

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