FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 3 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​6 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 24 VR1 = 3 ΩR2 = 4 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 12 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​36 VR2​2 ΩIR2​AR4​8 ΩBR6​12 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 36 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 10 ΩR4 = 8 ΩR5 = 15 ΩR6 = 12 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

用节点分析法求 节点电压 VB(相对于地)。

V1 = 10 VIs = 1 AR1 = 2 ΩR2 = 3 ΩR3 = 3 ΩR4 = 8 Ω
VB = V
4.节点分析困难
R1​ = 20 ΩR2​ = 3 ΩIR2​R4​ = 25 Ω+−V1​36 VR3​20 ΩAR5​5 ΩBIs​1.5 A+−V2​10 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 36 VIs = 1.5 AV2 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 25 ΩR5 = 5 Ω
IR2 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 6 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​5 ΩIR3​A+−V2​10 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 18 VV2 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 5 Ω
IR3 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 2 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​5 VR4​30 ΩAR5​2 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I1(顺时针)。

V1 = 5 VV2 = 36 VR1 = 2 ΩR2 = 25 ΩR3 = 30 ΩR4 = 30 ΩR5 = 2 Ω
I1 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 4 V、Is = 2 mA 时,I = 6.4 mA;Vs = 6 V、Is = 10 mA 时,I = 11 mA。求 Vs = 4 V、Is = 3 mA 时的负载电流 I。

4 V, 2 mA → 6.4 mA6 V, 10 mA → 11 mAVs = 4 V, Is = 3 mA
I = mA
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = −10 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = −9 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = −1 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = −10 mA2·V1: I = −9 mA−Is: I = −1 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 3 ΩR3 = 2 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​12 ΩAIs​1 ABRL​15 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 15 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 5 VIs = 1 AR1 = 2 ΩR2 = 12 ΩR3 = 3 ΩRL = 15 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
R = 100 Ωt = 0L10 mHi(t)

电感中流过 2.5 A 的稳定电流。在 t = 0 开关使回路经 R 闭合并移除电源,于是电感电流经 R 衰减。 求 t = 1 ms 时 R 两端的电压 vR。

i(0) = 2.5 AR = 100 ΩL = 10 mHt = 1 ms
vR = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​20 V在 t = 0 断开R1​ = 4.7 kΩR2​ = 2.2 kΩC68 µF+−vC​

开关已闭合很长时间,所以电路处于稳态。在 t = 0 开关断开。 求 t = 120 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 20 VR1 = 4.7 kΩR2 = 2.2 kΩC = 68 µFt = 120 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
12 V500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 1 µFI

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 100 mHC = 1 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
50 V1000 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 4.7 µF+−VC​

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、1000 Hz 的电源上。 求电容两端电压的有效值 VC。

V = 50 V (rms)f = 1000 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 4.7 µF
VC = V
15.交流功率和功率因数中等
230 V113 kW, 0.85221 kW, 0.85I = ?

两个负载并联接在 230 V 的单相电源上:一个 13 kW、功率因数为 0.85(滞后)的负载,以及一个 21 kW、功率因数为 0.85(超前)的负载。 求从电源吸取的总电流 I。

V = 230 VP1 = 13 kW, pf1 = 0.85 滞后P2 = 21 kW, pf2 = 0.85 超前
I = A
16.交流功率和功率因数困难
P = 40 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 400 V、50 Hz 电源吸取 40 kW,功率因数为 0.6(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.95。 求新的线路电流 Inew。

P = 40 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.95V = 400 Vf = 50 Hz
Inew = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = 50 Acos φ = 0.85滞后

一个对称三相负载从线电压为 415 V 的电源取用 50 A 的线电流,功率因数为 0.85(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 415 VIL = 50 Acos φ = 0.85
P = kW
18.三相电困难
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 50 kW,功率因数为 0.8(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 50 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.98VL = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
RL​ = 12 Ω511150 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 5:1 的理想变压器,一次绕组加 1150 V 电压。二次绕组两端接一个 12 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 12 Ω
I1 = A
20.变压器困难
100 kVA

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 600 W,额定负载下铜损为 1500 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 100 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 1500 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = ?R1​ = 1 kΩVin​

选择反馈电阻 Rf,使该同相放大器的电压增益为 4。

R1 = 1 kΩAv = 4
Rf = kΩ
22.运放电路困难
−+Vout​C = 4.7 µFVin​ = 1.7 VR = 47 kΩ

积分器使用采用 ±15 V 电源的理想运放;其输出饱和电压为 ±12 V。在 t = 0 施加恒定输入 Vin = 1.7 V 时,电容未充电。 t = 0 之后多长时间输出达到饱和?求 t。

Vin = 1.7 VR = 47 kΩC = 4.7 µFVsat = ±12 V
t = ms
23.二极管与晶体管中等
+−15 V680 Ω3.3 V2200 ΩIZ​ = ?

一个 3.3 V 的齐纳稳压器通过 680 Ω 接到 15 V,并向 2200 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 15 VVZ = 3.3 VR = 680 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 330 Ωβ = 150IC​ = ?VCC​ = 5 V3.3 VRB​ = 2.2 kΩ

一只 β = 150 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 5 V 与其集电极之间的 330 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 3.3 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 2.2 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 5 VRC = 330 Ωβ = 150Vin = 3.3 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 2.2 kΩ
IC = mA
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −114 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −1148 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0111 1110 << 2 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0111 1110<< 2
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD00011110000111101111

在这个卡诺图中,恰有一个 1 没有相邻的 1,所以它在最简 SOP 形式中仍是单个格子的圈(含四个文字的完整最小项)。跨越卡诺图边界的相邻关系也要计入。点选该格子。

F = Σm(1, 12, 13, 14)
  1. 1AB = 00, CD = 00
  2. 2AB = 00, CD = 01
  3. 3AB = 00, CD = 11
  4. 4AB = 00, CD = 10
  5. 5AB = 01, CD = 00
  6. 6AB = 01, CD = 01
  7. 7AB = 01, CD = 11
  8. 8AB = 01, CD = 10
  9. 9AB = 11, CD = 00
  10. 10AB = 11, CD = 01
  11. 11AB = 11, CD = 11
  12. 12AB = 11, CD = 10
  13. 13AB = 10, CD = 00
  14. 14AB = 10, CD = 01
  15. 15AB = 10, CD = 11
  16. 16AB = 10, CD = 10
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110000113120405X716012013X15014X809011110

求 F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 6, 10) + d(7, 8, 15) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它有多少个乘积项 N?

F(A, B, C, D) = Σm(2, 3, 6, 10) + d(7, 8, 15)
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−2−424

用配方法求 F(s) = (3s + 9)/(s² + 8s + 32) 对应的 f(t),并计算 f(0.5)。

F(s) = (3s + 9)/(s² + 8s + 32)t = 0.5 s
f(0.5) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.5y(0.5) = ?

某系统满足 y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t),y(0) = 4,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 10。用拉普拉斯变换求 y(0.5)。

y″ + 6y′ + 5y = 10·u(t)y(0) = 4y′(0) = 0u(t) = 10t = 0.5 s
y(0.5) =
31.方框图中等
R(s)+10K+3s + 3G(s)C(s)3H₁−−

被控对象 G(s) = 3/(s + 3) 带有一个增益为 H₁ = 3 的内部(次级)负反馈回路。控制器增益 K = 10 和一个外部单位负反馈回路构成闭环系统。 求闭环直流增益 T(0)。

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 3K = 10
T(0) =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+3s + 10被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 3/(s + 10)。在 R = 0 时,大小为 10 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.3 的最小增益 K。

G(s) = 3/(s + 10)D = 10css ≤ 0.3
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)3

某系统的传递函数为 G(s) = 57/(s² + 4s + 19),输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 57/(s² + 4s + 19)
σ =
34.阶跃响应困难
k = 1000 N/mc = 9 N·s/mm = 0.5 kgF = 50 Nx(t)

质量 m = 0.5 kg 的物体挂在弹簧 k = 1000 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 9 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 50 N。 求阻尼比 ζ。

m = 0.5 kgk = 1000 N/mc = 9 N·s/mF = 50 N
ζ =
35.伯德图与裕度中等
vin​R = 10 kΩC = 2.2 nFvout​

图中所示的RC 低通滤波器有R = 10 kΩ, C = 2.2 nF。输入为36 kHz的正弦信号。 求增益 |H| = |vout/vin|,以 dB 表示。

R = 10 kΩC = 2.2 nFf = 36 kHz
|H| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 21/(s(s + 10))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 21/(s(s + 10))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 5(s − 4)(s + 2)C(s)−

对象 G(s) = (s + 5)/((s − 4)(s + 2)) 在 s = 4 处有一个不稳定极点。用比例增益 K 围绕它构成单位负反馈回路。求使闭环稳定的最小增益 Kmin。

G(s) = (s + 5)/((s − 4)(s + 2))
Kmin =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 5)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −5 之间离开实轴,绕一圈后在零点左侧再次汇入实轴。求汇合点 si。

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 5))
si =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 5 + 2t+2(s + 4)s(s + 5)C(s)−

输入 r(t) = 5 + 2t(阶跃加斜坡)加到 G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5))r(t) = 5 + 2t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+8 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

PD 控制器 C(s) = 8 + Kd·s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 5/(s(s + 2))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.9 的微分增益 Kd。

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 8ζ = 0.9
Kd = s

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 3.711 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​24 VR2​4 ΩAR4​6 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 6 = 26 Ω
R2 ∥ 26 = 4·26/(4+26) = 3.467 Ω
Req = R1 + 3.467 = 3 + 3.467 = 6.467 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 24/6.467 = 3.711 A

答案

IR1 = 3.711 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 2.325 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 12 ΩR3​ = 10 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​36 VR2​2 ΩAR4​8 ΩBR6​12 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 15 + 12 = 27 Ω
R4 ∥ 27 = 6.171 Ω
R3 + 6.171 = 16.17 Ω
R2 ∥ 16.17 = 1.78 Ω
Req = R1 + 1.78 = 12 + 1.78 = 13.78 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 36/13.78 = 2.613 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 2.613·12 = 4.65 V
IR2 = VA/R2 = 4.65/2 = 2.325 A

答案

IR2 = 2.325 A
3.节点分析

答案: VB = 6.689 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​10 VR2​3 ΩAR4​8 ΩBIs​1 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 10 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 10)/2 + (VA − VB)/3 = 0
1.167·VA − 0.3333·VB = 5

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/3 = 1
−0.3333·VA + 0.4583·VB = 1

求解

Δ = (1.167)(0.4583) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.4236
VA = Δ1/Δ = 2.625/0.4236 = 6.197 V
VB = Δ2/Δ = 2.833/0.4236 = 6.689 V

答案

VB = 6.689 V
4.节点分析

答案: IR2 = 1.316 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 20 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 25 Ω+−V1​36 VR3​20 ΩAR5​5 ΩBIs​1.5 A+−V2​10 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 36 V, V2 = 10 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/20 + (VA − 36)/20 + (VA − VB)/3 = 0
0.4333·VA − 0.3333·VB = 1.8

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/5 + (VB − VA)/3 + (VB − 10)/25 = (−1.5)
−0.3333·VA + 0.5733·VB = −1.1

求解

Δ = (0.4333)(0.5733) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.1373
VA = Δ1/Δ = 0.6653/0.1373 = 4.845 V
VB = Δ2/Δ = 0.1233/0.1373 = 0.8981 V

答案

IR2 = (VA − VB)/R2 = (4.845 − 0.8981)/3 = 1.316 A
5.网孔分析

答案: IR3 = 1.704 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 6 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​5 ΩA+−V2​10 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
6·I1 + 5(I1 − I2) = 18
11·I1 − 5·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 5(I2 − I1) = (−10)
−5·I1 + 17·I2 = −10

求解

Δ = (11)(17) − (−5)(−5) = 162
I1 = Δ1/Δ = 256/162 = 1.58 A
I2 = Δ2/Δ = −20/162 = −0.1235 A

答案

IR3 = I1 − I2 = 1.704 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I1 = 0.2357 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 2 ΩR2​ = 25 ΩR3​ = 30 Ω+−V1​5 VR4​30 ΩAR5​2 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
2·I1 + 30(I1 − I2) = 5
32·I1 − 30·I2 = 5

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
25·I2 + 30(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 57·I2 − 2·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
30·I3 + 2(I3 − I2) = (−36)
−2·I2 + 32·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 29440
I1 = Δ1/Δ = 6940/29440 = 0.2357 A
I2 = Δ2/Δ = 2496/29440 = 0.08478 A
I3 = Δ3/Δ = −32964/29440 = −1.12 A

答案

I1 = 0.2357 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 6.6 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
4·k₁ + 2·k₂ = 6.4
6·k₁ + 10·k₂ = 11

求常数

Δ = (4)(10) − (2)(6) = 28
k₁ = Δ1/Δ = 42/28 = 1.5
k₂ = Δ2/Δ = 5.6/28 = 0.2
k₁ = 1.5 mA/V, k₂ = 0.2

预测新的电流

I = 1.5·4 + 0.2·3 = 6.6 mA

答案

I = 6.6 mA
8.叠加定理

答案: I = −3.5 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = −10
2·I₁ + I₂ + I₃ = −9
I₁ + I₂ − I₃ = −1

求各贡献

I₁ = −9 − (−10) = 1 mA
I₃ = (−10 − (−1))/2 = −4.5 mA
I₂ = −10 − 1 − (−4.5) = −6.5 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 1 + (−4.5) = −3.5 mA

答案

I = −3.5 mA
9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 4.308 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·3/(10+3) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 2 = 4.308 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: IL = −0.02174 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω短路R2​12 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 2·12/(2+12) = 1.714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.714 + 3 = 4.714 Ω
R1​ = 2 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​5 VR2​12 ΩAIs​1 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4.286 + (−1)·1.714 = 2.571 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 2.571 + (−1)·3 = −0.4286 V
Rth​ = 4.714 Ω−+Vth​0.4286 VRL​15 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −0.4286/(4.714 + 15) = −0.02174 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vR = 0.01135 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数

τ = L/R = 10 mH / 100 Ω = 0.1 ms

电流的衰减

i(t) = 2.5·e−1/0.1 = 0.0001135 A
vR = R·i = 100·0.0001135 = 0.01135 V

答案

vR = 0.01135 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 2.859 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容的初始电压

稳态时电容相当于开路,所以 R₁ 和 R₂ 构成分压器。开关断开时电容电压不能突变。

vC(0) = 20·2.2/(4.7 + 2.2) = 6.377 V

开关断开后的时间常数

τ = R2·C = 2.2·68 = 149.6 ms

放电

vC(t) = 6.377·e−120/149.6 = 2.859 V

答案

vC = 2.859 V
13.交流阻抗和相量

答案: I = 0.2984 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.1 = 314.2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318.3 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−4.151)²) = 40.21 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 12/40.21 = 0.2984 A

答案

I = 0.2984 A
14.交流阻抗和相量

答案: VC = 1.099 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0.25 = 1571 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·4.7·10⁻⁶) = 33.86 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (1537)²) = 1540 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/1540 = 0.03246 A

电容电压

VC = I·XC = 0.03246·33.86 = 1.099 V

答案

VC = 1.099 V
15.交流功率和功率因数

答案: I = 149.4 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

每个负载的无功功率

滞后负载吸收无功功率 (Q > 0);超前负载发出无功功率 (Q < 0)。

Q1 = 13·tan(arccos 0.85) = 8.057 kvar
Q2 = −21·tan(arccos 0.85) = −13.01 kvar

总计

P = 13 + 21 = 34 kW
Q = 8.057 + (−13.01) = −4.958 kvar
S = √(34² + (−4.958)²) = 34.36 kVA

总电流

I = S/V = 34360/230 = 149.4 A

答案

I = 149.4 A
16.交流功率和功率因数

答案: Inew = 105.3 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 40·tan(53.13°) = 53.33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 40·tan(18.19°) = 13.15 kvar
QC = Q1 − Q2 = 40.19 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 40000/(400·0.95) = 105.3 A

答案

Inew = 105.3 A
17.三相电

答案: P = 30.55 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·415·50 = 35.94 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 35.94·0.85 = 30.55 kW

答案

P = 30.55 kW
18.三相电

答案: QC = 27.35 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 50·tan(acos 0.8) = 50·0.75 = 37.5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0.98) = 50·0.2031 = 10.15 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 27.35 kvar

答案

QC = 27.35 kvar
19.变压器

答案: I1 = 3.833 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/12 = 19.17 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/5 = 3.833 A

答案

I1 = 3.833 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 300 Ω,1150/300 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Sη,max = 63.25 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·1500 = 600 → x = √(600/1500) = 0.6325

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.6325·100 = 63.25 kVA

答案

Sη,max = 63.25 kVA
21.运放电路

答案: Rf = 3 kΩ

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

同相放大器的增益

V₋ = V₊ = Vin,且流过 R₁ 的电流也流过 Rf,所以 Vout = Vin·(1 + Rf/R₁)。

Av = 1 + Rf/R1
Rf = (4 − 1)·1 = 3 kΩ

答案

Rf = 3 kΩ
22.运放电路

答案: t = 1559 ms

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流和斜坡速率

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

RC = 47 kΩ · 4.7 µF = 220.9 ms
斜坡速率 = −Vin/(RC) = −1.7/220.9 = −0.007696 V/ms

达到饱和的时间

|Vin|·t/(RC) = Vsat → t = Vsat·RC/|Vin| = 12·220.9/1.7 = 1559 ms

答案

t = 1559 ms
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 15.71 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 11.7/680 = 17.21 mA

负载电流

IL = 3.3/2200 = 1.5 mA

齐纳电流

IZ = 17.21 − 1.5 = 15.71 mA

答案

IZ = 15.71 mA
24.二极管与晶体管

答案: IC = 14.55 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (3.3 − 0.7)/2.2 kΩ = 1182 µA

饱和还是放大?

β·IB 大于 IC(sat),所以晶体管饱和。

β·IB = 177.3 mA
IC(sat) = (5 − 0.2)/330 = 14.55 mA

集电极电流

IC = IC(sat) = 14.55 mA

答案

IC = 14.55 mA

晶体管处于饱和状态。

25.数制

答案: U = 142

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

114 = 0111 0010
取反后: 1000 1101
+1 → 1000 1110

按无符号数读取

1000 1110₂ = 256 − 114 = 142

答案

U = 142
26.数制

答案: R = 248

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

左移 2 位,把每一位向左移动 2 个位置;从左端移出的位丢失,右侧补入 0。

0111 1110 << 2
= 1111 1000

结果的值

1111 1000₂ = 248

答案

R = 248
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: AB = 00, CD = 01

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

每个 1 的邻格

有相邻 1 的 1 可以加入由两个或更多格子组成的圈。

m1: m0, m3, m5, m9 → 0
ABCD00011110000111101111

孤立的 1

m1 = A′B′C′D → AB = 00, CD = 01

答案

AB = 00, CD = 01
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 2

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

B′CD′, A′C, AB′D′
ABCD0001111000011110000113120405X716012013X15014X809011110

最小覆盖

F = B′CD′ + A′C
N = 2

答案

N = 2

还存在另一种大小相同的圈法;它的项数和文字数相同。

29.拉普拉斯变换

答案: f(0.5) = −0.2613

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 8s + 32 = (s + 4)² + 16 = (s + 4)² + 4²

匹配分子

F(s) = 3·(s + 4)/((s + 4)² + 4²) + (−3/4)·4/((s + 4)² + 4²)

逆变换

f(t) = e−4t·(3·cos 4t − 0.75·sin 4t)
f(0.5) = e−4·0.5·(3·cos(4·0.5) − 0.75·sin(4·0.5)) = −0.2613

答案

f(0.5) = −0.2613
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.5) = 8.198

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 6s + 5)·Y(s) = 4s + 24 + 100/s
Y(s) = (4s² + 24s + 100)/(s(s + 1)(s + 5))

部分分式

A = 100/(1·5) = 20
B = 80/((−1)·4) = −20
C = 80/((−5)·(−4)) = 4

结果

y(t) = 20 − 20·e−t + 4·e−5t
y(0.5) = 8.198

答案

y(0.5) = 8.198

检验:y(0) = A + B + C = 4。

31.方框图

答案: T(0) = 0.7143

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G/(1 + G·H₁) = 3/(s + 3 + 3·3) = 3/(s + 12)

外环

T(s) = K·Gᵢ/(1 + K·Gᵢ) = 30/(s + 12 + 30) = 30/(s + 42)

结果

T(0) = 30/42 = 0.7143

答案

T(0) = 0.7143
32.方框图

答案: K = 30

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 10·3/(10 + 3K)

解出 K

10 + 3K = 10·3/0.3 = 100
K = (100 − 10)/3 = 30

答案

K = 30
33.阶跃响应

答案: σ = −2

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 19 → ωₙ = 4.359 rad/s
2ζωₙ = 4 → ζ = 4/(2·4.359) = 0.4588

结果

σ = −ζωₙ = −4/2 = −2

答案

σ = −2
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.2012

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(1000/0.5) = 44.72 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 9/(2·√(1000·0.5)) = 0.2012

结果

ζ = 0.2012

答案

ζ = 0.2012
35.伯德图与裕度

答案: |H| = −14.11 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

转折频率

ωc = 1/(RC) = 1/(10000·2.2 × 10⁻⁹) = 45455 rad/s
fc = 7234 Hz → f/fc = 36000/7234 = 4.976

增益

|H| = 1/√(1 + 4.976²) = 0.197
20·log₁₀(0.197) = −14.11 dB

答案

|H| = −14.11 dB
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 2.057 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 100ω² − 441 = 0
ω² = (−100 + √(10000 + 4·441))/2 = 4.231
ωc = 2.057 rad/s

答案

ωc = 2.057 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmin = 2

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

(s − 4)(s + 2) + K(s + 5) = s² + (-2 + K)s + (5K − 8)

条件

对于 s² + c₁s + c₀,所有根都在左半平面,当且仅当 c₁ > 0 且 c₀ > 0。

-2 + K > 0 → K > 2
5K − 8 > 0 → K > 1.6
Kmin = 2

答案

Kmin = 2
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: si = −17.07

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −(s² + 5s)/(s + 10)

驻点

用商的求导法则求导,并令分子为零。

(2s + 5)(s + 10) − (s² + 5s) = s² + 20s + 50 = 0
s = −10 ± √50 = −2.929, −17.07

汇合点

si = −17.07

答案

si = −17.07

在两个分离/汇合点之间,轨迹是以零点为圆心的圆,半径为 √50 = 7.071。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 1.25

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 1.6

阶跃部分

Kp = ∞ → estep = 0

斜坡误差

ess = 2/1.6 = 1.25

答案

ess = 1.25
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kd = 1.877 s

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 2) + 5(8 + Kds) = s² + (2 + 5Kd)s + 40

固有频率

ωₙ = √40 = 6.325 rad/s

微分增益

2 + 5Kd = 2·0.9·6.325 = 11.38
Kd = 1.877 s

答案

Kd = 1.877 s

微分项增加阻尼,而不改变 ωₙ。

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