FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

新题目返回课程

在打印窗口中选择“另存为 PDF”,即可在设备上保存一份副本。

1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAR4​20 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 12 VR1 = 20 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 ΩR4 = 20 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBR6​3 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 6 VR1 = 3 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 6 ΩR5 = 4 ΩR6 = 3 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​15 Ω−+V1​24 VR2​6 Ω+−V2​9 VR3​6 Ω+−V3​30 VI3​A

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 3 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I3。

V1 = 24 VR1 = 15 ΩV2 = 9 VR2 = 6 ΩV3 = 30 VR3 = 6 Ω
I3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 ΩIR4​+−V1​12 VR3​8 ΩAR5​6 ΩBIs​4 A+−V2​5 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R4 的电流 IR4。

V1 = 12 VIs = 4 AV2 = 5 VR1 = 20 ΩR2 = 30 ΩR3 = 8 ΩR4 = 4 ΩR5 = 6 Ω
IR4 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩIR1​R2​ = 2 Ω+−V1​24 VR3​5 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 24 VV2 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 2 ΩR3 = 5 Ω
IR1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 6 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 10 Ω+−VR3​+−V1​10 VR4​20 ΩAR5​2 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 R3 两端按图示极性的电压 VR3。

V1 = 10 VV2 = 30 VR1 = 6 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 ΩR4 = 20 ΩR5 = 2 Ω
VR3 = V
7.叠加定理中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩIR2​AR4​5 ΩBIs​4 A

用叠加定理求 R2 吸收的功率 PR2。

V1 = 30 VIs = 4 AR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 Ω
PR2 = W
8.叠加定理困难
R1​ = 10 ΩR2​ = 30 Ω+−VR2​R4​ = 15 Ω+−V1​24 VR3​5 ΩAIs​6 AB+−V2​15 V

用叠加定理求 R2 两端按图示极性的电压 VR2。

V1 = 24 VIs = 6 AV2 = 15 VR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩR3 = 5 ΩR4 = 15 Ω
VR2 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 15 VR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​4 ABab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电压 Vth。

V1 = 36 VIs = 4 AR1 = 4 ΩR2 = 25 ΩR3 = 10 Ω
Vth = V
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​24 Vt = 0R = 15 ΩL10 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感中储存的能量 W,以 mJ 表示。

Vs = 24 VR = 15 ΩL = 10 mHt = 1 ms
W = mJ
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​9 Vt = 0R = ?C10 µF+−vC​

一个定时器在 t = 0 时开始用 9 V 电源通过一个电阻给未充电的电容充电。当电容电压达到 7.2 V 时它必须触发,恰好在开始后 10 ms。 已知 C = 10 µF,求所需的电阻 R。

Vs = 9 VVth = 7.2 VT = 10 msC = 10 µF
R = kΩ
13.交流阻抗和相量中等
230 V500 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 4.7 µFI

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电路的功率因数 cos φ。

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 150 mHC = 4.7 µF
cos φ =
14.交流阻抗和相量困难
230 V200 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 10 µF

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求电路的谐振频率 f0。

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 10 µF
f0 = Hz
15.交流功率和功率因数中等
P = 6 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 6 kW,功率因数为 0.75(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 6 kWpf = 0.75V = 230 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、50 Hz 电源吸取 10 kW,功率因数为 0.8(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.95。 求新的线路电流 Inew。

P = 10 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.95V = 230 Vf = 50 Hz
Inew = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 400 VZ = 18 + j24 Ω每相

一个每相阻抗为 18 + j24 Ω 的对称 Δ 联结负载接在线电压为 400 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 400 VZ = 18 + j24 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 120 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 690 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 120 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 120 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.9VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
4160 V480 VIHV​ILV​ = ?250 kVA

一台单相 250 kVA、4160/480 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 250 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
ILV = A
20.变压器困难
50 kVA

一台单相 50 kVA 变压器的铁损为 400 W,额定负载下铜损为 1600 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 50 kVAPcore = 400 WPcu,fl = 1600 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 10 kΩVin​R1​ = 2 kΩ

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源;其输出饱和电压为 ±13 V。 反相放大器由正弦波驱动。求输出不削波时的最大输入幅值 Vin,max(峰值)。

R1 = 2 kΩRf = 10 kΩVsat = ±13 V
Vin,max = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = −0.6 VR1​ = 10 kΩV2​ = 0.8 VR2​ = 1 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = −0.6 VV2 = 0.8 VR1 = 10 kΩR2 = 1 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−24 V330 Ω5.1 V2200 ΩIZ​ = ?

一个 5.1 V 的齐纳稳压器通过 330 Ω 接到 24 V,并向 2200 Ω 的负载供电。求齐纳电流 IZ。

Vin = 24 VVZ = 5.1 VR = 330 ΩRL = 2200 Ω
IZ = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 100 Ωβ = 100VCC​ = 24 V5 VRB​ = ?

一只 β = 100 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 24 V 与其集电极之间的 100 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 为保证可靠开关,按饱和所需最小基极电流的 4 倍来设计基极电流。求 RB,以 kΩ 计。

VCC = 24 VRC = 100 Ωβ = 100Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 V过驱动系数 = 4
RB = kΩ
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −23。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −238 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1111 1000 << 2 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1111 1000<< 2
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111010110302041507160120131151140809111010

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 6, 11, 14, 15) 的最简和之积 (POS) 形式。它有多少个和项(因子)N?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 5, 6, 11, 14, 15)
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD0001111000011110101113X2X415X7061121130151141809011010

求 F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 3, 5, 8, 12, 13, 14) + d(2, 4, 7) 的最简 SOP 形式,其中 d 表示无关项。它包含多少个文字 L?

F(A, B, C, D) = Σm(0, 1, 3, 5, 8, 12, 13, 14) + d(2, 4, 7)
L =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−55

用配方法求 F(s) = (s + 7)/(s² + 8s + 52) 对应的 f(t),并计算 f(0.4)。

F(s) = (s + 7)/(s² + 8s + 52)t = 0.4 s
f(0.4) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

某系统满足 y″ + 3y′ + 2y = 4·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 1(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.25)。

y″ + 3y′ + 2y = 4·u(t)u(t) = 1y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.25 s
y(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+10(s + 4)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 6))。在参考输入处施加大小为 5 的阶跃。求稳态误差 ess。

G(s) = 10(s + 4)/((s + 3)(s + 6))R = 5
ess =
32.方框图困难
R(s)+K控制器+D(s)+3s + 4被控对象C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中驱动被控对象 G(s) = 3/(s + 4)。在 R = 0 时,大小为 1 的扰动阶跃在被控对象输入处进入。求使稳态输出不超过 0.15 的最小增益 K。

G(s) = 3/(s + 4)D = 1css ≤ 0.15
K =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 8.5/(s² + s + 17),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 8.5/(s² + s + 17)
tp = s
34.阶跃响应困难
+−12 VR = 28 ΩL = 10 mHC = 2 µFvC​

一个串联 RLC 电路,R = 28 Ω,L = 10 mH,C = 2 µF,在 t = 0 时接到 12 V 的阶跃上。电容未充电,阶跃之前没有电流。 求电容电压的峰值 vC,max。

R = 28 ΩL = 10 mHC = 2 µFV = 12 V
vC,max = V
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.010.010.10.111101010010010001000−40−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 0.5

求 G(s) = 27(s + 17)/(s(s + 9)) 在 ω = 0.5 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 27(s + 17)/(s(s + 9))ω = 0.5 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 8/(s(s + 1))。 求相位裕度 PM,单位为度。

L(s) = 8/(s(s + 1))
PM = °
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+Ks + 9s(s + 2)(s + 3)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K(s + 9)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 1)(s + 8))。求根轨迹渐近线与实轴的交点 σa。

L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 1)(s + 8))
σa =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

某单位负反馈回路的 G(s) = K/((s + 2)(s + 5))。求使阶跃输入的稳态误差为 20 % 的增益 K。

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 20 %
K =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 2/(s + 1)。闭环必须满足 ωₙ = 5 rad/s 和 ζ = 0.8。求积分增益 Ki。

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.8
Ki =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 0.4286 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​12 VR2​10 ΩAR4​20 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 20 = 40 Ω
R2 ∥ 40 = 10·40/(10+40) = 8 Ω
Req = R1 + 8 = 20 + 8 = 28 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 12/28 = 0.4286 A

答案

IR1 = 0.4286 A
2.串并联电阻

答案: Req = 6.163 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 2 ΩR5​ = 4 Ω+−V1​6 VR2​8 ΩAR4​6 ΩBR6​3 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 4 + 3 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 3.231 Ω
R3 + 3.231 = 5.231 Ω
R2 ∥ 5.231 = 3.163 Ω
Req = R1 + 3.163 = 3 + 3.163 = 6.163 Ω

答案

Req = 6.163 Ω
3.节点分析

答案: I3 = 2.958 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − (−24))/15 + (VA − 9)/6 + (VA − 30)/6 = 0

求 VA

VA = ((−24)/15 + 9/6 + 30/6) / (1/15 + 1/6 + 1/6) = 4.9/0.4 = 12.25 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I3 = (30 − VA)/R3 = (30 − 12.25)/6 = 2.958 A

答案

I3 = 2.958 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR4 = 1.756 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 20 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​12 VR3​8 ΩAR5​6 ΩBIs​4 A+−V2​5 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V, V2 = 5 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/8 + (VA − 12)/20 + (VA − VB)/30 = 0
0.2083·VA − 0.03333·VB = 0.6

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/6 + (VB − VA)/30 + (VB − 5)/4 = 4
−0.03333·VA + 0.45·VB = 5.25

求解

Δ = (0.2083)(0.45) − (−0.03333)(−0.03333) = 0.09264
VA = Δ1/Δ = 0.445/0.09264 = 4.804 V
VB = Δ2/Δ = 1.114/0.09264 = 12.02 V

答案

IR4 = (VB − V2)/R4 = (12.02 − 5)/4 = 1.756 A
5.网孔分析

答案: IR1 = 0.1565 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​24 VR3​5 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 5(I1 − I2) = 24
20·I1 − 5·I2 = 24

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 5(I2 − I1) = (−30)
−5·I1 + 7·I2 = −30

求解

Δ = (20)(7) − (−5)(−5) = 115
I1 = Δ1/Δ = 18/115 = 0.1565 A
I2 = Δ2/Δ = −480/115 = −4.174 A

答案

IR1 = I1 = 0.1565 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: VR3 = −24.69 V

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 6 ΩR2​ = 8 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​10 VR4​20 ΩAR5​2 ΩB+−V2​30 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 20(I1 − I2) = 10
26·I1 − 20·I2 = 10

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
8·I2 + 20(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−20·I1 + 30·I2 − 2·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
10·I3 + 2(I3 − I2) = (−30)
−2·I2 + 12·I3 = −30

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 4456
I1 = Δ1/Δ = 2360/4456 = 0.5296 A
I2 = Δ2/Δ = 840/4456 = 0.1885 A
I3 = Δ3/Δ = −11000/4456 = −2.469 A

答案

IR3 = I3 = −2.469 A
VR3 = IR3·R3 = −2.469·10 = −24.69 V

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: PR2 = 29.5 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAR4​5 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 2+5 = 7 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 12·7/(12+7) = 4.421 Ω
VA = 30·4.421/(8+4.421) = 10.68 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 10.68·5/7 = 7.627 V
IR2′ = (VA − 0)/R2 = (10.68 − 0)/12 = 0.8898 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 2 Ω短路R2​12 ΩAR4​5 ΩBIs​4 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4.8 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 6.8 = 2.881 Ω
VB = Is·Req = 4·2.881 = 11.53 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 11.53·4.8/6.8 = 8.136 V
IR2″ = (VA − 0)/R2 = (8.136 − 0)/12 = 0.678 A

把电流的各个贡献相加

IR2 = IR2′ + IR2″ = 0.8898 + 0.678 = 1.568 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR2 = IR2²·R2 = 1.568²·12 = 29.5 W

答案

PR2 = 29.5 W

把各单独情况下的功率相加会得到 15.02 W,这是错误的。

8.叠加定理

答案: VR2 = −60.21 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 15 Ω+−V1​24 VR3​5 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 5 ∥ 45 = 4.5 Ω
VA = 24·4.5/(10+4.5) = 7.448 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 7.448·15/45 = 2.483 V
VR2′ = VA − VB = 7.448 − 2.483 = 4.966 V
R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​5 ΩAIs​6 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 3.333 Ω,所以左侧路径为 R2+3.333 = 33.33 Ω
Req = R4 ∥ 33.33 = 10.34 Ω
VB = Is·Req = 6·10.34 = 62.07 V
VA = VB·3.333/33.33 = 6.207 V
VR2″ = VA − VB = 6.207 − 62.07 = −55.86 V
R1​ = 10 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 15 Ω短路R3​5 ΩA开路B+−V2​15 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 10·5/(10+5) = 3.333 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 15·33.33/48.33 = 10.34 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 10.34·3.333/33.33 = 1.034 V
VR2‴ = VA − VB = 1.034 − 10.34 = −9.31 V

叠加各分量

VR2 = VR2′ + VR2″ + VR2‴
VR2 = 4.966 + (−55.86) + (−9.31) = −60.21 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.7212 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 12·10/(12+10) = 5.455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5.455 + 4 = 9.455 Ω
R1​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​15 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·10/(12+10) = 6.818 V
IN​0.7212 ARth​9.455 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 6.818/9.455 = 0.7212 A
10.戴维南和诺顿

答案: Vth = 84.83 V

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·25/(4+25) = 3.448 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.448 + 10 = 13.45 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​36 VR2​25 ΩAIs​4 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 31.03 + 4·3.448 = 44.83 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 44.83 + 4·10 = 84.83 V
11.RC 和 RL 暂态

答案: W = 7.725 mJ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 10 mH / 15 Ω = 0.6667 ms
i(∞) = Vs/R = 24/15 = 1.6 A

给定时刻的电流

i(t) = 1.6·(1 − e−1/0.6667) = 1.243 A

储存的能量

W = ½·L·i² = ½·10·1.243² = 7.725 mJ

答案

W = 7.725 mJ
12.RC 和 RL 暂态

答案: R = 0.6213 kΩ

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

所需的时间常数

7.2 = 9·(1 − e−10/τ) → τ = 10/ln(9/(9 − 7.2))
τ = 10/1.609 = 6.213 ms

电阻

kΩ 乘以 µF 得到毫秒。

R = τ/C = 6.213/10 = 0.6213 kΩ

答案

R = 0.6213 kΩ
13.交流阻抗和相量

答案: cos φ = 0.123

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = 471.2 Ω, XC = 67.73 Ω

阻抗

|Z| = √(50² + (403.5)²) = 406.6 Ω

功率因数

cos φ = R/|Z| = 50/406.6 = 0.123
电路是感性的,所以功率因数滞后。

答案

cos φ = 0.123
14.交流阻抗和相量

答案: f0 = 129.9 Hz

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时感抗和容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。与电源频率无关。

f0 = 1/(2π√(LC)) = 1/(2π·√(0.15·10·10⁻⁶)) = 129.9 Hz

答案

f0 = 129.9 Hz
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 5.292 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.75) = 41.41°, tan φ = 0.8819

无功功率

Q = P·tan φ = 6·0.8819 = 5.292 kvar

答案

Q = 5.292 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: Inew = 45.77 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(36.87°) = 7.5 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(18.19°) = 3.287 kvar
QC = Q1 − Q2 = 4.213 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 10000/(230·0.95) = 45.77 A

答案

Inew = 45.77 A
17.三相电

答案: P = 9.6 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = VL = 400 V

相电流

|Z| = √(18² + 24²) = 30 Ω
Iph = 400/30 = 13.33 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·13.33²·18 = 9.6 kW

答案

P = 9.6 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: Cph = 143.3 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 120·tan(acos 0.7) = 120·1.02 = 122.4 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0.9) = 120·0.4843 = 58.12 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 64.31 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 21435/(314.2·690²) = 143.3 µF

答案

Cph = 143.3 µF
19.变压器

答案: ILV = 520.8 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 250000/480 = 520.8 A

答案

ILV = 520.8 A
20.变压器

答案: Sη,max = 25 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·1600 = 400 → x = √(400/1600) = 0.5

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.5·50 = 25 kVA

答案

Sη,max = 25 kVA
21.运放电路

答案: Vin,max = 2.6 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

增益

|Av| = Rf/R1 = 10/2 = 5

削波前的最大输入

Vin,max = Vsat/|Av| = 13/5 = 2.6 V

答案

Vin,max = 2.6 V
22.运放电路

答案: Vout = −3.478 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = −0.6/10 = −0.06 mA
I2 = V2/R2 = 0.8/1 = 0.8 mA
If = I1 + I2 = 0.74 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −4.7·0.74 = −3.478 V

答案

Vout = −3.478 V
23.二极管与晶体管

答案: IZ = 54.95 mA

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

电阻电流

IR = 18.9/330 = 57.27 mA

负载电流

IL = 5.1/2200 = 2.318 mA

齐纳电流

IZ = 57.27 − 2.318 = 54.95 mA

答案

IZ = 54.95 mA
24.二极管与晶体管

答案: RB = 0.4517 kΩ

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

饱和时的集电极电流

IC(sat) = (24 − 0.2)/100 = 238 mA

最小基极电流

IB(min) = IC(sat)/β = 238/100 = 2380 µA

设计基极电流

IB = 4·2380 µA = 9520 µA

基极电阻

RB = (5 − 0.7)/IB = 4.3 V/9.52 mA = 0.4517 kΩ

答案

RB = 0.4517 kΩ
25.数制

答案: U = 233

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

23 = 0001 0111
取反后: 1110 1000
+1 → 1110 1001

按无符号数读取

1110 1001₂ = 256 − 23 = 233

答案

U = 233
26.数制

答案: R = 224

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

左移 2 位,把每一位向左移动 2 个位置;从左端移出的位丢失,右侧补入 0。

1111 1000 << 2
= 1110 0000

结果的值

1110 0000₂ = 224

答案

R = 224
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 4

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111010110302041507160120131151140809111010

圈 0

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

(B + C′ + D)
(B′ + C + D)
(A′ + C)
(A + C′ + D′)

最简 POS 形式

F = (B + C′ + D)(B′ + C + D)(A′ + C)(A + C′ + D′)
N = 4

答案

N = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 9

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

C′D′, BC′, A′D, A′C′, A′B′, ABD′
ABCD0001111000011110101113X2X415X7061121130151141809011010

最小覆盖

F = C′D′ + BC′ + A′D + ABD′
L = 9

答案

L = 9

还存在另一种大小相同的圈法;它的项数和文字数相同。

29.拉普拉斯变换

答案: f(0.4) = −0.08069

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

配方

s² + 8s + 52 = (s + 4)² + 36 = (s + 4)² + 6²

匹配分子

F(s) = 1·(s + 4)/((s + 4)² + 6²) + (3/6)·6/((s + 4)² + 6²)

逆变换

f(t) = e−4t·(cos 6t + 0.5·sin 6t)
f(0.4) = e−4·0.4·(cos(6·0.4) + 0.5·sin(6·0.4)) = −0.08069

答案

f(0.4) = −0.08069
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.25) = 0.09786

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 4/(s(s + 1)(s + 2))

部分分式

A = 4/(1·2) = 2
B = 4/((−1)·1) = −4
C = 4/((−2)·(−1)) = 2

出量

y(t) = 2 − 4·e−t + 2·e−2t
y(0.25) = 0.09786

答案

y(0.25) = 0.09786
31.方框图

答案: ess = 1.552

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

位置误差系数

Kₚ = G(0) = 10·4/(3·6) = 2.222

稳态误差

ess = A/(1 + Kₚ) = 5/(1 + 2.222) = 1.552

答案

ess = 1.552
32.方框图

答案: K = 5.333

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

扰动响应

css = D·G(0)/(1 + K·G(0)) = 1·3/(4 + 3K)

解出 K

4 + 3K = 1·3/0.15 = 20
K = (20 − 4)/3 = 5.333

答案

K = 5.333
33.阶跃响应

答案: tp = 0.7676 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 17 → ωₙ = 4.123 rad/s
2ζωₙ = 1 → ζ = 1/(2·4.123) = 0.1213

结果

ωd = 4.123·√(1 − 0.1213²) = 4.093 rad/s → tp = π/ωd = 0.7676 s

答案

tp = 0.7676 s
34.阶跃响应

答案: vC,max = 18.36 V

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = 1/√(LC) = 1/√(0.01·2 × 10⁻⁶) = 7071 rad/s
ζ = (R/2)·√(C/L) = (28/2)·√(2 × 10⁻⁶/0.01) = 0.198

结果

%OS = 53.02 %
vC,max = 12·(1 + 0.5302) = 18.36 V

答案

vC,max = 18.36 V
35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −91.5 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(0.5/17) − 90° − atan(0.5/9) = 1.685° − 90° − 3.18°

结果

∠G(j0.5) = −91.5°

答案

∠G(jω) = −91.5°
36.伯德图与裕度

答案: PM = 20.04 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 1ω² − 64 = 0
ω² = (−1 + √(1 + 4·64))/2 = 7.516
ωc = 2.741 rad/s

相位裕度

∠L(jωc) = −90° − atan(2.741/1) = −160°
PM = 180° + ∠L = 20.04°

答案

PM = 20.04°
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 7.5

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s(s + 2)(s + 3) + K(s + 9) = s³ + 5s² + (6 + K)s + 9K

劳斯阵列

s³: 1, 6 + K
s²: 5, 9K
s¹: (5·(6 + K) − 9K)/5
s⁰: 9K

条件

30 − 4K > 0
K < 30/4 = 7.5

答案

Kmax = 7.5

如果零点位于 s = −5 的右侧,则对所有 K > 0 回路都保持稳定。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: σa = −3.75

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

极点和零点

个极点: −2, −4, −1, −8
n − m = 4 − 0 = 4

形心

σa = (−15)/4 = −3.75

答案

σa = −3.75

4 条渐近线从重心出发,角度为 45°, 135°, 225°, 315°。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 40

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

所需误差常数

1/(1 + Kp) = 0.2 → Kp = 4

增益

K/10 = 4 → K = 40

答案

K = 40

还要检查闭环稳定性:对这个二阶回路,任何 K > 0 都是稳定的。

40.稳态误差与 PID 控制

答案: Ki = 12.5

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 1)。

s² + (1 + 2Kp)s + 2Ki

目标多项式

s² + 2·0.8·5s + 5² = s² + 8s + 25

匹配各项系数

2Ki = 25 → Ki = 12.5

答案

Ki = 12.5

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

本内容为独立练习材料。ExamProblems 与该考试的主办机构没有隶属关系,也未获其认可,考试名称仅用于描述内容。 FE exam 由 NCEES 举办,该机构与 ExamProblems 无关,也不为其背书。

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical