FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 2 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAR4​5 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 10 VR1 = 2 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 ΩR4 = 5 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 25 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​25 ΩBR6​25 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 30 VR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 30 ΩR4 = 25 ΩR5 = 15 ΩR6 = 25 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAR4​12 ΩBIs​2 A

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 6 VIs = 2 AR1 = 8 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 ΩR4 = 12 Ω
VA = V
4.节点分析困难
R1​ = 25 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​24 VR3​20 ΩAR5​25 ΩBIs​4 A+−V2​5 V

用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 24 VIs = 4 AV2 = 5 VR1 = 25 ΩR2 = 3 ΩR3 = 20 ΩR4 = 8 ΩR5 = 25 Ω
VA = V
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​30 VR3​2 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 30 VV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 12 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​25 ΩAR5​5 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 36 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩR3 = 8 ΩR4 = 25 ΩR5 = 5 Ω
I2 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 12 ΩIR1​R3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAR4​6 ΩBIs​3 A

用叠加定理求 R1 吸收的功率 PR1。

V1 = 9 VIs = 3 AR1 = 12 ΩR2 = 4 ΩR3 = 5 ΩR4 = 6 Ω
PR1 = W
8.叠加定理困难
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​10 VR3​3 ΩIR3​AIs​4 AB−+V2​18 V

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 10 VIs = 4 AV2 = 18 VR1 = 2 ΩR2 = 20 ΩR3 = 3 ΩR4 = 3 Ω
IR3 = A
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩARL​15 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 15 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩRL = 15 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAIs​5 ABRL​6 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 6 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 9 VIs = 5 AR1 = 4 ΩR2 = 15 ΩR3 = 12 ΩRL = 6 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R = 15 ΩL10 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 1 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 9 VR = 15 ΩL = 10 mHt = 1 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​10 VR1​ = 10 ΩR2​ = 47 Ω在 t = 0 断开L150 mHi(t)

跨接在 R2 两端的开关已闭合很长时间,所以电感电流是稳定的。在 t = 0 开关断开。 求 t = 5 ms 时的电感电流 i。

Vs = 10 VR1 = 10 ΩR2 = 47 ΩL = 150 mHt = 5 ms
i = A
13.交流阻抗和相量中等
12 V500 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 47 µF

一个串联 RLC 电路接在 12 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 47 µF
φ = °
14.交流阻抗和相量困难
10 V60 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 22 µFI

一个串联 RLC 电路接在 10 V(有效值)、60 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 10 V (rms)f = 60 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 22 µF
I = A
15.交流功率和功率因数中等
P = 13 kWQ = ?Sφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 13 kW,功率因数为 0.9(滞后)。 求它吸收的无功功率 Q。

P = 13 kWpf = 0.9V = 230 V
Q = kvar
16.交流功率和功率因数困难
P = 20 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、60 Hz 电源吸取 20 kW,功率因数为 0.6(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.9。 求新的线路电流 Inew。

P = 20 kWpf1 = 0.6pf2 = 0.9V = 230 Vf = 60 Hz
Inew = A
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M75 kW, η = 92%cos φ = 0.8

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 75 kW。此负载下其效率为 92%,功率因数为 0.8(滞后)。电源线电压为 415 V。求线电流 IL。

Pout = 75 kWη = 92%cos φ = 0.8VL = 415 V
IL = A
18.三相电困难
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 415 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 300 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 300 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
50 ΩN1​N2​450 Ω

一台输出电阻为 450 Ω 的放大器通过理想变压器驱动一个 50 Ω 的扬声器。为实现最大功率传输,从放大器看扬声器须相当于 450 Ω。求匝数比 a = N₁/N₂。

Rs = 450 ΩRL = 50 Ω
a =
20.变压器困难
100 kVA

一台单相 100 kVA 变压器的铁损为 600 W,额定负载下铜损为 1500 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 100 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 1500 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 100 kΩV1​ = 1.5 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 1.3 VR3​ = 4.7 kΩR4​ = 100 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放,其中 R3 = R1,R4 = R2。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.5 VV2 = 1.3 VR1 = R3 = 4.7 kΩR2 = R4 = 100 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 47 kΩV1​ = 0.4 VR1​ = 100 kΩV2​ = 0.2 VR2​ = 22 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = 0.4 VV2 = 0.2 VR1 = 100 kΩR2 = 22 kΩRf = 47 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1 kΩβ = 120IC​ = ?RE​ = 1 kΩVCC​ = 15 VR1​ = 56 kΩR2​ = 22 kΩ

一只 β = 120 的 NPN 晶体管由 VCC = 15 V 分压偏置:R₁ = 56 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 22 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 1 kΩ,发射极电阻为 RE = 1 kΩ。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 15 VR1 = 56 kΩR2 = 22 kΩRC = 1 kΩRE = 1 kΩβ = 120
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
V (V)I (mA)0.6313.64Q = ?

一个二极管被建模为 0.6 V 与 5 Ω 串联(高于 0.6 V 时导通)。它与一个 220 Ω 的电阻串联,接在 3 V 电源两端。求二极管线与负载线相交处的工作电流 ID。

Vs = 3 VR = 220 ΩV0 = 0.6 Vrd = 5 Ω
ID = mA
25.数制中等
8 位补码0−12806403201608040201

设置各位,使其以 8 位补码存储 −120。按无符号数读取,该位模式的值 U 是多少?

N = −1208 bit
U =
26.数制困难
20 位,无符号, N = ?????????????????????

20 位能容纳的最大无符号整数 N 是多少?

20 bit
N =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABC000111100101324576

把 F = A′B′C + A′B′C′ + AB′C′ 化简为最简积之和形式。化简后的表达式包含多少个文字 L?

F = A′B′C + A′B′C′ + AB′C′
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
TQ0​Q0​TQ1​Q1​TQ2​Q2​CLKUP

3 位二进制加法计数器从 5(十进制,Q = 101)开始。经过 24 个时钟脉冲后,它显示的计数 Q(十进制)是多少?

Q0 = 524n = 3
Q =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81

F(s) = (6s + 18)/(s² + 9s + 14)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−2t + B·e−7t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (6s + 18)/(s² + 9s + 14)
A =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

用拉普拉斯变换解 y″ + 8y′ + 15y = 0,初始条件 y(0) = 9,y′(0) = −3,并求 y(0.3)。

y″ + 8y′ + 15y = 0y(0) = 9y′(0) = −3t = 0.3 s
y(0.3) =
31.方框图中等
R(s)+6s + 6G(s)C(s)2H−

被控对象 G(s) = 6/(s + 6) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 2。 求闭环的时间常数 τ。

G(s) = 6/(s + 6)H = 2
τ = s
32.方框图困难
R(s)+60s(s + 4)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 60/(s(s + 4)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的实部 σ。

G(s) = 60/(s(s + 4))H = 0.5
σ =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)0.5

某系统的传递函数为 G(s) = 10/(s² + 7s + 20),输入为单位阶跃。 求固有频率 ωn,单位 rad/s。

G(s) = 10/(s² + 7s + 20)
ωn = rad/s
34.阶跃响应困难
k = 5000 N/mc = 120 N·s/mm = 2 kgF = 25 Nx(t)

质量 m = 2 kg 的物体挂在弹簧 k = 5000 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 120 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 25 N。 求阻尼比 ζ。

m = 2 kgk = 5000 N/mc = 120 N·s/mF = 25 N
ζ =
35.伯德图与裕度中等
vin​L = 20 mHC = 4.7 µFR = 10 Ωvout​

在图中所示的串联 RLC 带通滤波器中,输出取自 R = 10 Ω 两端,其中 L = 20 mH,C = 4.7 µF。 求品质因数 Q。

R = 10 ΩL = 20 mHC = 4.7 µF
Q =
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 6/(s(s + 1)(s + 5))。 求相位穿越频率 ω180,即 ∠L(jω) = −180° 处。

L(s) = 6/(s(s + 1)(s + 5))
ω180 = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1(s + 2)(s + 5)(s + 6)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4sb​

已给出 L(s) = K/((s + 6)(s + 12)) 的根轨迹。求分离点 sb 处的增益 K,此时两个闭环极点在实轴上相遇。

L(s) = K/((s + 6)(s + 12))
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 1t+10s(s + 1)C(s)−

斜坡 r(t) = 1t 加到 G(s) = 10/(s(s + 1)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 1t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 44s(s + 4)C(s)−

比例控制器 K = 4 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 4))。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4
%OS = %

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 1.557 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 2 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​10 VR2​12 ΩAR4​5 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 2 + 5 = 7 Ω
R2 ∥ 7 = 12·7/(12+7) = 4.421 Ω
Req = R1 + 4.421 = 2 + 4.421 = 6.421 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 10/6.421 = 1.557 A

答案

IR1 = 1.557 A
2.串并联电阻

答案: Req = 28.68 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 25 ΩR3​ = 30 ΩR5​ = 15 Ω+−V1​30 VR2​4 ΩAR4​25 ΩBR6​25 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 15 + 25 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 15.38 Ω
R3 + 15.38 = 45.38 Ω
R2 ∥ 45.38 = 3.676 Ω
Req = R1 + 3.676 = 25 + 3.676 = 28.68 Ω

答案

Req = 28.68 Ω
3.节点分析

答案: VA = 3.398 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 8 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​6 VR2​2 ΩAR4​12 ΩBIs​2 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 6 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/2 + (VA − 6)/8 + (VA − VB)/3 = 0
0.9583·VA − 0.3333·VB = 0.75

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/12 + (VB − VA)/3 = 2
−0.3333·VA + 0.4167·VB = 2

求解

Δ = (0.9583)(0.4167) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.2882
VA = Δ1/Δ = 0.9792/0.2882 = 3.398 V
VB = Δ2/Δ = 2.167/0.2882 = 7.518 V

答案

VA = 3.398 V
4.节点分析

答案: VA = 20.23 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 25 ΩR2​ = 3 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​24 VR3​20 ΩAR5​25 ΩBIs​4 A+−V2​5 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 24 V, V2 = 5 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/20 + (VA − 24)/25 + (VA − VB)/3 = 0
0.4233·VA − 0.3333·VB = 0.96

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/25 + (VB − VA)/3 + (VB − 5)/8 = 4
−0.3333·VA + 0.4983·VB = 4.625

求解

Δ = (0.4233)(0.4983) − (−0.3333)(−0.3333) = 0.09985
VA = Δ1/Δ = 2.02/0.09985 = 20.23 V
VB = Δ2/Δ = 2.278/0.09985 = 22.81 V

答案

VA = 20.23 V
5.网孔分析

答案: I2 = −1.487 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 12 Ω+−V1​30 VR3​2 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 2(I1 − I2) = 30
17·I1 − 2·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
12·I2 + 2(I2 − I1) = (−24)
−2·I1 + 14·I2 = −24

求解

Δ = (17)(14) − (−2)(−2) = 234
I1 = Δ1/Δ = 372/234 = 1.59 A
I2 = Δ2/Δ = −348/234 = −1.487 A

答案

I2 = −1.487 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I2 = 0.05187 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 5 ΩR2​ = 15 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR4​25 ΩAR5​5 ΩB+−V2​36 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
5·I1 + 25(I1 − I2) = 18
30·I1 − 25·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
15·I2 + 25(I2 − I1) + 5(I2 − I3) = 0
−25·I1 + 45·I2 − 5·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
8·I3 + 5(I3 − I2) = (−36)
−5·I2 + 13·I3 = −36

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 8675
I1 = Δ1/Δ = 5580/8675 = 0.6432 A
I2 = Δ2/Δ = 450/8675 = 0.05187 A
I3 = Δ3/Δ = −23850/8675 = −2.749 A

答案

I2 = 0.05187 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: PR1 = 0.9492 W

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω+−V1​9 VR2​4 ΩAR4​6 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 5+6 = 11 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 4·11/(4+11) = 2.933 Ω
VA = 9·2.933/(12+2.933) = 1.768 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 1.768·6/11 = 0.9643 V
IR1′ = (V1 − VA)/R1 = (9 − 1.768)/12 = 0.6027 A
R1​ = 12 ΩR3​ = 5 Ω短路R2​4 ΩAR4​6 ΩBIs​3 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 12·4/(12+4) = 3 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 6 ∥ 8 = 3.429 Ω
VB = Is·Req = 3·3.429 = 10.29 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 10.29·3/8 = 3.857 V
IR1″ = (V1 − VA)/R1 = (0 − 3.857)/12 = −0.3214 A

把电流的各个贡献相加

IR1 = IR1′ + IR1″ = 0.6027 + (−0.3214) = 0.2813 A

电阻中的功率

功率取决于电流的平方,所以不满足叠加定理:先把电流相加,再取平方。

PR1 = IR1²·R1 = 0.2813²·12 = 0.9492 W

答案

PR1 = 0.9492 W

把各单独情况下的功率相加会得到 5.598 W,这是错误的。

8.叠加定理

答案: IR3 = 1.405 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 3 Ω+−V1​10 VR3​3 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 23 = 2.654 Ω
VA = 10·2.654/(2+2.654) = 5.702 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 5.702·3/23 = 0.7438 V
IR3′ = (VA − 0)/R3 = (5.702 − 0)/3 = 1.901 A
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 3 Ω短路R3​3 ΩAIs​4 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 1.2 Ω,所以左侧路径为 R2+1.2 = 21.2 Ω
Req = R4 ∥ 21.2 = 2.628 Ω
VB = Is·Req = (−4)·2.628 = −10.51 V
VA = VB·1.2/21.2 = −0.595 V
IR3″ = (VA − 0)/R3 = (−0.595 − 0)/3 = −0.1983 A
R1​ = 2 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 3 Ω短路R3​3 ΩA开路B−+V2​18 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 2·3/(2+3) = 1.2 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−18)·21.2/24.2 = −15.77 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −15.77·1.2/21.2 = −0.8926 V
IR3‴ = (VA − 0)/R3 = (−0.8926 − 0)/3 = −0.2975 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″ + IR3‴
IR3 = 1.901 + (−0.1983) + (−0.2975) = 1.405 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.6154 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​20 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·20/(5+20) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 20 = 24 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​30 VR2​20 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·20/(5+20) = 24 V
Rth​ = 24 Ω+−Vth​24 VRL​15 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 24/(24 + 15) = 0.6154 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = −3.246 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 4 ΩR3​ = 12 Ω短路R2​15 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 4·15/(4+15) = 3.158 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3.158 + 12 = 15.16 Ω
R1​ = 4 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​9 VR2​15 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7.105 + (−5)·3.158 = −8.684 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −8.684 + (−5)·12 = −68.68 V
Rth​ = 15.16 Ω−+Vth​68.68 VRL​6 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −68.68/(15.16 + 6) = −3.246 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 2.008 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 10 mH / 15 Ω = 0.6667 ms
i(∞) = Vs/R = 9/15 = 0.6 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 9·e−1/0.6667 = 2.008 V

答案

vL = 2.008 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: i = 0.2988 A

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

在 t = 0 之前,闭合的开关把 R₂ 旁路;之后 R₁ 和 R₂ 都在回路中。

i(0) = 10/10 = 1 A
i(∞) = 10/(10 + 47) = 0.1754 A
τ = L/R = 150/57 = 2.632 ms
i(t) = 0.1754 + (1 − 0.1754)·e−t/τ

给定时刻的电流

i(5) = 0.1754 + (0.8246)·e−5/2.632 = 0.2988 A

答案

i = 0.2988 A
13.交流阻抗和相量

答案: φ = 75.02 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·47·10⁻⁶) = 6.773 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(15² + (56.06)²) = 58.03 Ω

相角

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(56.06/15) = 75.02°

答案

φ = 75.02°
14.交流阻抗和相量

答案: I = 0.07727 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0.05 = 18.85 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·22·10⁻⁶) = 120.6 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (−101.7)²) = 129.4 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 10/129.4 = 0.07727 A

答案

I = 0.07727 A
15.交流功率和功率因数

答案: Q = 6.296 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

相角

φ = arccos(0.9) = 25.84°, tan φ = 0.4843

无功功率

Q = P·tan φ = 13·0.4843 = 6.296 kvar

答案

Q = 6.296 kvar
16.交流功率和功率因数

答案: Inew = 96.62 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 20·tan(53.13°) = 26.67 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 20·tan(25.84°) = 9.686 kvar
QC = Q1 − Q2 = 16.98 kvar

新的线路电流

Inew = P/(V·cos φ2) = 20000/(230·0.9) = 96.62 A

答案

Inew = 96.62 A
17.三相电

答案: IL = 141.8 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 75/0.92 = 81.52 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 81522/(√3·415·0.8) = 141.8 A

答案

IL = 141.8 A
18.三相电

答案: QC = 178.3 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 300·tan(acos 0.7) = 300·1.02 = 306.1 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0.92) = 300·0.426 = 127.8 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 178.3 kvar

答案

QC = 178.3 kvar
19.变压器

答案: a = 3

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

匹配折算负载

a²·50 = 450
a = √(450/50) = √9 = 3

答案

a = 3
20.变压器

答案: Sη,max = 63.25 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·1500 = 600 → x = √(600/1500) = 0.6325

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.6325·100 = 63.25 kVA

答案

Sη,max = 63.25 kVA
21.运放电路

答案: Vout = −4.255 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流,所以构成分压器;反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.3·100/(4.7 + 100) = 1.242 V
V₋ = V₊

反相输入端的 KCL

(1.5 − 1.242)/4.7 = (1.242 − Vout)/100
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (100/4.7)·(1.3 − 1.5) = −4.255 V

答案

Vout = −4.255 V
22.运放电路

答案: Vout = −0.6153 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 0.4/100 = 0.004 mA
I2 = V2/R2 = 0.2/22 = 0.009091 mA
If = I1 + I2 = 0.01309 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −47·0.01309 = −0.6153 V

答案

Vout = −0.6153 V
23.二极管与晶体管

答案: IC = 3.097 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 15·22/(56 + 22) = 4.231 V
RTH = 56·22/(56 + 22) = 15.79 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (4.231 − 0.7)/(15.79 + 121·1) = 25.81 µA

集电极电流

IC = 120·25.81 µA = 3.097 mA
IE = 121·25.81 µA = 3.123 mA

答案

IC = 3.097 mA
24.二极管与晶体管

答案: ID = 10.67 mA

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

联立两个方程

3 = 0.6 + I·(220 + 5)

工作电流

ID = 2.4/225 = 10.67 mA
VD = 0.6 + 0.01067·5 = 0.6533 V

答案

ID = 10.67 mA
25.数制

答案: U = 136

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

取反加一

120 = 0111 1000
取反后: 1000 0111
+1 → 1000 1000

按无符号数读取

1000 1000₂ = 256 − 120 = 136

答案

U = 136
26.数制

答案: N = 1.049 × 10⁶

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

最大值

220 − 1 = 1048575

答案

N = 1048575
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 4

布尔代数:化简表达式的规则有 X + X′ = 1 和 X·X′ = 0、X + X = X、吸收律 X + X·Y = X、合并律 X·Y + X·Y′ = X、X + X′Y = X + Y,以及一致性定理 XY + X′Z + YZ = XY + X′Z。德摩根律把 (X·Y)′ 变成 X′ + Y′,把 (X + Y)′ 变成 X′·Y′。卡诺图以图形方式应用这些规则:每个由两个相邻格子组成的圈,就是一次使用 XY + XY′ = X。

表达式的最小项

A′B′C → m(1)
A′B′C′ → m(0)
AB′C′ → m(4)
ABC00011110011011030214050706

圈组并读出结果

F = B′C′ + A′B′

数出文字个数

L = 4

答案

L = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: Q = 5

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

完整循环

每 8 个脉冲使计数器回到相同的状态。

24 = 3·8 + 0

剩余脉冲之后的计数

Q = (5 + 0) mod 8 = 5
Q = 101₂

答案

Q = 5
29.拉普拉斯变换

答案: A = 1.2

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 9s + 14 = (s + 2)(s + 7)
F(s) = A/(s + 2) + B/(s + 7)

遮盖法

乘以 (s + 2) 并令 s = −2:B 项消失。

A = (6s + 18)/(s + 7) |s = −2 = 6/5 = 1.2

答案

A = 1.2
(B = 4.8,所以 f(t) = 1.2·e−2t + 4.8·e−7t)
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.3) = 5.86

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

s²Y − 9s − (−3) + 8(sY − 9) + 15Y = 0
Y(s) = (9s + 69)/((s + 3)(s + 5))

部分分式

A = 42/2 = 21
B = 24/(−2) = −12

结果

y(t) = 21·e−3t − 12·e−5t
y(0.3) = 5.86

答案

y(0.3) = 5.86

检验:y(0) = A + B = 9。

31.方框图

答案: τ = 0.05556 s

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 6/(s + 6 + 12) = 6/(s + 18)

结果

τ = 1/18 = 0.05556 s

答案

τ = 0.05556 s
32.方框图

答案: σ = −2

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s(s + 4) + 60·0.5 = 0 → s² + 4s + 30 = 0

根

s = −2 ± j·√(30 − 4) = −2 ± j5.099
σ = −2

答案

σ = −2
33.阶跃响应

答案: ωn = 4.472 rad/s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 20 → ωₙ = 4.472 rad/s
2ζωₙ = 7 → ζ = 7/(2·4.472) = 0.7826

结果

ωₙ = 4.472 rad/s

答案

ωn = 4.472 rad/s
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.6

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(5000/2) = 50 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 120/(2·√(5000·2)) = 0.6

结果

ζ = 0.6

答案

ζ = 0.6
35.伯德图与裕度

答案: Q = 6.523

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

谐振频率

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·4.7 × 10⁻⁶) = 3262 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 519.1 Hz

品质因数

BW = R/L = 10/0.02 = 500 rad/s = 79.58 Hz
Q = ω₀/BW = 3262/500 = 6.523

答案

Q = 6.523
36.伯德图与裕度

答案: ω180 = 2.236 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/1)·(ω/5) = 1 → ω180 = √(1·5) = 2.236 rad/s

答案

ω180 = 2.236 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 616

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 13s² + 52s + 60 + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 52
s²: 13, 60 + K
s¹: (13·52 − 60 − K)/13
s⁰: 60 + K

条件

s¹ 行元素必须保持为正。

K < 13·52 − 60 = 616

答案

Kmax = 616

在极限处,回路以 ω = √52 = 7.211 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 9

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

分离点

对 K = −(s + 6)(s + 12),dK/ds = 0 给出 2s + 18 = 0。

sb = −9

幅值条件

K = |−9 + 6|·|−9 + 12| = 3·3 = 9

答案

K = 9

在这个增益下,闭环为临界阻尼(ζ = 1)。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 0.1

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 10

斜坡误差

ess = 1/10 = 0.1

答案

ess = 0.1
40.稳态误差与 PID 控制

答案: %OS = 16.3 %

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 4) + 4·4 = s² + 4s + 16

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √16 = 4 rad/s
ζ = 4/(2·4) = 0.5

超调量

%OS = 100·e−0.5π/√(1 − 0.5²) = 16.3 %

答案

%OS = 16.3 %

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