FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩIR1​R3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩAR4​4 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 ΩR4 = 4 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​36 VR2​6 ΩIR2​AR4​20 ΩBR6​20 Ω

求流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 36 VR1 = 3 ΩR2 = 6 ΩR3 = 20 ΩR4 = 20 ΩR5 = 10 ΩR6 = 20 Ω
IR2 = A
3.节点分析中等
R1​5 Ω+−V1​12 VI1​R2​20 Ω+−V2​9 VR3​6 Ω+−V3​30 VA

如图所示,节点 A 与地之间连接了三条支路。用节点分析法求支路 1 中沿箭头方向向上流入节点 A 的电流 I1。

V1 = 12 VR1 = 5 ΩV2 = 9 VR2 = 20 ΩV3 = 30 VR3 = 6 Ω
I1 = A
4.节点分析困难
R1​ = 5 ΩR2​ = 25 ΩIR2​R4​ = 4 Ω+−V1​18 VR3​6 ΩAR5​20 ΩBIs​1.5 A+−V2​15 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 18 VIs = 1.5 AV2 = 15 VR1 = 5 ΩR2 = 25 ΩR3 = 6 ΩR4 = 4 ΩR5 = 20 Ω
IR2 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 8 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 15 VV2 = 24 VR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 12 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 25 ΩIR1​R2​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR4​6 ΩAR5​25 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 6 VV2 = 12 VR1 = 25 ΩR2 = 4 ΩR3 = 15 ΩR4 = 6 ΩR5 = 25 Ω
IR1 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩIR2​AR4​5 ΩBIs​1.5 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 30 VIs = 1.5 AR1 = 12 ΩR2 = 10 ΩR3 = 8 ΩR4 = 5 Ω
IR2 = A
8.叠加定理困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​18 VR3​3 Ω−+VR3​AIs​1.5 AB+−V2​24 V

用叠加定理求 R3 两端按图示极性的电压 VR3。

V1 = 18 VIs = 1.5 AV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 30 ΩR3 = 3 ΩR4 = 8 Ω
VR3 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAab

求诺顿电流 IN:端口短路时从 a 流向 b 的电流。

V1 = 18 VR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAIs​3 ABRL​5 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 5 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 30 VIs = 3 AR1 = 30 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩRL = 5 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​15 Vt = 0R = 22 ΩL68 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 求 t = 5 ms 时电感两端的电压 vL。

Vs = 15 VR = 22 ΩL = 68 mHt = 5 ms
vL = V
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​5 Vt = 0R = 6.8 kΩC68 µF+−vC​vC​(0) = 3 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 3 V,极性如图所示。 vC 需要多长时间达到 4.2 V?求 t。

Vs = 5 VR = 6.8 kΩC = 68 µFvC(0) = 3 V
t = ms
13.交流阻抗和相量中等
100 V50 HzR = 25 ΩL = 50 mHI

一个电阻和一个电感并联接在 100 V(有效值)、50 Hz 的电源上。 求阻抗的相角 φ,以度为单位(电流滞后电压时为正)。

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 25 ΩL = 50 mH
φ = °
14.交流阻抗和相量困难
230 V100 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 22 µF+−VC​

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、100 Hz 的电源上。 求电容两端电压的有效值 VC。

V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 25 ΩL = 200 mHC = 22 µF
VC = V
15.交流功率和功率因数中等
P = 35 kWQSφ

一台单相电动机从 230 V 电源吸取 35 kW,功率因数为 0.65(滞后)。 求线路电流 I。

P = 35 kWpf = 0.65V = 230 V
I = A
16.交流功率和功率因数困难
P = 25 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 240 V、50 Hz 电源吸取 25 kW,功率因数为 0.8(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.98。 求电容需提供的无功功率 QC。

P = 25 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.98V = 240 Vf = 50 Hz
QC = kvar
17.三相电中等
ABCVL​ = 690 VIL​ = 10 Acos φ = 0.9滞后

一个对称三相负载从线电压为 690 V 的电源取用 10 A 的线电流,功率因数为 0.9(滞后)。求负载取用的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 690 VIL = 10 Acos φ = 0.9
P = kW
18.三相电困难
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 400 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 250 kW,功率因数为 0.65(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.9(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 250 kWpf1 = 0.65pf2 = 0.9VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
4160 V480 VIHV​ = ?ILV​250 kVA

一台单相 250 kVA、4160/480 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求高压绕组中的电流 IHV。

S = 250 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
IHV = A
20.变压器困难
pf 0.925 kVA, 50% 负载

一台单相 25 kVA 变压器的铁损为 125 W,额定负载下铜损为 250 W。 它以 0.9(滞后)的功率因数提供额定 kVA 的 50%。求此负载下的总损耗 Ploss,以 W 计。

S = 25 kVAPcore = 125 WPcu,fl = 250 Wx = 0.5pf = 0.9
Ploss = W
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 100 kΩR1​ = 47 kΩVin​ = −1.4 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −1.4 VR1 = 47 kΩRf = 100 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 100 kΩV1​ = 0.4 VR1​ = 2 kΩV2​ = −1.2 VR2​ = 10 kΩIf​

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求流过反馈电阻、流向输出端的电流 If。

V1 = 0.4 VV2 = −1.2 VR1 = 2 kΩR2 = 10 kΩRf = 100 kΩ
If = mA
23.二极管与晶体管中等
RC​ = 1.5 kΩβ = 100IC​ = ?RE​ = 1.5 kΩVCC​ = 12 VR1​ = 56 kΩR2​ = 10 kΩ

一只 β = 100 的 NPN 晶体管由 VCC = 12 V 分压偏置:R₁ = 56 kΩ 接在 VCC 与基极之间,R₂ = 10 kΩ 接在基极与地之间。集电极电阻为 RC = 1.5 kΩ,发射极电阻为 RE = 1.5 kΩ。取 VBE = 0.7 V,并使用分压器的戴维南等效电路(不忽略基极电流)。 求集电极电流 IC,以 mA 计。

VCC = 12 VR1 = 56 kΩR2 = 10 kΩRC = 1.5 kΩRE = 1.5 kΩβ = 100
IC = mA
24.二极管与晶体管困难
RC​ = 470 Ωβ = 100IC​ = ?VCC​ = 12 V5 VRB​ = 10 kΩ

一只 β = 100 的 NPN 晶体管控制一个接在 VCC = 12 V 与其集电极之间的 470 Ω 负载电阻。发射极接地。基极由 5 V 逻辑输出经基极电阻 RB = 10 kΩ 驱动。取 VBE = 0.7 V,VCE(sat) = 0.2 V。 求输入为高电平时的集电极电流 IC,以 mA 计。先判断晶体管是否饱和。

VCC = 12 VRC = 470 Ωβ = 100Vin = 5 VVBE = 0.7 VVCE(sat) = 0.2 VRB = 10 kΩ
IC = mA
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −94 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −948 bit
U =
26.数制困难
32 位补码, N = ??符号位???????????????????????????????

32 位补码能存储的最小(最负)整数 N 是多少?

32 bit
N =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
ABCD000111100001111000010302140507161120130151140809111110

用卡诺图求 F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 10, 11, 12, 14) 的最简积之和 (SOP) 形式。它总共包含多少个文字 L(带撇的变量算一个文字)?

F(A, B, C, D) = Σm(4, 6, 10, 11, 12, 14)
L =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
FFQ0​Q0​FFQ1​Q1​FFQ2​Q2​CLKMOD-5

模 5 计数器由最少个数的触发器构成。可能的状态中有多少个 U 从未被用到?

N = 5
U =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81

F(s) = (2s + 15)/(s² + 11s + 30)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−5t + B·e−6t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (2s + 15)/(s² + 11s + 30)
A =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.3y(0.3) = ?

某系统满足 y″ + 7y′ + 12y = 36·u(t),y(0) = 1,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 5。用拉普拉斯变换求 y(0.3)。

y″ + 7y′ + 12y = 36·u(t)y(0) = 1y′(0) = 0u(t) = 5t = 0.3 s
y(0.3) =
31.方框图中等
R(s)+44s(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = 44/(s(s + 5))。参考输入是斜坡 r(t) = 1·t。求稳态误差 ess。

G(s) = 44/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
32.方框图困难
R(s)+20s + 3G₁+2s + 4G₂C(s)2H₁−0.2H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 20/(s + 3),G₂ = 2/(s + 4),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 2,外部有负反馈 H₂ = 0.2。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 20/(s + 3)G₂ = 2/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)2?

某系统的传递函数为 G(s) = 168/(s² + 5s + 84),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 168/(s² + 5s + 84)
%OS = %
34.阶跃响应困难
k = 800 N/mc = 19 N·s/mm = 5 kgF = 20 Nx(t)

质量 m = 5 kg 的物体挂在弹簧 k = 800 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 19 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 20 N。 求阻尼比 ζ。

m = 5 kgk = 800 N/mc = 19 N·s/mF = 20 N
ζ =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 2

求 G(s) = 3(s + 16)/(s(s + 12)) 在 ω = 2 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 3(s + 16)/(s(s + 12))ω = 2 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 7.2/(s(s + 2))。 求增益穿越频率 ωc,即 |L(jω)| = 1 处。

L(s) = 7.2/(s(s + 2))
ωc = rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1s(s + 3)(s + 5)C(s)−

图中的回路的开环传递函数为 L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))。把增益提高到闭环处于稳定边缘。求持续振荡的频率 ω。

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))
ω = rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReImζ = 0.6−2−4−6−8−10j2j4j6

已给出 L(s) = K/(s(s + 8)) 的根轨迹。求使闭环极点的阻尼比为 ζ = 0.6 的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0.6
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 2t+2(s + 2)s(s + 4)C(s)−

斜坡 r(t) = 2t 加到 G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 4)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 2(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 2t
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

比例控制器 K 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 4/(s(s + 10))。求使闭环阻尼比 ζ = 0.8 的增益 K。

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0.8
K =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 0.8372 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​18 VR2​2 ΩAR4​4 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 2 + 4 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 2·6/(2+6) = 1.5 Ω
Req = R1 + 1.5 = 20 + 1.5 = 21.5 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 18/21.5 = 0.8372 A

答案

IR1 = 0.8372 A
2.串并联电阻

答案: IR2 = 3.765 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 10 Ω+−V1​36 VR2​6 ΩAR4​20 ΩBR6​20 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 10 + 20 = 30 Ω
R4 ∥ 30 = 12 Ω
R3 + 12 = 32 Ω
R2 ∥ 32 = 5.053 Ω
Req = R1 + 5.053 = 3 + 5.053 = 8.053 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 36/8.053 = 4.471 A

流过 R₂ 的电流

减去 R₁ 上的压降得到节点 A 的电压,即 R₂ 两端的电压。

VA = V1 − IR1·R1 = 36 − 4.471·3 = 22.59 V
IR2 = VA/R2 = 22.59/6 = 3.765 A

答案

IR2 = 3.765 A
3.节点分析

答案: I1 = −1.368 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

取底部导线为地。每条支路从 A 流出的电流为 (VA − Vk)/Rk,其中 Vk 为该支路电源的电压(纯电阻支路为零)。从 A 流出的电流之和为零。

(VA − 12)/5 + (VA − 9)/20 + (VA − 30)/6 = 0

求 VA

VA = (12/5 + 9/20 + 30/6) / (1/5 + 1/20 + 1/6) = 7.85/0.4167 = 18.84 V

支路电流

箭头沿支路向上,指向节点 A。

I1 = (12 − VA)/R1 = (12 − 18.84)/5 = −1.368 A

答案

I1 = −1.368 A

结果为负表示实际电流与箭头方向相反。

4.节点分析

答案: IR2 = −0.2473 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 5 ΩR2​ = 25 ΩR4​ = 4 Ω+−V1​18 VR3​6 ΩAR5​20 ΩBIs​1.5 A+−V2​15 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 18 V, V2 = 15 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/6 + (VA − 18)/5 + (VA − VB)/25 = 0
0.4067·VA − 0.04·VB = 3.6

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/25 + (VB − 15)/4 = 1.5
−0.04·VA + 0.34·VB = 5.25

求解

Δ = (0.4067)(0.34) − (−0.04)(−0.04) = 0.1367
VA = Δ1/Δ = 1.434/0.1367 = 10.49 V
VB = Δ2/Δ = 2.279/0.1367 = 16.68 V

答案

IR2 = (VA − VB)/R2 = (10.49 − 16.68)/25 = −0.2473 A
5.网孔分析

答案: I2 = −1.531 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 8 ΩR2​ = 5 Ω+−V1​15 VR3​12 ΩA+−V2​24 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
8·I1 + 12(I1 − I2) = 15
20·I1 − 12·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
5·I2 + 12(I2 − I1) = (−24)
−12·I1 + 17·I2 = −24

求解

Δ = (20)(17) − (−12)(−12) = 196
I1 = Δ1/Δ = −33/196 = −0.1684 A
I2 = Δ2/Δ = −300/196 = −1.531 A

答案

I2 = −1.531 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR1 = 0.1262 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 25 ΩR2​ = 4 ΩR3​ = 15 Ω+−V1​6 VR4​6 ΩAR5​25 ΩB+−V2​12 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
25·I1 + 6(I1 − I2) = 6
31·I1 − 6·I2 = 6

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
4·I2 + 6(I2 − I1) + 25(I2 − I3) = 0
−6·I1 + 35·I2 − 25·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
15·I3 + 25(I3 − I2) = (−12)
−25·I2 + 40·I3 = −12

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 22585
I1 = Δ1/Δ = 2850/22585 = 0.1262 A
I2 = Δ2/Δ = −7860/22585 = −0.348 A
I3 = Δ3/Δ = −11688/22585 = −0.5175 A

答案

IR1 = I1 = 0.1262 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR2 = −0.7389 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​30 VR2​10 ΩAR4​5 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 8+5 = 13 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 10·13/(10+13) = 5.652 Ω
VA = 30·5.652/(12+5.652) = 9.606 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 9.606·5/13 = 3.695 V
IR2′ = (0 − VA)/R2 = (0 − 9.606)/10 = −0.9606 A
R1​ = 12 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​10 ΩAR4​5 ΩBIs​1.5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 12·10/(12+10) = 5.455 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 5 ∥ 13.45 = 3.645 Ω
VB = Is·Req = (−1.5)·3.645 = −5.468 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = −5.468·5.455/13.45 = −2.217 V
IR2″ = (0 − VA)/R2 = (0 − −2.217)/10 = 0.2217 A

叠加各分量

IR2 = IR2′ + IR2″
IR2 = (−0.9606) + 0.2217 = −0.7389 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: VR3 = −5.037 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 8 Ω+−V1​18 VR3​3 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 3 ∥ 38 = 2.78 Ω
VA = 18·2.78/(15+2.78) = 2.815 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 2.815·8/38 = 0.5926 V
VR3′ = 0 − VA = 0 − 2.815 = −2.815 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​3 ΩAIs​1.5 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 2.5 Ω,所以左侧路径为 R2+2.5 = 32.5 Ω
Req = R4 ∥ 32.5 = 6.42 Ω
VB = Is·Req = 1.5·6.42 = 9.63 V
VA = VB·2.5/32.5 = 0.7407 V
VR3″ = 0 − VA = 0 − 0.7407 = −0.7407 V
R1​ = 15 ΩR2​ = 30 ΩR4​ = 8 Ω短路R3​3 ΩA开路B+−V2​24 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 15·3/(15+3) = 2.5 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = 24·32.5/40.5 = 19.26 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = 19.26·2.5/32.5 = 1.481 V
VR3‴ = 0 − VA = 0 − 1.481 = −1.481 V

叠加各分量

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = (−2.815) + (−0.7407) + (−1.481) = −5.037 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: IN = 0.6207 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω短路R2​10 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 3·10/(3+10) = 2.308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2.308 + 20 = 22.31 Ω
R1​ = 3 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​10 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·10/(3+10) = 13.85 V
IN​0.6207 ARth​22.31 Ωab

诺顿等效

诺顿电源是同一电路看作与 R_th 并联的电流源。其电流就是 a–b 的短路电流。

IN = Vth/Rth = 13.85/22.31 = 0.6207 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = 2.634 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​12 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 30·12/(30+12) = 8.571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8.571 + 4 = 12.57 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​12 ΩAIs​3 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8.571 + 3·8.571 = 34.29 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 34.29 + 3·4 = 46.29 V
Rth​ = 12.57 Ω+−Vth​46.29 VRL​5 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 46.29/(12.57 + 5) = 2.634 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: vL = 2.975 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 68 mH / 22 Ω = 3.091 ms
i(∞) = Vs/R = 15/22 = 0.6818 A

电感电压

t = 0 时全部电源电压加在电感上;之后衰减到零。

vL(t) = Vs·e−t/τ = 15·e−5/3.091 = 2.975 V

答案

vL = 2.975 V
12.RC 和 RL 暂态

答案: t = 423.7 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 5 V
τ = R·C = 6.8 kΩ · 68 µF = 462.4 ms
vC(t) = 5 + (3 − 5)·e−t/τ

求解时间

4.2 = 5 + (−2)·e−t/τ → e−t/τ = (4.2 − 5)/(3 − 5) = 0.4
t = τ·ln((3 − 5)/(4.2 − 5)) = 462.4·ln(2.5) = 423.7 ms

答案

t = 423.7 ms
13.交流阻抗和相量

答案: φ = 57.86 °

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

XL = ωL = 2π·50·0.05 = 15.71 Ω

支路电流

两条支路都直接接在电源两端,所以每条支路都承受全部电压 V。

IR = V/R = 100/25 = 4 A
IX = V/XL = 100/15.71 = 6.366 A

总电流

电阻电流与 V 同相,电抗电流与 V 相差 90°,所以它们按直角三角形的两边合成。

I = √(IR² + IX²) = √(4² + 6.366²) = 7.519 A

相角

电感电流滞后于 V,所以总电流滞后,角度为正。

φ = arctan(IX/IR) = arctan(6.366/4) = 57.86°

答案

φ = 57.86°
14.交流阻抗和相量

答案: VC = 282.5 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·100 = 628.3 rad/s
XL = ωL = 628.3·0.2 = 125.7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628.3·22·10⁻⁶) = 72.34 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(25² + (53.32)²) = 58.89 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 230/58.89 = 3.906 A

电容电压

VC = I·XC = 3.906·72.34 = 282.5 V

答案

VC = 282.5 V
15.交流功率和功率因数

答案: I = 234.1 A

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

线路电流

只有有功部分做功,所以要除以功率因数。

I = P/(V·cos φ) = 35000/(230·0.65) = 234.1 A

答案

I = 234.1 A
16.交流功率和功率因数

答案: QC = 13.67 kvar

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 25·tan(36.87°) = 18.75 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 25·tan(11.48°) = 5.076 kvar
QC = Q1 − Q2 = 13.67 kvar

答案

QC = 13.67 kvar
17.三相电

答案: P = 10.76 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

视在功率

S = √3·VL·IL = √3·690·10 = 11.95 kVA

有功功率

P = S·cos φ = 11.95·0.9 = 10.76 kW

答案

P = 10.76 kW
18.三相电

答案: Cph = 1135 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 250·tan(acos 0.65) = 250·1.169 = 292.3 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0.9) = 250·0.4843 = 121.1 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 171.2 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 400 V, ω = 2π·50 = 314.2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 57067/(314.2·400²) = 1135 µF

答案

Cph = 1135 µF
19.变压器

答案: IHV = 60.1 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

IHV = S/V = 250000/4160 = 60.1 A

答案

IHV = 60.1 A
20.变压器

答案: Ploss = 187.5 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

此负载下的铜损

Pcu = x²·Pcu,fl = 0.25·250 = 62.5 W

总损耗

铁损在任何负载下都相同。

Ploss = 125 + 62.5 = 187.5 W

答案

Ploss = 187.5 W

此负载下的效率为 η = 98.36%。

21.运放电路

答案: Vout = −4.379 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −1.4 V
I = V₋/R1 = −1.4/47 = −0.02979 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −1.4 + (−0.02979)·100 = −4.379 V

答案

Vout = −4.379 V
22.运放电路

答案: If = 0.08 mA

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 0.4/2 = 0.2 mA
I2 = V2/R2 = −1.2/10 = −0.12 mA
If = I1 + I2 = 0.08 mA

答案

If = 0.08 mA
23.二极管与晶体管

答案: IC = 0.6989 mA

BJT 静态工作点:在放大区,VBE = 0.7 V,IC = β·IB,IE = (β + 1)·IB。用 KVL 由基极回路求 IB,再求 IC,然后由集电极–发射极回路求 VCE。基极的分压器用其戴维南等效电路代替:VTH = VCC·R₂/(R₁ + R₂),RTH = R₁∥R₂;发射极电阻在基极回路中相当于放大了 (β + 1) 倍。

分压器的戴维南等效

VTH = 12·10/(56 + 10) = 1.818 V
RTH = 56·10/(56 + 10) = 8.485 kΩ

基极电流

沿基极回路列 KVL;发射极电流为 (β + 1)·IB。

IB = (1.818 − 0.7)/(8.485 + 101·1.5) = 6.989 µA

集电极电流

IC = 100·6.989 µA = 0.6989 mA
IE = 101·6.989 µA = 0.7059 mA

答案

IC = 0.6989 mA
24.二极管与晶体管

答案: IC = 25.11 mA

BJT 用作开关:要使负载完全导通,晶体管须驱动到饱和,此时 VCE = VCE(sat),集电极电流由负载决定:IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC。饱和至少需要 IB = IC(sat)/β。若基极电流更小,晶体管仍处于放大区,IC = β·IB。

基极电流

IB = (5 − 0.7)/10 kΩ = 430 µA

饱和还是放大?

β·IB 大于 IC(sat),所以晶体管饱和。

β·IB = 43 mA
IC(sat) = (12 − 0.2)/470 = 25.11 mA

集电极电流

IC = IC(sat) = 25.11 mA

答案

IC = 25.11 mA

晶体管处于饱和状态。

25.数制

答案: U = 162

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

94 = 0101 1110
取反后: 1010 0001
+1 → 1010 0010

按无符号数读取

1010 0010₂ = 256 − 94 = 162

答案

U = 162
26.数制

答案: N = −2.147 × 10⁹

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

最负值

−231 = −2147483648

答案

N = −2147483648
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: L = 5

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

ABCD000111100001111000010302140507161120130151140809111110

圈 1

每个圈都是由 2ᵏ 个格子组成的矩形;边上的格子与对边上的格子相邻。

BD′
AB′C

最简 SOP 形式

F = BD′ + AB′C
L = 5

答案

L = 5
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: U = 3

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

触发器的个数

2ⁿ ≥ 5 → n = 3 (2³ = 8)

未使用的状态

U = 8 − 5 = 3

答案

U = 3
29.拉普拉斯变换

答案: A = 5

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 11s + 30 = (s + 5)(s + 6)
F(s) = A/(s + 5) + B/(s + 6)

遮盖法

乘以 (s + 5) 并令 s = −5:B 项消失。

A = (2s + 15)/(s + 6) |s = −5 = 5/1 = 5

答案

A = 5
(B = −3,所以 f(t) = 5·e−5t − 3·e−6t)
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.3) = 4.882

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 7s + 12)·Y(s) = 1s + 7 + 180/s
Y(s) = (s² + 7s + 180)/(s(s + 3)(s + 4))

部分分式

A = 180/(3·4) = 15
B = 168/((−3)·1) = −56
C = 168/((−4)·(−1)) = 42

结果

y(t) = 15 − 56·e−3t + 42·e−4t
y(0.3) = 4.882

答案

y(0.3) = 4.882

检验:y(0) = A + B + C = 1。

31.方框图

答案: ess = 0.1136

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

速度误差系数

Kᵥ = lims→0 s·G(s) = 44/5 = 8.8

稳态误差

ess = A/Kᵥ = 1/8.8 = 0.1136

答案

ess = 0.1136
32.方框图

答案: T(0) = 1.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 2/(s + 8)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 40/((s + 3)(s + 8) + 8)

直流增益

T(0) = 40/(3·8 + 8) = 40/32 = 1.25

答案

T(0) = 1.25
33.阶跃响应

答案: %OS = 41.04 %

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 84 → ωₙ = 9.165 rad/s
2ζωₙ = 5 → ζ = 5/(2·9.165) = 0.2728

结果

%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²) = 100·e−0.8907 = 41.04 %

答案

%OS = 41.04 %
34.阶跃响应

答案: ζ = 0.1502

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(800/5) = 12.65 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 19/(2·√(800·5)) = 0.1502

结果

ζ = 0.1502

答案

ζ = 0.1502
35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −92.34 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(2/16) − 90° − atan(2/12) = 7.125° − 90° − 9.462°

结果

∠G(j2) = −92.34°

答案

∠G(jω) = −92.34°
36.伯德图与裕度

答案: ωc = 2.339 rad/s

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

增益穿越

ω⁴ + 4ω² − 51.84 = 0
ω² = (−4 + √(16 + 4·51.84))/2 = 5.473
ωc = 2.339 rad/s

答案

ωc = 2.339 rad/s
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: ω = 3.873 rad/s

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 8s² + 15s + K = 0
s³: 1, 15
s²: 8, K
s¹: (8·15 − K)/8
s⁰: K

临界增益

K = 8·15 = 120

辅助方程

在临界增益下 s¹ 行为零;s² 行给出虚轴上的极点。

8s² + 120 = 0 → s = ±j√15
ω = 3.873 rad/s

答案

ω = 3.873 rad/s
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 44.44

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

与标准形式比较

s² + 8s + K = s² + 2ζωₙs + ωₙ²
2·0.6·ωₙ = 8 → ωₙ = 6.667 rad/s

增益

K = ωₙ² = 6.667² = 44.44

答案

K = 44.44

闭环极点位于 ζ 线与 s = −4 处垂直分支的交点。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 2

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

速度误差常数

Kv = lim s·G(s) = 1

斜坡误差

ess = 2/1 = 2

答案

ess = 2
40.稳态误差与 PID 控制

答案: K = 9.766

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 10) + 4K = s² + 10s + 4K

固有频率

2·0.8·ωₙ = 10 → ωₙ = 6.25 rad/s

增益

4K = ωₙ² = 39.06 → K = 9.766

答案

K = 9.766

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