FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

新题目返回课程

在打印窗口中选择“另存为 PDF”,即可在设备上保存一份副本。

1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAR4​15 ΩB

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩR4 = 15 Ω
Req = Ω
2.串并联电阻困难
R1​ = 30 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAR4​8 ΩBR6​15 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 30 VR1 = 30 ΩR2 = 25 ΩR3 = 4 ΩR4 = 8 ΩR5 = 5 ΩR6 = 15 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 20 ΩIR3​+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​5 ΩBIs​1.5 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 9 VIs = 1.5 AR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 20 ΩR4 = 5 Ω
IR3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 15 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​24 VR2​2 ΩAR4​25 ΩB0.05·VA​

菱形符号是一个电压控制电流源,它向上注入节点 B 的电流为 0.05·VA(单位 A,VA 单位为 V)。用节点分析法求 节点电压 VA(相对于地)。

V1 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 2 ΩR3 = 12 ΩR4 = 25 Ωg = 0.05 A/V
VA = V
5.网孔分析中等
R1​ = 15 ΩIR1​R2​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​15 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 15 VV2 = 30 VR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 Ω
IR1 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 6 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR4​4 ΩAR5​12 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 网孔电流 I3(顺时针)。

V1 = 30 VV2 = 6 VR1 = 6 ΩR2 = 12 ΩR3 = 4 ΩR4 = 4 ΩR5 = 12 Ω
I3 = A
7.叠加定理中等
线性电路Vs​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有一个电压源 Vs 和一个电流源 Is。流过负载电阻的电流 I 测量了两次:Vs = 6 V、Is = 6 mA 时,I = 2.1 mA;Vs = 12 V、Is = 2 mA 时,I = 3.2 mA。求 Vs = 12 V、Is = 8 mA 时的负载电流 I。

6 V, 6 mA → 2.1 mA12 V, 2 mA → 3.2 mAVs = 12 V, Is = 8 mA
I = mA
8.叠加定理困难
R1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​20 Ω−+VR3​AIs​4 AB−+V2​12 V

用叠加定理求 R3 两端按图示极性的电压 VR3。

V1 = 18 VIs = 4 AV2 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 20 ΩR3 = 20 ΩR4 = 12 Ω
VR3 = V
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​12 VR2​8 ΩAab

求从端口 a–b 看进去的戴维南电阻 Rth。

V1 = 12 VR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 Ω
Rth = Ω
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAIs​1.5 ABRL​30 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 30 Ω。利用戴维南等效电路求负载获得的功率 PL。

V1 = 12 VIs = 1.5 AR1 = 20 ΩR2 = 25 ΩR3 = 6 ΩRL = 30 Ω
PL = W
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​6 Vt = 0R = 22 ΩL10 mHi(t)

开关在 t = 0 闭合前,电感中没有电流。 开关闭合后多长时间电流达到终值的 95%?求 t。

Vs = 6 VR = 22 ΩL = 10 mH
t = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​12 Vt = 0R = 2.2 kΩC33 µF+−vC​vC​(0) = 2 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 2 V,极性如图所示。 求 t = 60 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 12 VR = 2.2 kΩC = 33 µFvC(0) = 2 Vt = 60 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
230 V500 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 47 µFI

一个串联 RLC 电路接在 230 V(有效值)、500 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 20 mHC = 47 µF
I = A
14.交流阻抗和相量困难
50 V200 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 1 µFI

一个串联 RLC 电路接在 50 V(有效值)、200 Hz 的电源上。 求电流有效值 I。

V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 40 ΩL = 200 mHC = 1 µF
I = A
15.交流功率和功率因数中等
120 VZ6 + j8 ΩI

一个阻抗为 Z = 6 + j8 Ω 的负载接在 120 V(有效值)的单相电源上。 求视在功率 S。

V = 120 VZ = 6 + j8 Ω
S = VA
16.交流功率和功率因数困难
P1​ = 47 kWQ1​S1​φ

一台 100 kVA 的单相变压器为一个 47 kW、功率因数为 0.85(滞后)的负载供电。在变压器达到其额定 kVA 之前,还能再增加多少电阻性(功率因数为 1)负载的有功功率 ΔP?

Smax = 100 kVAP1 = 47 kWpf1 = 0.85
ΔP = kW
17.三相电中等
ABCVL​ = 415 VNZ = 12 + j16 Ω每相

一个每相阻抗为 12 + j16 Ω 的对称 Y 联结负载接在线电压为 415 V 的对称三相电源上。 求负载吸收的总有功功率 P,以 kW 计。

VL = 415 VZ = 12 + j16 Ω 每相
P = kW
18.三相电困难
P = 150 kWφ1​S1​Q2​QC​

一个对称三相负载从 690 V(线电压)、60 Hz 的电源取用 150 kW,功率因数为 0.78(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.98(滞后)。有功功率保持不变。 电容采用 Δ 联结。求每个电容的电容量 Cph,以 µF 计。

P = 150 kWpf1 = 0.78pf2 = 0.98VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
19.变压器中等
2400 V240 VIHV​ILV​ = ?10 kVA

一台单相 10 kVA、2400/240 V 变压器在额定负载下运行,视为理想变压器。求低压绕组中的电流 ILV。

S = 10 kVAV1 = 2400 VV2 = 240 V
ILV = A
20.变压器困难
pf 0.9500 kVA, η = 98.2%

一台单相 500 kVA 变压器的铁损为 3000 W。 在额定负载、功率因数为 0.9(滞后)时,其效率为 98.2%。求满载铜损 Pcu,fl,以 W 计。

S = 500 kVAPcore = 3000 Wpf = 0.9η = 98.2%
Pcu,fl = W
21.运放电路中等
−+Vout​R2​ = 22 kΩV1​ = 1.3 VR1​ = 4.7 kΩV2​ = 1.8 VR3​ = 4.7 kΩR4​ = 22 kΩ

差分放大器使用采用 ±15 V 电源的理想运放,其中 R3 = R1,R4 = R2。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.3 VV2 = 1.8 VR1 = R3 = 4.7 kΩR2 = R4 = 22 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
Vin​V1​Vout​第 1 级:反相R1​ = 1 kΩRf1​ = 1 kΩ第 2 级:同相R2​ = 10 kΩRf2​ = 10 kΩ

两个理想运放级级联连接:一个反相放大器(R1,Rf1),后接一个同相放大器(R2 接地,Rf2 在反馈支路中)。两级都采用 ±15 V 电源。 输入为 Vin = −0.5 V。求输出电压 Vout。

R1 = 1 kΩRf1 = 1 kΩR2 = 10 kΩRf2 = 10 kΩVin = −0.5 V
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−24 VR = ?5 × 3 V15 mA

5 个白色 LED(每个正向电压 3 V)与一个电阻串联,接到 24 V 电源上。求使电流为 15 mA 的电阻 R。

Vs = 24 VVF = 3 Vn = 5I = 15 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 15 V330 Ω6.2 V

一个 6.2 V 的齐纳稳压器有一个 330 Ω 的串联电阻。输入可能升到 15 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 15 VVZ = 6.2 VR = 330 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −116 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −1168 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 0010 1110 << 1 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

0010 1110<< 1
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUXC′I0​0I1​0I2​1I3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = C′,I₁ = 0,I₂ = 0,I₃ = 1。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = C′I₁ = 0I₂ = 0I₃ = 1
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
ABCD00011110000111100001X3X204050716112X130150140819111110

对于 F(A, B, C, D) = Σm(6, 9, 10, 11, 12) + d(2, 3, 13)(其中 d 表示无关项),求必要质蕴涵项的个数 N。

F(A, B, C, D) = Σm(6, 9, 10, 11, 12) + d(2, 3, 13)
N =
29.拉普拉斯变换中等
t (s)f(t)t = 0.6f(0.6) = ?

求 F(s) = (3s + 32)/(s² + 4s + 4) 对应的 f(t),并计算 f(0.6)。

F(s) = (3s + 32)/(s² + 4s + 4)t = 0.6 s
f(0.6) =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.1y(0.1) = ?

某系统满足 y″ + 11y′ + 30y = 60·u(t)。它从静止开始(y(0) = 0,y′(0) = 0),输入为阶跃 u(t) = 5(t ≥ 0)。用拉普拉斯变换求输出 y(0.1)。

y″ + 11y′ + 30y = 60·u(t)u(t) = 5y(0) = 0, y′(0) = 0t = 0.1 s
y(0.1) =
31.方框图中等
R(s)+12s + 7G(s)C(s)0.1H−

被控对象 G(s) = 12/(s + 7) 由一个负反馈回路控制,该回路的传感器增益为 H = 0.1。 在 R 处施加大小为 24 的阶跃。求稳态输出 css。

G(s) = 12/(s + 7)H = 0.1R = 24
css =
32.方框图困难
R(s)+50s(s + 6)G(s)C(s)0.5H−

被控对象 G(s) = 50/(s(s + 6)) 放在传感器增益为 H = 0.5 的负反馈回路中。闭环极点是复数。 求它们的虚部 ωd(取正值),单位 rad/s。

G(s) = 50/(s(s + 6))H = 0.5
ωd = rad/s
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1tp​ = ?

某系统的传递函数为 G(s) = 42/(s² + 3s + 42),输入为单位阶跃。 求阶跃响应的峰值时间 tp。

G(s) = 42/(s² + 3s + 42)
tp = s
34.阶跃响应困难
k = 100 N/mc = 4 N·s/mm = 5 kgF = 5 Nx(t)

质量 m = 5 kg 的物体挂在弹簧 k = 100 N/m 上,带有黏性阻尼器 c = 4 N·s/m(m·x″ + c·x′ + k·x = F)。在静止平衡状态下,突然施加恒力 F = 5 N。 求位移最大的时刻 tp。

m = 5 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 5 N
tp = s
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 8

求 G(s) = 39(s + 4)/(s(s + 11)) 在 ω = 8 rad/s 时的相位 ∠G(jω),单位为度。

G(s) = 39(s + 4)/(s(s + 11))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 540/(s(s + 6)(s + 10))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 540/(s(s + 6)(s + 10))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K = 3001s(s + 5)(s + 10)C(s)−

图中的回路在 K = 300 下运行,L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))。在闭环变得不稳定之前,增益最多可以提高到原来的多少倍 m?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))K = 300
m =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 5)) 的根轨迹在 s = 0 与 s = −5 之间离开实轴,绕一圈后在零点左侧再次汇入实轴。求分离点 sb。

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 5))
sb =
39.稳态误差与 PID 控制中等
R(s)+K = 152s + 1C(s)−

过程 G(s) = 5/(2s + 1) 由比例增益 K = 1 在单位负反馈回路中控制。求阶跃输入的稳态误差 ess,以阶跃大小的百分数表示。

G(s) = 5/(2s + 1)K = 1
ess = %
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+K = 251s(s + 6)C(s)−

比例控制器 K = 25 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 1/(s(s + 6))。 求阶跃响应的百分比超调量 %OS。

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25
%OS = %

3溶液

1.串并联电阻

答案: Req = 22.63 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAR4​15 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 6 + 15 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 3·21/(3+21) = 2.625 Ω
Req = R1 + 2.625 = 20 + 2.625 = 22.63 Ω

答案

Req = 22.63 Ω
2.串并联电阻

答案: Req = 37 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 30 ΩR3​ = 4 ΩR5​ = 5 Ω+−V1​30 VR2​25 ΩAR4​8 ΩBR6​15 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 5 + 15 = 20 Ω
R4 ∥ 20 = 5.714 Ω
R3 + 5.714 = 9.714 Ω
R2 ∥ 9.714 = 6.996 Ω
Req = R1 + 6.996 = 30 + 6.996 = 37 Ω

答案

Req = 37 Ω
3.节点分析

答案: IR3 = 0.4245 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 8 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​9 VR2​10 ΩAR4​5 ΩBIs​1.5 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 9 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 9)/8 + (VA − VB)/20 = 0
0.275·VA − 0.05·VB = 1.125

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/20 = (−1.5)
−0.05·VA + 0.25·VB = −1.5

求解

Δ = (0.275)(0.25) − (−0.05)(−0.05) = 0.06625
VA = Δ1/Δ = 0.2062/0.06625 = 3.113 V
VB = Δ2/Δ = −0.3563/0.06625 = −5.377 V

答案

IR3 = (VA − VB)/R3 = (3.113 − −5.377)/20 = 0.4245 A
4.节点分析

答案: VA = 2.858 V

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

节点 A 的 KCL

经电阻从 A 流出的电流等于电源注入 A 的电流。

(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0.65·VA − 0.08333·VB = 1.6

节点 B 的 KCL

受控源向节点 B 注入 g·VA。把它当作独立源处理,然后把含 VA 的项移到左边。

(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0.05·VA
−0.1333·VA + 0.1233·VB = 0

求解

Δ = (0.65)(0.1233) − (−0.08333)(−0.1333) = 0.06906
VA = Δ1/Δ = 0.1973/0.06906 = 2.858 V
VB = Δ2/Δ = 0.2133/0.06906 = 3.089 V

答案

VA = 2.858 V
5.网孔分析

答案: IR1 = −0.2258 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 8 Ω+−V1​15 VR3​15 ΩA+−V2​30 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
15·I1 + 15(I1 − I2) = 15
30·I1 − 15·I2 = 15

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
8·I2 + 15(I2 − I1) = (−30)
−15·I1 + 23·I2 = −30

求解

Δ = (30)(23) − (−15)(−15) = 465
I1 = Δ1/Δ = −105/465 = −0.2258 A
I2 = Δ2/Δ = −675/465 = −1.452 A

答案

IR1 = I1 = −0.2258 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: I3 = −0.05172 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 6 ΩR2​ = 12 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR4​4 ΩAR5​12 ΩB+−V2​6 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
6·I1 + 4(I1 − I2) = 30
10·I1 − 4·I2 = 30

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
12·I2 + 4(I2 − I1) + 12(I2 − I3) = 0
−4·I1 + 28·I2 − 12·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
4·I3 + 12(I3 − I2) = (−6)
−12·I2 + 16·I3 = −6

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 2784
I1 = Δ1/Δ = 8832/2784 = 3.172 A
I2 = Δ2/Δ = 1200/2784 = 0.431 A
I3 = Δ3/Δ = −144/2784 = −0.05172 A

答案

I3 = −0.05172 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: I = 3.8 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

把响应写成各贡献之和

每个贡献与其自身的电源成正比,比例常数只与电阻有关。

I = k₁·Vs + k₂·Is
6·k₁ + 6·k₂ = 2.1
12·k₁ + 2·k₂ = 3.2

求常数

Δ = (6)(2) − (6)(12) = −60
k₁ = Δ1/Δ = −15/−60 = 0.25
k₂ = Δ2/Δ = −6/−60 = 0.1
k₁ = 0.25 mA/V, k₂ = 0.1

预测新的电流

I = 0.25·12 + 0.1·8 = 3.8 mA

答案

I = 3.8 mA
8.叠加定理

答案: VR3 = 0.4138 V

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 12 Ω+−V1​18 VR3​20 ΩA开路B短路

情况 1 · V1 单独作用

V₂ 变为短路,Iₛ 变为开路。从 A 看去,R₃ 与串联的 R₂+R₄ 并联。

R3 ∥ (R2+R4) = 20 ∥ 32 = 12.31 Ω
VA = 18·12.31/(10+12.31) = 9.931 V
VB = VA·R4/(R2+R4) = 9.931·12/32 = 3.724 V
VR3′ = 0 − VA = 0 − 9.931 = −9.931 V
R1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​20 ΩAIs​4 AB短路

情况 2 · Is 单独作用

两个电压源都变为短路。Iₛ 在 B 点分流到 R₄(现在接地)和与 R₁ ∥ R₃ 串联的 R₂。

R1 ∥ R3 = 6.667 Ω,所以左侧路径为 R2+6.667 = 26.67 Ω
Req = R4 ∥ 26.67 = 8.276 Ω
VB = Is·Req = (−4)·8.276 = −33.1 V
VA = VB·6.667/26.67 = −8.276 V
VR3″ = 0 − VA = 0 − −8.276 = 8.276 V
R1​ = 10 ΩR2​ = 20 ΩR4​ = 12 Ω短路R3​20 ΩA开路B−+V2​12 V

情况 3 · V2 单独作用

V₁ 变为短路,Iₛ 变为开路。R₁ ∥ R₃ 接在 A 上,再与 R₂ 串联回到 B。

R1 ∥ R3 = 10·20/(10+20) = 6.667 Ω
VB = V2·(R2+R1∥R3)/(R4+R2+R1∥R3) = (−12)·26.67/38.67 = −8.276 V
VA = VB·(R1∥R3)/(R2+R1∥R3) = −8.276·6.667/26.67 = −2.069 V
VR3‴ = 0 − VA = 0 − −2.069 = 2.069 V

叠加各分量

VR3 = VR3′ + VR3″ + VR3‴
VR3 = (−9.931) + 8.276 + 2.069 = 0.4138 V

结果为负表示实际上 极性与标注相反。

9.戴维南和诺顿

答案: Rth = 14.44 Ω

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​8 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·8/(10+8) = 4.444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4.444 + 10 = 14.44 Ω
10.戴维南和诺顿

答案: PL = 14.13 W

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω短路R2​25 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 20·25/(20+25) = 11.11 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 11.11 + 6 = 17.11 Ω
R1​ = 20 ΩR3​ = 6 Ω+−V1​12 VR2​25 ΩAIs​1.5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6.667 + 1.5·11.11 = 23.33 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 23.33 + 1.5·6 = 32.33 V
Rth​ = 17.11 Ω+−Vth​32.33 VRL​30 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 32.33/(17.11 + 30) = 0.6863 A
PL = IL²·RL = 0.6863²·30 = 14.13 W
11.RC 和 RL 暂态

答案: t = 1.362 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

时间常数和终值电流

开关闭合很久后,电感相当于短路,因此终值电流只由 R 决定。

τ = L/R = 10 mH / 22 Ω = 0.4545 ms
i(∞) = Vs/R = 6/22 = 0.2727 A

求解时间

0.95 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0.95)
t = −0.4545·ln(0.05) = 1.362 ms

答案

t = 1.362 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 7.624 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 2 V, vC(∞) = Vs = 12 V
τ = R·C = 2.2 kΩ · 33 µF = 72.6 ms
vC(t) = 12 + (2 − 12)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(60) = 12 + (−10)·e−60/72.6 = 7.624 V

答案

vC = 7.624 V
13.交流阻抗和相量

答案: I = 3.062 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0.02 = 62.83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·47·10⁻⁶) = 6.773 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (56.06)²) = 75.12 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 230/75.12 = 3.062 A

答案

I = 3.062 A
14.交流阻抗和相量

答案: I = 0.09159 A

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

电抗

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0.2 = 251.3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·1·10⁻⁶) = 795.8 Ω

阻抗

串联时阻抗按复数相加:Z = R + j(XL − XC)。

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(40² + (−544.4)²) = 545.9 Ω

电流

串联电路中每个元件流过相同电流。

I = V/|Z| = 50/545.9 = 0.09159 A

答案

I = 0.09159 A
15.交流功率和功率因数

答案: S = 1440 VA

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

电流

|Z| = √(6² + 8²) = 10 Ω
I = V/|Z| = 120/10 = 12 A

视在功率

S = V·I = 120·12 = 1440 VA

答案

S = 1440 VA
16.交流功率和功率因数

答案: ΔP = 48.66 kW

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

现有负载的无功功率

Q1 = 47·tan(arccos 0.85) = 29.13 kvar

最大总有功功率

满额定时 S = Smax,而电阻性负载不改变 Q。

P = √(Smax² − Q1²) = √(100² − 29.13²) = 95.66 kW

增加的有功功率

ΔP = 95.66 − 47 = 48.66 kW

答案

ΔP = 48.66 kW
17.三相电

答案: P = 5.167 kW

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

相电压

Vph = 415/√3 = 239.6 V

相电流

|Z| = √(12² + 16²) = 20 Ω
Iph = 239.6/20 = 11.98 A

总有功功率

只有每个阻抗的电阻部分吸收有功功率。

P = 3·Iph²·R = 3·11.98²·12 = 5.167 kW

答案

P = 5.167 kW

验算:cos φ = R/|Z| = 0.6,用 √3·VL·IL·cos φ 得到相同的功率。

18.三相电

答案: Cph = 166.9 µF

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 150·tan(acos 0.78) = 150·0.8023 = 120.3 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0.98) = 150·0.2031 = 30.46 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 89.88 kvar

每相电容

在 Δ 联结电容器组中,每个电容接在两根相线之间。

V = 690 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 29961/(377·690²) = 166.9 µF

答案

Cph = 166.9 µF
19.变压器

答案: ILV = 41.67 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

额定电流

两个绕组传输相同的视在功率。

ILV = S/V = 10000/240 = 41.67 A

答案

ILV = 41.67 A
20.变压器

答案: Pcu,fl = 5248 W

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

输出功率和输入功率

Pout = 500·0.9 = 450 kW
Pin = 450000/0.982 = 458248 W

总损耗和铜损

Ploss = 458248 − 450000 = 8248 W
Pcu,fl = 8248 − 3000 = 5248 W

答案

Pcu,fl = 5248 W
21.运放电路

答案: Vout = 2.34 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入端的电压

R₃ 和 R₄ 流过相同的电流,所以构成分压器;反馈使 V₋ = V₊。

V₊ = V2·R4/(R3 + R4) = 1.8·22/(4.7 + 22) = 1.483 V
V₋ = V₊

反相输入端的 KCL

(1.3 − 1.483)/4.7 = (1.483 − Vout)/22
Vout = (R2/R1)·(V2 − V1) = (22/4.7)·(1.8 − 1.3) = 2.34 V

答案

Vout = 2.34 V
22.运放电路

答案: Vout = 1 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

各级的增益

A1 = −Rf1/R1 = −1/1 = −1
A2 = 1 + Rf2/R2 = 1 + 10/10 = 2

逐级计算

V1 = −1·(−0.5) = 0.5 V
Vout = 2·0.5 = 1 V

答案

Vout = 1 V
23.二极管与晶体管

答案: R = 600 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 24 − 5·3 = 9 V

电阻

R = 9/0.015 = 600 Ω

答案

R = 600 Ω

电阻耗散 135 mW。

24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 165.3 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 8.8/330 = 26.67 mA

齐纳功率

PZ = 6.2·26.67 = 165.3 mW

答案

PZ,max = 165.3 mW
25.数制

答案: U = 140

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

116 = 0111 0100
取反后: 1000 1011
+1 → 1000 1100

按无符号数读取

1000 1100₂ = 256 − 116 = 140

答案

U = 140
26.数制

答案: R = 92

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

左移 1 位,把每一位向左移动 1 个位置;从左端移出的位丢失,右侧补入 0。

0010 1110 << 1
= 0101 1100

结果的值

0101 1100₂ = 92

答案

R = 92
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′C′ + AB

F = 1 的行

ABC = 000, 110, 111
N = 3

答案

N = 3
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 3

卡诺图:各格按格雷码(00, 01, 11, 10)排列,所以相邻的格子(包括跨越边界的格子)恰好只有一个变量不同。把 1 圈成由 1、2、4、8 或 16 个格子组成的矩形,圈尽可能大、尽可能少,直到每个 1 都被覆盖。每个圈对应一个乘积项:圈内保持不变的变量。由 2ᵏ 个格子组成的圈会消去 k 个变量。无关项 (X) 可用来使圈变大,但不必被覆盖。改为圈 0 则得到最简 POS 形式。

质蕴涵项

由 1 和 X 能够构成的最大的圈。

B′C, A′CD′, AC′D, AB′D, ABC′
ABCD00011110000111100001X3X204050716112X130150140819111110

必要质蕴涵项

B′C, A′CD′, ABC′
N = 3

答案

N = 3
29.拉普拉斯变换

答案: f(0.6) = 5.602

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 4s + 4 = (s + 2)²

部分分式

3s + 32 = 3(s + 2) + 26
F(s) = 3/(s + 2) + 26/(s + 2)²

逆变换

f(t) = 3·e−2t + 26·t·e−2t
f(0.6) = (3 + 26·0.6)·e−2·0.6 = 5.602

答案

f(0.6) = 5.602
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.1) = 1.049

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

Y(s) = 300/(s(s + 5)(s + 6))

部分分式

A = 300/(5·6) = 10
B = 300/((−5)·1) = −60
C = 300/((−6)·(−1)) = 50

出量

y(t) = 10 − 60·e−5t + 50·e−6t
y(0.1) = 1.049

答案

y(0.1) = 1.049
31.方框图

答案: css = 35.12

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

闭环传递函数

T(s) = G/(1 + G·H) = 12/(s + 7 + 1.2) = 12/(s + 8.2)

结果

css = R·T(0) = 24·12/8.2 = 35.12

答案

css = 35.12
32.方框图

答案: ωd = 4 rad/s

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

s(s + 6) + 50·0.5 = 0 → s² + 6s + 25 = 0

根

s = −3 ± j·√(25 − 9) = −3 ± j4
ωd = 4 rad/s

答案

ωd = 4 rad/s
33.阶跃响应

答案: tp = 0.4983 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 42 → ωₙ = 6.481 rad/s
2ζωₙ = 3 → ζ = 3/(2·6.481) = 0.2315

结果

ωd = 6.481·√(1 − 0.2315²) = 6.305 rad/s → tp = π/ωd = 0.4983 s

答案

tp = 0.4983 s
34.阶跃响应

答案: tp = 0.7053 s

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

固有频率和阻尼比

ωₙ = √(k/m) = √(100/5) = 4.472 rad/s
ζ = c/(2√(km)) = 4/(2·√(100·5)) = 0.08944

结果

ωd = 4.454 rad/s
tp = π/ωd = 0.7053 s

答案

tp = 0.7053 s
35.伯德图与裕度

答案: ∠G(jω) = −62.59 °

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各角度相加

∠G = atan(8/4) − 90° − atan(8/11) = 63.43° − 90° − 36.03°

结果

∠G(j8) = −62.59°

答案

∠G(jω) = −62.59°
36.伯德图与裕度

答案: GM = 4.998 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/6)·(ω/10) = 1 → ω180 = √(6·10) = 7.746 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 36)·√(ω² + 100)) = K/(6·10·(6 + 10)) = K/960

增益裕度

GM = 20·log₁₀(960/540) = 4.998 dB

答案

GM = 4.998 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: m = 2.5

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

劳斯阵列

s³ + 15s² + 50s + K = 0
s³: 1, 50
s²: 15, K
s¹: (15·50 − K)/15
s⁰: K

最大稳定增益

Kmax = 15·50 = 750

倍数

m = 750/300 = 2.5

答案

m = 2.5

这个倍数就是以比值表示的增益裕度:7.959 dB。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: sb = −2.802

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

实轴上的增益

K(s) = −(s² + 5s)/(s + 13)

驻点

用商的求导法则求导,并令分子为零。

(2s + 5)(s + 13) − (s² + 5s) = s² + 26s + 65 = 0
s = −13 ± √104 = −2.802, −23.2

分离点

sb = −2.802

答案

sb = −2.802

在两个分离/汇合点之间,轨迹是以零点为圆心的圆,半径为 √104 = 10.2。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 16.67 %

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

位置误差常数

Kp = 1·5 = 5

阶跃误差

ess = 100/(1 + 5) = 16.67 %

答案

ess = 16.67 %
40.稳态误差与 PID 控制

答案: %OS = 9.478 %

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

s(s + 6) + 25·1 = s² + 6s + 25

ωₙ 和 ζ

ωₙ = √25 = 5 rad/s
ζ = 6/(2·5) = 0.6

超调量

%OS = 100·e−0.6π/√(1 − 0.6²) = 9.478 %

答案

%OS = 9.478 %

本内容为独立练习材料。ExamProblems 与该考试的主办机构没有隶属关系,也未获其认可,考试名称仅用于描述内容。 FE exam 由 NCEES 举办,该机构与 ExamProblems 无关,也不为其背书。

ExamProblems · examproblems.com/courses/fe-exam-electrical