FE 电气与计算机考试练习:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 40 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

串并联电阻

电阻串联
Req = R1 + R2 + …
电阻并联
1/Req = 1/R1 + 1/R2 + …
两个电阻并联
Req = R1R2 / (R1 + R2)
欧姆定律
V = I·R
功率
P = V·I = I²R = V²/R

方法

  1. 从离端子最远的网络末端开始。
  2. 串联电阻直接相加,并联电阻用 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …
  3. 每一步之后重新画电路。
  4. 重复直到端子之间只剩一个电阻。

节点分析

基尔霍夫电流定律
ΣIin = ΣIout
支路电流
I = (Va − Vb)/R
参考节点
Vground = 0

方法

  1. 选定参考节点(地),并标出其他节点电压。
  2. 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律:流出各支路的电流等于流入的电流。
  3. 把每条支路电流表示为 (Va − Vb)/R。
  4. 解方程组,再求出所需的电流。

网孔分析

基尔霍夫电压定律
沿每个回路 ΣV = 0
公共电阻
电流 = I1 − I2
网孔中的电流源
直接确定该网孔电流

方法

  1. 在电路的每个网孔(窗口)中设一个顺时针电流。
  2. 对每个网孔应用基尔霍夫电压定律:电压降之和为零。
  3. 两个网孔共用的电阻中,电流为两个网孔电流之差。
  4. 解方程;结果为负表示电流实际方向相反。

叠加定理

叠加定理
x = x1 + x2 + … (one source at a time)
置零的电压源
短路 (0 V)
置零的电流源
开路 (0 A)
分压公式
V2 = V·R2/(R1 + R2)
分流公式
I1 = I·R2/(R1 + R2)

方法

  1. 数一数独立电源的个数。每个电源对应求解一个更简单的电路。
  2. 保留一个电源,将其他电源置零:电压源用短路(导线)代替,电流源用开路(断开)代替。
  3. 在简化后的电路中求所需的电压或电流,并注意其方向。
  4. 对每个电源重复上述步骤,再将各分量按符号相加。

戴维南和诺顿

戴维南电压
Vth = Vopen circuit
戴维南电阻
Rth:所有独立源置零,从 a–b 看进去
诺顿电流
IN = Vth/Rth
负载电流
IL = Vth/(Rth + RL)
最大功率传输
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

方法

  1. 移去负载,并标出两个端子 a 和 b。
  2. 求 a、b 之间的开路电压:这就是 Vth。
  3. 将所有独立电源置零,求从 a–b 看进去的电阻:这就是 Rth。
  4. 把负载接回等效电路:Vth 与 Rth 串联。
  5. 求诺顿等效电路时进行变换:IN = Vth/Rth,RN = Rth 并联。

RC 和 RL 暂态

时间常数
τ = RC | τ = L/R
响应
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
直流下的电容
开路;vC 不能突变
直流下的电感
短路;iL 不能突变
稳态
t ≈ 5τ

方法

  1. 求换路后瞬间的初始值:电容电压和电感电流不能突变。
  2. 求换路后很长时间的终值:电容相当于开路,电感相当于短路。
  3. 求时间常数:τ = RC 或 τ = L/R,使用从电容或电感两端看进去的电阻。
  4. 使用 x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ。

交流阻抗和相量

阻抗
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
角频率
ω = 2πf
模和相角
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
相量形式的欧姆定律
V = I·Z

方法

  1. 换算频率:ω = 2πf。
  2. 求各电抗:XL = ωL,XC = 1/(ωC)。
  3. 像电阻一样把阻抗相加,Z = R + jX。
  4. 求模 |Z| = √(R² + X²) 和相角 φ = atan(X/R),再用相量形式的欧姆定律。

交流功率和功率因数

有功功率
P = V·I·cos φ
无功功率
Q = V·I·sin φ
视在功率
S = V·I = √(P² + Q²)
功率因数
pf = cos φ = P/S
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

三相电

Y 联结
VL = √3·Vph, IL = Iph
Δ 联结
VL = Vph, IL = √3·Iph
总有功功率
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
视在功率和无功功率
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
补偿电容
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
每个电容上的电压
Δ:VL Y:VL/√3
电动机输入
Pin = Pout/η

变压器

匝数比
a = N1/N2 = V1/V2
电流比
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
额定电流
I = S/V
折算阻抗
Z1′ = a²·ZL
部分负载时的铜损
Pcu = x²·Pcu,fl
效率
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
最高效率
x = √(Pcore/Pcu,fl)

运放电路

反相放大器
Vout = −(Rf/Rin)·Vin
同相放大器
Vout = (1 + Rf/R1)·Vin
加法放大器
Vout = −Rf(V1/R1 + V2/R2)
理想运放
V+ = V−, Iin = 0

二极管与晶体管

二极管(恒压降模型)
VD = 0.7 V when conducting
放大区
VBE = 0.7 V, IC = β·IB, IE = (β + 1)·IB
固定偏置
IB = (VCC − 0.7)/RB
分压偏置
IB = (VTH − 0.7)/(RTH + (β + 1)RE)
分压器的戴维南等效
VTH = VCC·R2/(R1 + R2), RTH = R1∥R2
集电极回路
VCE = VCC − ICRC − IERE
饱和
IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC, IB ≥ IC(sat)/β

数制

位权
二进制 2k,八进制 8k,十六进制 16k
转为十进制
Σ dk·bk
从十进制转换
除以基数,余数从下往上读
十六进制 ↔ 二进制
一位十六进制数 = 4 位二进制
二进制补码
按位取反后加 1

数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

基本逻辑门
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
布尔规则
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
德摩根律
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
卡诺图的顺序
00, 01, 11, 10 (Gray code)
由 2ᵏ 个格子组成的圈
消去 k 个变量
4 选 1 多路选择器
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
触发器
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
计数器
n 位:2ⁿ 个状态; 模 N:满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n; fout = fclk/N
行波计数器
fmax = 1/(n·tpd)
环形计数器与约翰逊计数器
n 个和 2n 个状态

方法

  1. 对于电路,从输入到输出一个门一个门地分析,并在每根线上写出值;或者写出它的表达式并填写真值表。
  2. 化简时,把 1(以及标为 X 的无关项)填入行列按格雷码 00, 01, 11, 10 排列的卡诺图。
  3. 用尽可能少而大的圈(由 1、2、4、8 或 16 个格子组成)覆盖所有 1,可以绕过边界;每个圈对应一个乘积项,由保持不变的变量构成。求 POS 形式时圈 0。
  4. 对于触发器和计数器,在每个有效时钟边沿读取输入,写出每个边沿之后的状态,并记住 n 位计数器在 2ⁿ 个状态之后回绕。

稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

稳定性
特征多项式的所有根都在左半平面
劳斯表,三次多项式的 s¹ 行元素
b1 = (a2a1 − a3a0)/a2
右半平面的根
第一列中符号变化的次数
三次多项式 s³ + a₂s² + a₁s + a₀
当所有 a > 0 且 a₂·a₁ > a₀ 时稳定
K/(s(s + a)(s + b))
Kmax = ab(a + b), ω = √(ab)
特征方程
1 + K·G(s) = 0
渐近线
σa = (Σp − Σz)/(n − m), θ = (2q + 1)·180°/(n − m)
分离点和汇合点
dK/ds = 0
幅值条件
K = 1/|G(s)|
出射角
θd = 180° − Σ∠(from other poles) + Σ∠(from zeros)

方法

  1. 写出闭环特征多项式:即 1 + K·G(s) = 0 的分母,并展开。
  2. 把系数交替填入劳斯表的前两行,再建立其余各行。
  3. 数第一列中的符号变化:每一次对应右半平面内的一个极点。当表中含有 K 时,要求第一列的每个元素都保持为正。
  4. 画根轨迹时,标出极点和零点、实轴上的线段、来自重心的渐近线,以及 dK/ds = 0 处的分离点。用 K = 1/|G(s)| 求某点处的增益。

稳态误差与 PID 控制

系统型别
G(s) 在 s = 0 处的极点个数
误差常数
Kp = lim G(s), Kv = lim s·G(s), Ka = lim s²·G(s) (s → 0)
阶跃 A
ess = A/(1 + Kp)
斜坡 A·t
ess = A/Kv
抛物线 A·t²/2
ess = A/Ka
PID 控制器
C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s
二阶目标
s² + 2ζωns + ωn²
超调量与时间指标
%OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²), tp = π/ωd, ts ≈ 4/(ζωn)

方法

  1. 数一数开环 C(s)·G(s) 在 s = 0 处的极点个数:这就是系统型别。
  2. 求出与输入相匹配的误差常数:阶跃用 Kp,斜坡用 Kv,抛物线用 Ka。
  3. 应用 ess = A/(1 + Kp)、A/Kv 或 A/Ka,或者反过来解出所需的增益。
  4. 对于阻尼或转速的指标,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζω_n·s + ω_n² 匹配。

2练习题

1.串并联电阻中等
R1​ = 6 ΩIR1​R3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​20 ΩB

求电源输出并流过 R1 的电流 IR1。

V1 = 10 VR1 = 6 ΩR2 = 2 ΩR3 = 20 ΩR4 = 20 Ω
IR1 = A
2.串并联电阻困难
R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBR6​30 Ω

求电源 V1 看到的等效电阻 Req。

V1 = 36 VR1 = 4 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩR4 = 6 ΩR5 = 6 ΩR6 = 30 Ω
Req = Ω
3.节点分析中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 2 ΩIR3​+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​8 ΩBIs​3 A

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 9 VIs = 3 AR1 = 5 ΩR2 = 6 ΩR3 = 2 ΩR4 = 8 Ω
IR3 = A
4.节点分析困难
R1​ = 3 ΩR2​ = 12 ΩIR2​R4​ = 5 Ω+−V1​12 VR3​25 ΩAR5​3 ΩBIs​6 A+−V2​15 V

用节点分析法求 沿箭头方向流过 R2 的电流 IR2。

V1 = 12 VIs = 6 AV2 = 15 VR1 = 3 ΩR2 = 12 ΩR3 = 25 ΩR4 = 5 ΩR5 = 3 Ω
IR2 = A
5.网孔分析中等
R1​ = 12 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​2 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

用网孔分析法求 网孔电流 I2(顺时针)。

V1 = 18 VV2 = 18 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 2 Ω
I2 = A
6.网孔分析困难
R1​ = 15 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR4​30 ΩAR5​2 ΩIR5​B+−V2​24 VI1​I2​I3​

用网孔分析法求 沿箭头方向流过 R5 的电流 IR5。

V1 = 18 VV2 = 24 VR1 = 15 ΩR2 = 6 ΩR3 = 3 ΩR4 = 30 ΩR5 = 2 Ω
IR5 = A
7.叠加定理中等
R1​ = 8 ΩR3​ = 10 ΩIR3​+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​20 ΩBIs​1.5 A

用叠加定理求 沿箭头方向流过 R3 的电流 IR3。

V1 = 24 VIs = 1.5 AR1 = 8 ΩR2 = 15 ΩR3 = 10 ΩR4 = 20 Ω
IR3 = A
8.叠加定理困难
线性电路V1​V2​Is​IRL​

一个线性电阻电路含有三个独立电源:V1、V2 和 Is。流过负载的电流 I 测量了三次。所有电源取正常值时,I = 3 mA。V1 加倍而另两个不变时,I = 8 mA。Is 方向反转而另两个不变时,I = −9 mA。求将 V2 置零、V1 和 Is 取正常值时的负载电流 I。

正常值: I = 3 mA2·V1: I = 8 mA−Is: I = −9 mA
I = mA
9.戴维南和诺顿中等
R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩARL​10 ΩIL​B

在 a–b 之间接入负载 RL = 10 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 18 VR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 8 ΩRL = 10 Ω
IL = A
10.戴维南和诺顿困难
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩAIs​5 ABRL​20 ΩIL​

在 a–b 之间接入负载 RL = 20 Ω。将电路其余部分替换为戴维南等效电路,求负载电流 IL。

V1 = 30 VIs = 5 AR1 = 10 ΩR2 = 30 ΩR3 = 4 ΩRL = 20 Ω
IL = A
11.RC 和 RL 暂态中等
+−Vs​9 Vt = 0R1​ = 2.2 kΩR2​ = 1 kΩC47 µF+−vC​

电源 Vₛ 通过 R₁ 给电容充电,R₂ 与 C 并联。 开关在 t = 0 闭合时电容未充电。 求开关闭合后电路的时间常数 τ。

Vs = 9 VR1 = 2.2 kΩR2 = 1 kΩC = 47 µF
τ = ms
12.RC 和 RL 暂态困难
+−Vs​20 Vt = 0R = 3.3 kΩC220 µF+−vC​vC​(0) = 4 V

开关在 t = 0 闭合前的一瞬间,电容电压为 4 V,极性如图所示。 求 t = 400 ms 时的电容电压 vC。

Vs = 20 VR = 3.3 kΩC = 220 µFvC(0) = 4 Vt = 400 ms
vC = V
13.交流阻抗和相量中等
Vf0​ = 60 HzRL = ?C = 10 µF

一个 C = 10 µF 的 RLC 串联电路必须在 60 Hz 发生谐振。求所需的电感 L。

f0 = 60 HzC = 10 µF
L = mH
14.交流阻抗和相量困难
1 Vf0​R = 50 ΩL = 20 mHC = 0.47 µF

一个 RLC 串联电路由 1 V(有效值)的电源驱动,电源频率设为电路的谐振频率。求电感两端的电压有效值 VL。

V = 1 V (rms)R = 50 ΩL = 20 mHC = 0.47 µF
VL = V
15.交流功率和功率因数中等
240 VR + jXP = 1056 W5.5 A

一个感性负载从 240 V(有效值)的单相电源吸取 5.5 A 和 1056 W。把它建模为电阻 R 与电抗 X 串联。 求 R。

V = 240 VI = 5.5 AP = 1056 W
R = Ω
16.交流功率和功率因数困难
P = 45 kWQ1​S1​φ1​QC​

一个单相负载从 230 V、60 Hz 电源吸取 45 kW,功率因数为 0.8(滞后)。并联一个电容将功率因数提高到 0.95。 求所需电容 C。

P = 45 kWpf1 = 0.8pf2 = 0.95V = 230 Vf = 60 Hz
C = µF
17.三相电中等
ABCVL​ = 400 VIL​ = ?M55 kW, η = 93%cos φ = 0.9

一台三相感应电动机满载时输出机械功率 55 kW。此负载下其效率为 93%,功率因数为 0.9(滞后)。电源线电压为 400 V。求线电流 IL。

Pout = 55 kWη = 93%cos φ = 0.9VL = 400 V
IL = A
18.三相电困难
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

一个对称三相负载从 480 V(线电压)、50 Hz 的电源取用 60 kW,功率因数为 0.7(滞后)。与负载并联的三相电容器组须把总功率因数提高到 0.92(滞后)。有功功率保持不变。 求电容器组须提供的总无功功率 QC,以 kvar 计。

P = 60 kWpf1 = 0.7pf2 = 0.92VL = 480 Vf = 50 Hz
QC = kvar
19.变压器中等
RL​ = 20 Ω21460 VV2​I1​ = ?I2​

一台匝数比 N₁:N₂ = 2:1 的理想变压器,一次绕组加 460 V 电压。二次绕组两端接一个 20 Ω 的电阻。求一次电流 I1。

N1:N2 = 2:1V1 = 460 VRL = 20 Ω
I1 = A
20.变压器困难
200 kVA

一台单相 200 kVA 变压器的铁损为 1600 W,额定负载下铜损为 4800 W。 在多大负载 Sη,max(以 kVA 计)时其效率最高?

S = 200 kVAPcore = 1600 WPcu,fl = 4800 W
Sη,max = kVA
21.运放电路中等
−+Vout​Rf​ = 22 kΩR1​ = 22 kΩVin​ = −1.1 V

运放为理想运放,采用 ±15 V 电源。 求输出电压 Vout。

Vin = −1.1 VR1 = 22 kΩRf = 22 kΩ
Vout = V
22.运放电路困难
−+Vout​Rf​ = 4.7 kΩV1​ = 1.3 VR1​ = 2 kΩV2​ = −0.4 VR2​ = 22 kΩ

加法放大器使用 ±15 V 供电的理想运放。 求输出电压 Vout。

V1 = 1.3 VV2 = −0.4 VR1 = 2 kΩR2 = 22 kΩRf = 4.7 kΩ
Vout = V
23.二极管与晶体管中等
+−9 VR = ?3 × 2 V25 mA

3 个红球 LED(每个正向电压 2 V)与一个电阻串联,接到 9 V 电源上。求使电流为 25 mA 的电阻 R。

Vs = 9 VVF = 2 Vn = 3I = 25 mA
R = Ω
24.二极管与晶体管困难
+−≤ 18 V270 Ω5.6 V

一个 5.6 V 的齐纳稳压器有一个 270 Ω 的串联电阻。输入可能升到 18 V,负载可能被断开。求齐纳管必须耗散的最大功率 PZ,max。

Vin,max = 18 VVZ = 5.6 VR = 270 Ω
PZ,max = mW
25.数制中等
8 位补码?−128?64?32?16?8?4?2?1

把 −31 写成 8 位补码模式。再把该模式当作无符号二进制数读出:它的十进制值 U 是多少?

N = −318 bit
U =
26.数制困难
点击各位来设置012806403201608040201

把各位设置为 1101 0101 XOR 1101 1101 的 8 位结果。该结果的十进制值 R 是多少?

1101 0101XOR1101 1101
R =
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器中等
MUX1I0​0I1​CI2​CI3​ABS1​S0​F

一个 4 选 1 多路选择器的选择输入为 S₁ = A 和 S₀ = B,数据输入分别接 I₀ = 1,I₁ = 0,I₂ = C,I₃ = C。在 A、B、C 的 8 种组合中,有多少种使输出 F = 1?求 N。

I₀ = 1I₁ = 0I₂ = CI₃ = C
N =
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器困难
DQ0​Q0​DQ1​Q1​DQ2​Q2​DQ3​Q3​DQ4​Q4​DQ5​Q5​DQ6​Q6​DQ7​Q7​CLKRING

一个环形计数器由 8 个 D 触发器构成,最后一个输出反馈到第一个输入,并从单个 1 开始。它经历多少种不同的状态 N?

n = 8
N =
29.拉普拉斯变换中等
ReIm−5−10−15−20

F(s) = (s + 18)/(s² + 9s + 14)。它的逆变换形如 f(t) = A·e−2t + B·e−7t。用部分分式法求系数 A。

F(s) = (s + 18)/(s² + 9s + 14)
A =
30.拉普拉斯变换困难
t (s)y(t)t = 0.25y(0.25) = ?

某系统满足 y″ + 9y′ + 20y = 40·u(t),y(0) = 3,y′(0) = 0。在 t = 0 时施加阶跃输入 u(t) = 1。用拉普拉斯变换求 y(0.25)。

y″ + 9y′ + 20y = 40·u(t)y(0) = 3y′(0) = 0u(t) = 1t = 0.25 s
y(0.25) =
31.方框图中等
R(s)+K(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

被控对象 G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) 放在单位负反馈回路中。求使闭环处于临界阻尼(两个相等的实极点)的增益 K。

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))单位负反馈
K =
32.方框图困难
R(s)+13s + 5G₁+8s + 1G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

化简方框图,其中 G₁ = 13/(s + 5),G₂ = 8/(s + 1),G₂ 周围有内部负反馈 H₁ = 1,外部有负反馈 H₂ = 0.5。求 C(s)/R(s) 的直流增益 T(0)。

G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
33.阶跃响应中等
t (s)y(t)1

某系统的传递函数为 G(s) = 81/(s² + 6s + 81),输入为单位阶跃。 极点为 s = σ ± jωd。求实部 σ。

G(s) = 81/(s² + 6s + 81)
σ =
34.阶跃响应困难
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

单位负反馈回路的 G(s) = K/(s(s + 5))。求使阶跃响应有 25 % 超调量的增益 K。

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %
K =
35.伯德图与裕度中等
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 1

求 G(s) = 672/((s + 3)(s + 14)) 在 ω = 1 rad/s 时的精确幅值 |G(jω)|,单位为 dB。

G(s) = 672/((s + 3)(s + 14))ω = 1 rad/s
|G(jω)| = dB
36.伯德图与裕度困难
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

一个单位反馈回路的开环传递函数为 L(s) = 28/(s(s + 2)(s + 5))。 求增益裕度 GM,单位为 dB。

L(s) = 28/(s(s + 2)(s + 5))
GM = dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹中等
R(s)+K1(s + 4)(s + 5)(s + 6)C(s)−

某单位负反馈回路的 L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)),K > 0。求使闭环稳定的最大增益 Kmax。

L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹困难
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−40.5j0.5j1−0.5

对于回路 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)),求使闭环极点位于 s = −0.5 的增益 K。

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))s = −0.5
K =
39.稳态误差与 PID 控制中等
r(t) = 10·t²/2+5(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

抛物线输入 r(t) = 10·t²/2 加到 G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5)) 的单位负反馈回路上。求稳态误差 ess。

G(s) = 5(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
40.稳态误差与 PID 控制困难
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

PI 控制器 C(s) = Kp + Ki/s 在单位负反馈回路中控制对象 G(s) = 2/(s + 5)。闭环必须满足 ωₙ = 8 rad/s 和 ζ = 0.8。求比例增益 Kp。

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.8
Kp =

3溶液

1.串并联电阻

答案: IR1 = 1.265 A

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 6 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​10 VR2​2 ΩAR4​20 ΩB

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R3 + R4 = 20 + 20 = 40 Ω
R2 ∥ 40 = 2·40/(2+40) = 1.905 Ω
Req = R1 + 1.905 = 6 + 1.905 = 7.905 Ω

电源电流

电源只看到 Req,由欧姆定律得到它输出的电流。该电流流过 R₁。

IR1 = V1/Req = 10/7.905 = 1.265 A

答案

IR1 = 1.265 A
2.串并联电阻

答案: Req = 12.12 Ω

串联和并联电阻:串联时每个电阻流过相同电流,R = R₁ + R₂ + …。并联时每个电阻两端电压相同,1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …。梯形网络每次合并一对,直到只剩一个等效电阻。

R1​ = 4 ΩR3​ = 20 ΩR5​ = 6 Ω+−V1​36 VR2​12 ΩAR4​6 ΩBR6​30 Ω

从远端开始合并电阻

从离电源最远的一端开始,逐步向电源合并。流过相同电流的电阻为串联;接在同一对节点之间的电阻为并联。

R5 + R6 = 6 + 30 = 36 Ω
R4 ∥ 36 = 5.143 Ω
R3 + 5.143 = 25.14 Ω
R2 ∥ 25.14 = 8.123 Ω
Req = R1 + 8.123 = 4 + 8.123 = 12.12 Ω

答案

Req = 12.12 Ω
3.节点分析

答案: IR3 = 2.271 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 5 ΩR3​ = 2 Ω+−V1​9 VR2​6 ΩAR4​8 ΩBIs​3 A

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 9 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 9)/5 + (VA − VB)/2 = 0
0.8667·VA − 0.5·VB = 1.8

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/8 + (VB − VA)/2 = (−3)
−0.5·VA + 0.625·VB = −3

求解

Δ = (0.8667)(0.625) − (−0.5)(−0.5) = 0.2917
VA = Δ1/Δ = −0.375/0.2917 = −1.286 V
VB = Δ2/Δ = −1.7/0.2917 = −5.829 V

答案

IR3 = (VA − VB)/R3 = (−1.286 − −5.829)/2 = 2.271 A
4.节点分析

答案: IR2 = −0.3722 A

节点分析法:选定参考节点,标出未知节点电压,利用欧姆定律 (I = ΔV/R) 在每个未知节点列基尔霍夫电流定律方程,并求解方程组。

R1​ = 3 ΩR2​ = 12 ΩR4​ = 5 Ω+−V1​12 VR3​25 ΩAR5​3 ΩBIs​6 A+−V2​15 V

设定节点

地为底部导线。已知节点电压直接来自电源(V1 = 12 V, V2 = 15 V)。未知量:VA, VB。

节点 A 的 KCL

经电阻流出 A 的电流等于电源注入 A 的电流。

VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 12)/3 + (VA − VB)/12 = 0
0.4567·VA − 0.08333·VB = 4

节点 B 的 KCL

经电阻流出 B 的电流等于电源注入 B 的电流。

VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/12 + (VB − 15)/5 = 6
−0.08333·VA + 0.6167·VB = 9

求解

Δ = (0.4567)(0.6167) − (−0.08333)(−0.08333) = 0.2747
VA = Δ1/Δ = 3.217/0.2747 = 11.71 V
VB = Δ2/Δ = 4.443/0.2747 = 16.18 V

答案

IR2 = (VA − VB)/R2 = (11.71 − 16.18)/12 = −0.3722 A
5.网孔分析

答案: I2 = −4.154 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 12 ΩR2​ = 2 Ω+−V1​18 VR3​2 ΩA+−V2​18 VI1​I2​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R3(I1 − I2) = V1
12·I1 + 2(I1 − I2) = 18
14·I1 − 2·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R3(I2 − I1) = −V2
2·I2 + 2(I2 − I1) = (−18)
−2·I1 + 4·I2 = −18

求解

Δ = (14)(4) − (−2)(−2) = 52
I1 = Δ1/Δ = 36/52 = 0.6923 A
I2 = Δ2/Δ = −216/52 = −4.154 A

答案

I2 = −4.154 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

6.网孔分析

答案: IR5 = 4.884 A

网孔分析法:给平面电路的每个窗口设一个回路电流,沿每个回路列基尔霍夫电压定律(电压降之和 = 电压升之和)并求解。支路电流就是网孔电流,或共用支路上两个网孔电流之差。

R1​ = 15 ΩR2​ = 6 ΩR3​ = 3 Ω+−V1​18 VR4​30 ΩAR5​2 ΩB+−V2​24 VI1​I2​I3​

设定网孔电流

在每个窗口画一个顺时针电流:I1, I2, I3。两个网孔共用的电阻流过两者电流之差。

网孔 1 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R1·I1 + R4(I1 − I2) = V1
15·I1 + 30(I1 − I2) = 18
45·I1 − 30·I2 = 18

网孔 2 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R2·I2 + R4(I2 − I1) + R5(I2 − I3) = 0
6·I2 + 30(I2 − I1) + 2(I2 − I3) = 0
−30·I1 + 38·I2 − 2·I3 = 0

网孔 3 的 KVL

顺时针绕行时,电阻上的电压降等于电源的电压升(沿绕行方向从 − 到 +)。

R3·I3 + R5(I3 − I2) = −V2
3·I3 + 2(I3 − I2) = (−24)
−2·I2 + 5·I3 = −24

求解

Δ = 系数矩阵的行列式 = 3870
I1 = Δ1/Δ = 1908/3870 = 0.493 A
I2 = Δ2/Δ = 540/3870 = 0.1395 A
I3 = Δ3/Δ = −18360/3870 = −4.744 A

答案

IR5 = I2 − I3 = 4.884 A

网孔电流为负表示逆时针流动。

7.叠加定理

答案: IR3 = −0.4074 A

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

R1​ = 8 ΩR3​ = 10 Ω+−V1​24 VR2​15 ΩAR4​20 ΩB开路

情况 1 · V1 单独作用

Iₛ 变为开路,因此 R₃ 和 R₄ 构成一条从 A 到地的串联支路,与 R₂ 并联。

R3+R4 = 10+20 = 30 Ω
R2 ∥ (R3+R4) = 15·30/(15+30) = 10 Ω
VA = 24·10/(8+10) = 13.33 V
VB = VA·R4/(R3+R4) = 13.33·20/30 = 8.889 V
IR3′ = (VA − VB)/R3 = (13.33 − 8.889)/10 = 0.4444 A
R1​ = 8 ΩR3​ = 10 Ω短路R2​15 ΩAR4​20 ΩBIs​1.5 A

情况 2 · Is 单独作用

V₁ 变为短路,因此 R₁ 与 R₂ 并联。Iₛ 在 B 点分流到 R₄ 和经过 R₃ 的路径。

R1 ∥ R2 = 8·15/(8+15) = 5.217 Ω
Req = R4 ∥ (R3+R1∥R2) = 20 ∥ 15.22 = 8.642 Ω
VB = Is·Req = 1.5·8.642 = 12.96 V
VA = VB·(R1∥R2)/(R3+R1∥R2) = 12.96·5.217/15.22 = 4.444 V
IR3″ = (VA − VB)/R3 = (4.444 − 12.96)/10 = −0.8519 A

叠加各分量

IR3 = IR3′ + IR3″
IR3 = 0.4444 + (−0.8519) = −0.4074 A

结果为负表示实际上 电流与箭头方向相反。

8.叠加定理

答案: I = 11 mA

叠加定理:在线性电路中,任何电压或电流都等于各独立源单独作用时响应之和。要置零一个电源,将理想电压源换成短路,理想电流源换成开路。电阻保持不变。

用各贡献写出测量值

每个贡献与其自身的电源成正比。

I₁ + I₂ + I₃ = 3
2·I₁ + I₂ + I₃ = 8
I₁ + I₂ − I₃ = −9

求各贡献

I₁ = 8 − 3 = 5 mA
I₃ = (3 − (−9))/2 = 6 mA
I₂ = 3 − 5 − 6 = −8 mA

将 V₂ 置零

I = I₁ + I₃ = 5 + 6 = 11 mA

答案

I = 11 mA
9.戴维南和诺顿

答案: IL = 0.3396 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω短路R2​3 ΩAabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 5·3/(5+3) = 1.875 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1.875 + 8 = 9.875 Ω
R1​ = 5 ΩR3​ = 8 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时 R₃ 中没有电流,因此其上无压降,V_b = V_A。R₁ 和 R₂ 构成分压电路。

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·3/(5+3) = 6.75 V
Rth​ = 9.875 Ω+−Vth​6.75 VRL​10 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = 6.75/(9.875 + 10) = 0.3396 A
10.戴维南和诺顿

答案: IL = −1.111 A

戴维南定理:任何线性二端网络都等效为一个电压源 Vth 串联一个电阻 Rth。诺顿定理则把同一网络等效为电流源 IN = Vth/Rth 与 Rth 并联。

R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω短路R2​30 ΩA开路BabRth​

将所有电源置零,求 Rth

电压源换成短路,电流源换成开路,然后从 a–b 看进电路。

R1 ∥ R2 = 10·30/(10+30) = 7.5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7.5 + 4 = 11.5 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 4 Ω+−V1​30 VR2​30 ΩAIs​5 ABab+−Vth​

求开路电压 Vth

a–b 开路时,Iₛ 只能经 R₃ 流入节点 A。用 V₁ 和 Iₛ 叠加求 V_A,再加上 R₃ 上的压降。

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 22.5 + (−5)·7.5 = −15 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −15 + (−5)·4 = −35 V
Rth​ = 11.5 Ω−+Vth​35 VRL​20 ΩIL​

将负载接到戴维南等效电路上

戴维南电源与串联的 R_th 在 a–b 处的表现与原电路完全相同,因此负载看到的是一个简单串联回路。

IL = Vth/(Rth + RL) = −35/(11.5 + 20) = −1.111 A
11.RC 和 RL 暂态

答案: τ = 32.31 ms

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

电容看到的戴维南等效电路

把电源短路求 Rth;把电容断开,求它最终稳定的电压。

Rth = R1 ∥ R2 = 2.2·1/(2.2 + 1) = 0.6875 kΩ
vC(∞) = 9·1/(2.2 + 1) = 2.813 V

时间常数

τ = Rth·C = 0.6875·47 = 32.31 ms

答案

τ = 32.31 ms
12.RC 和 RL 暂态

答案: vC = 10.78 V

一阶暂态:在只含一个电容或一个电感的电路中,每个电压和电流都从初始值按指数规律变化到终值:x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ,其中 τ = RC 或 τ = L/R。约 5τ 后电路进入稳态。

初始值、终值、时间常数

电容电压不能突变,所以它从储存值开始,趋向电源电压。

vC(0) = 4 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 3.3 kΩ · 220 µF = 726 ms
vC(t) = 20 + (4 − 20)·e−t/τ

给定时刻的电压

vC(400) = 20 + (−16)·e−400/726 = 10.78 V

答案

vC = 10.78 V
13.交流阻抗和相量

答案: L = 703.6 mH

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振条件

谐振时感抗与容抗相互抵消:ωL = 1/(ωC)。

ω₀ = 2π·60 = 377 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(377²·10·10⁻⁶) = 703.6 mH

答案

L = 703.6 mH
14.交流阻抗和相量

答案: VL = 4.126 V

相量法分析交流电路:电阻、电感和电容的阻抗分别为 R、jωL 和 1/(jωC),其中 ω = 2πf。串联时阻抗像电阻一样相加,但按复数计算。电流和电压的有效值满足以 |Z| 表示的欧姆定律。

谐振

谐振时电抗相互抵消,所以阻抗就是 R。

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0.02·0.47·10⁻⁶) = 10314 rad/s
I = V/R = 1/50 = 0.02 A

电感两端的电压

XL = ω₀L = 10314·0.02 = 206.3 Ω
VL = I·XL = 0.02·206.3 = 4.126 V

答案

VL = 4.126 V

这是电源电压的 Q = 4.126 倍。

15.交流功率和功率因数

答案: R = 34.91 Ω

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

由有功功率求电阻

R = P/I² = 1056/5.5² = 34.91 Ω

答案

R = 34.91 Ω
16.交流功率和功率因数

答案: C = 950.7 µF

交流功率:视在功率 S = V·I (VA) 分为做有用功的有功功率 P = S·cos φ (W),以及在电源和负载之间来回交换的无功功率 Q = S·sin φ (var)。功率因数为 cos φ。并联电容就地提供无功功率,因此在有功功率不变时线路电流减小。

补偿前后的无功功率

有功功率 P 不变;改变的只是从电源吸取的无功功率。

Q1 = P·tan φ1 = 45·tan(36.87°) = 33.75 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 45·tan(18.19°) = 14.79 kvar
QC = Q1 − Q2 = 18.96 kvar

电容

并联在电源两端的电容提供 Q = V²·ωC。

C = QC/(2πf·V²) = 18959/(2π·60·230²) = 950.7 µF

答案

C = 950.7 µF
17.三相电

答案: IL = 94.85 A

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。

电输入功率

Pin = Pout/η = 55/0.93 = 59.14 kW

线路电流

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 59140/(√3·400·0.9) = 94.85 A

答案

IL = 94.85 A
18.三相电

答案: QC = 35.65 kvar

对称三相系统:在 Y(星形)联结中,线电压是相电压的 √3 倍,VL = √3·Vph,线电流等于相电流。在 Δ(三角形)联结中,线电压等于相电压,线电流是相电流的 √3 倍,IL = √3·Iph。总功率是一相功率的三倍:P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ。 功率因数校正:电容就地提供无功功率,QC = P·(tan φ1 − tan φ2)。三个电容各提供 QC/3 = V²·ω·C,其中 V 是该电容两端的电压:Δ 联结电容器组为 VL,Y 联结电容器组为 VL/√3。

补偿前后的无功功率

有功功率不变,因此每个功率因数对应确定的无功功率:Q = P·tan φ。

Q1 = 60·tan(acos 0.7) = 60·1.02 = 61.21 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0.92) = 60·0.426 = 25.56 kvar

电容提供的无功功率

QC = Q1 − Q2 = 35.65 kvar

答案

QC = 35.65 kvar
19.变压器

答案: I1 = 5.75 A

理想变压器:电压之比等于匝数之比,电流之比等于匝数的反比:V₁/V₂ = N₁/N₂ = a,I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a,因此输入功率等于输出功率,V₁·I₁ = V₂·I₂。二次侧的负载阻抗 Z 从一次侧看相当于 a²·Z。

二次电压和电流

V2 = 460/2 = 230 V
I2 = 230/20 = 11.5 A

一次电流

理想变压器没有损耗:V₁·I₁ = V₂·I₂。

I1 = I2/2 = 5.75 A

答案

I1 = 5.75 A

验算:从一次侧看负载为 a²·RL = 80 Ω,460/80 得到相同的电流。

20.变压器

答案: Sη,max = 115.5 kVA

变压器损耗:铁损(磁滞和涡流)取决于电压,在任何负载下都相同。绕组中的铜损与电流的平方成正比,因此在额定负载的 x 倍时为 x²·Pcu,fl。效率 η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu),其中 Pout = x·S·pf。铜损等于铁损时的负载下效率最高。

铜损等于铁损

x²·4800 = 1600 → x = √(1600/4800) = 0.5774

最高效率时的负载

Sη,max = x·S = 0.5774·200 = 115.5 kVA

答案

Sη,max = 115.5 kVA
21.运放电路

答案: Vout = −2.2 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

反相输入端跟随输入

V₋ = V₊ = −1.1 V
I = V₋/R1 = −1.1/22 = −0.05 mA

输出电压

流过 R₁ 的电流也流过 Rf。

Vout = V₋ + I·Rf = −1.1 + (−0.05)·22 = −2.2 V

答案

Vout = −2.2 V
22.运放电路

答案: Vout = −2.97 V

理想运放规则:在负反馈下,运放调节输出使两个输入端电压相等 (V₋ = V₊),且没有电流流入任一输入端。利用这两点在反相输入端列 KCL 即可得到输出。

输入电流

V₋ = 0,所以每个输入电阻两端就是其全部输入电压。

I1 = V1/R1 = 1.3/2 = 0.65 mA
I2 = V2/R2 = −0.4/22 = −0.01818 mA
If = I1 + I2 = 0.6318 mA

输出电压

Vout = −Rf·If = −4.7·0.6318 = −2.97 V

答案

Vout = −2.97 V
23.二极管与晶体管

答案: R = 120 Ω

LED 与二极管电路:正向偏置的 LED 无论电流多大,压降都约为其正向电压 VF(红光约 2 V,蓝光或白光约 3 V)。串联电阻决定电流:n 个 LED 串联时 R = (Vs − n·VF)/I。用更精确的二极管模型 V = V₀ + I·rd 时,工作点在二极管线与负载线 I = (Vs − V)/R 相交处,所以 I = (Vs − V₀)/(R + rd)。

电阻两端的电压

VR = 9 − 3·2 = 3 V

电阻

R = 3/0.025 = 120 Ω

答案

R = 120 Ω

电阻耗散 75 mW。

24.二极管与晶体管

答案: PZ,max = 257.2 mW

齐纳稳压器:反向偏置的齐纳二极管在电流保持高于最小值 IZ,min 时维持其电压 VZ。串联电阻 R 承担输入与输出之间的差值:IR = (Vin − VZ)/R。该电流分给负载 IL = VZ/RL 和齐纳管 IZ = IR − IL。按最坏情况设计:最低输入与最大负载时仍须留有 IZ,min,而最高输入与空载时齐纳管功率最大,PZ = VZ·IZ。

最坏情况的齐纳电流

IZ = 12.4/270 = 45.93 mA

齐纳功率

PZ = 5.6·45.93 = 257.2 mW

答案

PZ,max = 257.2 mW
25.数制

答案: U = 225

位置计数制:每个数位的值等于该数字乘以基数的某次幂。二进制各位的权为 1、2、4、8、16、……;十六进制为 1、16、256、……,A–F 代表 10–15。在 8 位补码中,最左边一位的权是 −128 而不是 +128,负数就是这样存储的。

取反加一

31 = 0001 1111
取反后: 1110 0000
+1 → 1110 0001

按无符号数读取

1110 0001₂ = 256 − 31 = 225

答案

U = 225
26.数制

答案: R = 8

设置比特位:每一位对应 2 的一个幂(128、64、…、1)。一个十六进制数字恰好是四位,在 8 位补码中最左边的位权重为 −128。按位运算对每个位位置分别进行。

逐位计算

XOR 在两位不同时得 1。

1101 0101
XOR 1101 1101
= 0000 1000

结果的值

0000 1000₂ = 8

答案

R = 8
27.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 4

多路选择器:2ⁿ 选 1 多路选择器把其数据输入之一传到输出;选择线按二进制数读取,决定选哪一个。对于选择端 S₁S₀ = AB 的 4 选 1 MUX,F = A′B′·I₀ + A′B·I₁ + AB′·I₂ + AB·I₃。把数据输入接到 0、1、C 或 C′,可使 MUX 产生 A、B、C 的任意函数,这是用一块芯片实现逻辑的常用方法。

输出表达式

F = A′B′ + AB′C + ABC

F = 1 的行

ABC = 000, 001, 101, 111
N = 4

答案

N = 4
28.数字逻辑:门电路、卡诺图与触发器

答案: N = 8

触发器与计数器:触发器只在时钟的有效边沿改变。D 复制其输入 (Q⁺ = D);T 在 T = 1 时翻转;JK 在 00 时保持,01 时复位,10 时置位,11 时翻转。n 位二进制计数器有 2ⁿ 个状态,按模 2ⁿ 计数;模 N 计数器依次计 0, 1, …, N − 1 然后回到 0,需要满足 2ⁿ ≥ N 的最小 n 个触发器。行波计数器的每一级使频率减半,所以模 N 计数器的最后一级输出频率为 fclk/N。n 个触发器的约翰逊计数器有 2n 个状态,环形计数器有 n 个。

8 个触发器的序列

10000000 → 01000000 → 00100000 → 00010000 → 00001000 → 00000100 → 00000010 → 00000001

状态数

N = 8

答案

N = 8
29.拉普拉斯变换

答案: A = 3.2

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

分解分母

s² + 9s + 14 = (s + 2)(s + 7)
F(s) = A/(s + 2) + B/(s + 7)

遮盖法

乘以 (s + 2) 并令 s = −2:B 项消失。

A = (s + 18)/(s + 7) |s = −2 = 16/5 = 3.2

答案

A = 3.2
(B = −2.2,所以 f(t) = 3.2·e−2t − 2.2·e−7t)
30.拉普拉斯变换

答案: y(0.25) = 2.693

拉普拉斯变换:F(s) = ∫₀∞ f(t)·e−st dt 把导数变成乘以 s:ℒ{f′} = sF(s) − f(0),ℒ{f″} = s²F(s) − s·f(0) − f′(0)。常用变换对:1 ↔ 1/s,e−at ↔ 1/(s + a),t·e−at ↔ 1/(s + a)²,sin ωt ↔ ω/(s² + ω²),cos ωt ↔ s/(s² + ω²);平移 s → s + σ 相当于把时间函数乘以 e−σt。要对有理函数 F(s) 求逆变换,先分解成部分分式:单极点 p 的留数为 A = [(s − p)·F(s)] 在 s = p 处的值。终值定理:f(∞) = lims→0 s·F(s),仅当 s·F(s) 的所有极点都在左半平面时成立。初值定理:f(0⁺) = lims→∞ s·F(s)。

对方程做变换

(s² + 9s + 20)·Y(s) = 3s + 27 + 40/s
Y(s) = (3s² + 27s + 40)/(s(s + 4)(s + 5))

部分分式

A = 40/(4·5) = 2
B = −20/((−4)·1) = 5
C = −20/((−5)·(−1)) = −4

结果

y(t) = 2 + 5·e−4t − 4·e−5t
y(0.25) = 2.693

答案

y(0.25) = 2.693

检验:y(0) = A + B + C = 3。

31.方框图

答案: K = 2.25

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

特征方程

1 + K/((s + 1)(s + 4)) = 0 → s² + 5s + 4 + K = 0

重根

二次式 s² + βs + γ 在 β² = 4γ 时有二重根。

5² = 4(4 + K) → K = 25/4 − 4 = 2.25

答案

K = 2.25
此时两个闭环极点都在 s = −2.5。
32.方框图

答案: T(0) = 1.072

方框图代数:串联的方框相乘(G₁·G₂),并联的方框相加(G₁ + G₂),前向通路为 G、反馈通路为 H 的回路,在负反馈时化简为 T = G/(1 + G·H),在正反馈时为 G/(1 − G·H)。先化简内环,再向外推进。闭环极点是特征方程 1 + G(s)H(s) = 0 的根。对于稳定的回路,大小为 A 的阶跃输入给出稳态输出 A·T(0);单位反馈时,对阶跃的稳态误差为 A/(1 + Kp),其中 Kp = G(0)。

内环

Gᵢ = G₂/(1 + G₂H₁) = 8/(s + 9)

外环

T(s) = G₁Gᵢ/(1 + G₁GᵢH₂) = 104/((s + 5)(s + 9) + 52)

直流增益

T(0) = 104/(5·9 + 52) = 104/97 = 1.072

答案

T(0) = 1.072
33.阶跃响应

答案: σ = −3

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

与标准形式比较

分母必须与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 对应。

ωₙ² = 81 → ωₙ = 9 rad/s
2ζωₙ = 6 → ζ = 6/(2·9) = 0.3333

结果

σ = −ζωₙ = −6/2 = −3

答案

σ = −3
34.阶跃响应

答案: K = 38.35

阶跃响应:一阶系统 G(s) = K/(τs + 1) 对大小为 U 的阶跃的响应是 y(t) = K·U·(1 − e−t/τ):经过一个时间常数 τ 达到终值 K·U 的 63.2 %,经过 4τ 达到 98 %。二阶系统 G(s) = K·ωₙ²/(s² + 2ζωₙs + ωₙ²) 的极点为 s = −ζωₙ ± jωd,其中 ωd = ωₙ√(1 − ζ²)。当 0 < ζ < 1 时,阶跃响应有超调:百分比超调量 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),峰值时间 tp = π/ωd,2 % 调节时间 ts ≈ 4/(ζωₙ)。把分母与 s² + 2ζωₙs + ωₙ² 比较,即可读出 ωₙ 和 ζ。对于质量–弹簧–阻尼器,ωₙ = √(k/m),ζ = c/(2√(km));对于串联 RLC 电路,ωₙ = 1/√(LC),ζ = (R/2)·√(C/L)。

闭环传递函数

T(s) = K/(s² + 5s + K)

由超调量求阻尼比

ζ = −ln(0.25)/√(π² + ln²(0.25)) = 0.4037

增益

ωₙ = 5/(2ζ) = 6.193 rad/s
K = ωₙ² = 38.35

答案

K = 38.35
35.伯德图与裕度

答案: |G(jω)| = 23.6 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

把各模相乘

|G(j1)| = 672/(√(1² + 3²)·√(1² + 14²)) = 672/(3.162·14.04) = 15.14

结果

20·log₁₀(15.14) = 23.6 dB

答案

|G(jω)| = 23.6 dB
36.伯德图与裕度

答案: GM = 7.959 dB

频率响应:在传递函数中代入 s = jω。以分贝表示的幅值为 20·log₁₀|H(jω)|,相位是分子各因子的角度之和减去分母各因子的角度之和。一阶 RC 或 RL 滤波器的转折(−3 dB)频率为 ωc = 1/(RC) 或 R/L,而 fc = ωc/(2π);低通滤波器给出 |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²),φ = −atan(ω/ωc)。在渐近(折线)伯德图中,每个极点在其转折频率处使幅值向下弯折 20 dB/十倍频,每个零点使它向上弯折 20 dB/十倍频,积分环节 1/s 在所有频率上给出 −20 dB/十倍频。增益穿越频率 ωc:|L(jω)| = 1(0 dB);相位裕度 PM = 180° + ∠L(jωc)。相位穿越频率 ω180:∠L(jω) = −180°;增益裕度 GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB。当两个裕度都为正时,闭环稳定。

相位穿越

(ω/2)·(ω/5) = 1 → ω180 = √(2·5) = 3.162 rad/s

相位穿越处的幅值

|L(jω180)| = K/(ω·√(ω² + 4)·√(ω² + 25)) = K/(2·5·(2 + 5)) = K/70

增益裕度

GM = 20·log₁₀(70/28) = 7.959 dB

答案

GM = 7.959 dB
37.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: Kmax = 990

劳斯–赫尔维茨判据:当特征多项式的所有根都位于 s 平面左半部分时,线性系统是稳定的。把系数交替写入劳斯表的前两行。新一行的每个元素由上面两行得出;对于三次多项式 a₃s³ + a₂s² + a₁s + a₀,s¹ 行的元素为 b₁ = (a₂·a₁ − a₃·a₀)/a₂。第一列中符号变化的次数等于右半平面内根的个数。当系数中含有增益 K 时,第一列的每个元素都必须保持为正:使 s¹ 行元素为零的增益就是稳定极限,此时 s² 行给出持续振荡的频率。

特征多项式

s³ + 15s² + 74s + 120 + K = 0

劳斯阵列

s³: 1, 74
s²: 15, 120 + K
s¹: (15·74 − 120 − K)/15
s⁰: 120 + K

条件

s¹ 行元素必须保持为正。

K < 15·74 − 120 = 990

答案

Kmax = 990

在极限处,回路以 ω = √74 = 8.602 rad/s 振荡。

38.稳定性:劳斯–赫尔维茨与根轨迹

答案: K = 1.875

根轨迹:当增益 K 从 0 增大到 ∞ 时,闭环极点(即 1 + K·G(s) = 0 的根)从开环极点移向开环零点或无穷远。实轴上的某一点属于根轨迹,当且仅当其右侧的实极点和实零点的总数为奇数。趋向无穷远的 n − m 条分支沿渐近线延伸,渐近线的角度为 (2q + 1)·180°/(n − m),起点为重心 σₐ = (Σ极点 − Σ零点)/(n − m)。分支在 dK/ds = 0 处离开或汇入实轴。相角条件 ∠G(s) = 180° 决定轨迹的形状,幅值条件 K = 1/|G(s)| 给出轨迹上任意一点对应的增益。

幅值条件

K = |s|·|s + 2|·|s + 3|

在该点处计算

K = 0.5·1.5·2.5 = 1.875

答案

K = 1.875

检验:s(s + 2)(s + 3) + K 在 s = −0.5 处为零。

39.稳态误差与 PID 控制

答案: ess = 2

稳态误差:在单位负反馈回路中,设开环传递函数为 G(s),则误差为 E(s) = R(s)/(1 + G(s)),由终值定理得 ess = lims→0 s·E(s)。系统型别是 G(s) 在 s = 0 处的极点个数。误差常数为 Kp = lim G(s)、Kv = lim s·G(s) 和 Ka = lim s²·G(s),均取 s → 0。大小为 A 的阶跃输入给出 ess = A/(1 + Kp),斜坡 A·t 给出 A/Kv,抛物线 A·t²/2 给出 A/Ka。0 型回路跟踪阶跃有有限误差,1 型回路能无误差跟踪阶跃,跟踪斜坡则有有限误差。

加速度误差常数

Ka = 5·5/5 = 5

抛物线误差

ess = 10/5 = 2

答案

ess = 2
40.稳态误差与 PID 控制

答案: Kp = 3.9

P、PI 和 PID 控制:控制器 C(s) = Kp + Ki/s + Kd·s 作用于误差。比例增益使回路更快,并减小 0 型对象的误差,但无法将其消除。积分项增加一个 s = 0 处的极点:系统型别升高一级,阶跃输入可以被无误差地跟踪。微分项增加阻尼。选取增益时,写出闭环特征多项式,并与 s² + 2ζωns + ωn² 比较。然后 %OS = 100·e−ζπ/√(1−ζ²),tp = π/ωd,其中 ωd = ωn√(1 − ζ²),ts ≈ 4/(ζωn)。

特征多项式

1 + C(s)G(s) = 0,两边乘以 s(s + 5)。

s² + (5 + 2Kp)s + 2Ki

目标多项式

s² + 2·0.8·8s + 8² = s² + 12.8s + 64

匹配各项系数

5 + 2Kp = 12.8 → Kp = 3.9

答案

Kp = 3.9

积分项使回路成为 1 型,所以阶跃输入可以被无稳态误差地跟踪。

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