水力学：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强: p = ρgh
竖直壁面上的力: F = ρg·h_c·A
压力中心: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
矩形: I_c = bH³/12

连续性和伯努利

连续性: A₁v₁ = A₂v₂
伯努利方程: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
流量: Q = A·v
圆面积: A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态: Re ≈ 2000 以下为层流，Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速: V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失: h_m = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值: 进口 0.5，出口 1.0，90° 弯头 ≈ 0.3
压降: Δp = ρ·g·h_f
两个敞口水池: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率: P_shaft = P_h/η_pump
电功率: P_el = P_shaft/η_motor
泵扬程: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
系统损失: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流（曼宁公式）

曼宁公式: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
流量: Q = A·V
水力半径: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形: A = b·y, P = b + 2y
梯形（边坡 z:1）: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管，满流或半满流: R = D/4
所需坡度: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2练习题

1.静水压力中等

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上，其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1 mH = 1.5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

2.静水压力困难

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上，其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2.5 mH = 2 mb = 2 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

3.连续性和伯努利中等

水流过一个水平文丘里流量计，入口直径 300 mm，喉部直径 150 mm。入口处的压强比喉部高 7 kPa。忽略损失，求流量 Q。

d₁ = 300 mmd₂ = 150 mmp₁ − p₂ = 7 kPaρ = 1000 kg/m³

Q = L/s

4.连续性和伯努利困难

一个封闭水箱中水面上方是压缩空气，表压为 100 kPa。水从水面以下 1 m 处直径 40 mm 的孔口流入大气。忽略损失，求射流速度 v。取 g = 9.81 m/s²。

p_air = 100 kPa (表压)h = 1 md = 40 mmρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

v = m/s

5.管道摩擦与水头损失中等

水以 40 L/s 的流量流过一根长 1000 m、内径 250 mm 的管道。取达西摩擦系数 f = 0.02，g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 h_f。

Q = 40 L/sL = 1000 mD = 250 mmf = 0.02g = 9.81 m/s²

h_f = m

6.管道摩擦与水头损失困难

一根长 300 m、内径 200 mm（达西摩擦系数 f = 0.018）的管道从敞口水池引出，以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口（K = 0.5）、4 个弯头（每个 K = 0.3）和一个阀门（K = 5）。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 50 L/s，水池水面须比管道出口高多少 H？

Q = 50 L/sL = 300 mD = 200 mmf = 0.018K_entrance = 0.5K_bend = 0.3 (×4)K_valve = 5

H = m

7.水泵与泵功率中等

在一次试验中，水泵以 72 m 的扬程输送 15 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³），轴输入功率为 13.6 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η，以百分比计。

Q = 15 L/sH = 72 mP_shaft = 13.6 kWg = 9.81 m/s²

η = %

8.水泵与泵功率困难

一台水泵把 20 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）从敞口下游水池输送到水面高 40 m 的上游水箱。管道长 100 m，内径 100 mm，达西摩擦系数 f = 0.025；局部损失系数之和为 ΣK = 8（含进口和出口）。取 g = 9.81 m/s²。水泵效率为 85%。求轴功率 P_shaft，以 kW 计。

Q = 20 L/sΔz = 40 mL = 100 mD = 100 mmf = 0.025ΣK = 8η = 85%

P_shaft = kW

9.明渠流（曼宁公式）中等

一条矩形植草土渠渠道宽 3.5 m。水以 1.8 m 的水深作均匀流。曼宁 n = 0.03，底坡 S = 0.0008。求流量 Q，以 m³/s 计。

b = 3.5 my = 1.8 mn = 0.03S = 0.0008

Q = m³/s

10.明渠流（曼宁公式）困难

一条宽 1.5 m 的矩形植草土渠渠道须以 2.3 m 的水深均匀输送 3.5 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.03。求所需底坡 S（以 m/m 计）。

Q = 3.5 m³/sb = 1.5 my = 2.3 mn = 0.03

S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 77.25 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 1 + 1.5/2 = 1.75 m

A = H·b = 1.5·3 = 4.5 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9.81·1.75·4.5 = 77.25 kN

答案

F = 77.25 kN

2.静水压力

答案: F = 140.8 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 2.5 + 2/2 = 3.5 m

A = H·b = 2·2 = 4 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1025·9.81·3.5·4 = 140.8 kN

答案

F = 140.8 kN

3.连续性和伯努利

答案: Q = 68.29 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

连续性

v₁ = v₂·(150/300)² = 0.25·v₂

入口与喉部之间的伯努利方程

管道是水平的，所以只有压强和流速变化。

p₁ − p₂ = ½ρv₂²(1 − β⁴)

v₂ = √(2·7000/(1000·(1 − 0.0625))) = 3.864 m/s

v₁ = 0.9661 m/s

流量

Q = A₂·v₂ = 0.01767·3.864 = 0.06829 m³/s = 68.29 L/s

答案

Q = 68.29 L/s

4.连续性和伯努利

答案: v = 14.82 m/s

从液面到射流的伯努利方程

v = √(2·(100000/1000 + 9.81·1)) = 14.82 m/s

答案

v = 14.82 m/s

5.管道摩擦与水头损失

答案: h_f = 2.708 m

管流：雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流（Re 约低于 2000）和湍流（约高于 4000）。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 h_f = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 h_m = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间，能量方程给出 Δz = h_f + h_m，其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.25²/4 = 0.04909 m²

V = Q/A = 0.04/0.04909 = 0.8149 m/s

速度水头

V²/(2g) = 0.8149²/(2·9.81) = 0.03384 m

达西–魏斯巴赫公式

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(1000/0.25)·0.8149²/(2·9.81) = 2.708 m

答案

h_f = 2.708 m

6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 4.48 m

速度

V = Q/A = 0.05/0.03142 = 1.592 m/s

V²/(2g) = 0.1291 m

损失系数

f·L/D = 0.018·300/0.2 = 27

ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 = 6.7

能量方程

出口射流仍带有速度水头；它不是损失，但必须由水头提供。

H = (1 + 27 + 6.7)·0.1291 = 4.48 m

答案

H = 4.48 m

7.水泵与泵功率

答案: η = 77.9 %

水泵功率：传给水的功率是水功率 P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失，轴必须输入更多功率：P_shaft = P_h/η_pump，电动机取用 P_el = P_shaft/η_motor。泵扬程 H 由能量方程求得：静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.015·72 = 10.59 kW

效率

η = P_h/P_shaft = 10.59/13.6 = 77.9%

答案

η = 77.9%

8.水泵与泵功率

答案: P_shaft = 11.75 kW

速度

V = Q/A = 0.02/0.007854 = 2.546 m/s

V²/(2g) = 0.3305 m

水头损失

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (25 + 8)·0.3305 = 10.91 m

泵扬程

H = Δz + h_L = 40 + 10.91 = 50.91 m

轴功率

P_shaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.02·50.91/0.85 = 11.75 kW

答案

P_shaft = 11.75 kW

9.明渠流（曼宁公式）

答案: Q = 5.485 m³/s

曼宁公式（SI）：明渠均匀流中 V = (1/n)·R^2/3·S^1/2，Q = A·V，其中 n 为糙率，S 为底坡 (m/m)，R = A/P 为水力半径：过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界，不计自由水面。矩形：A = b·y，P = b + 2y。边坡为 z:1（水平:竖直）的梯形：A = (b + z·y)·y，P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 3.5·1.8 = 6.3 m²

P = b + 2y = 3.5 + 2·1.8 = 7.1 m

R = A/P = 0.8873 m

速度

V = (1/0.03)·0.8873^2/3·0.0008^1/2 = 0.8706 m/s

流量

Q = A·V = 6.3·0.8706 = 5.485 m³/s

答案

Q = 5.485 m³/s

10.明渠流（曼宁公式）

答案: S = 0.00198 m/m

几何参数

A = b·y = 1.5·2.3 = 3.45 m²

P = b + 2y = 1.5 + 2·2.3 = 6.1 m

R = A/P = 0.5656 m

由曼宁公式解 S

S^1/2 = n·Q/(A·R^2/3) = 0.03·3.5/(3.45·0.6839) = 0.0445

S = 0.0445² = 0.00198

答案

S = 0.00198

即每千米下降 1.98 m。

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