水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 0.5 mH = 1 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 0.5 mH = 1 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 1.5 mH = 2.5 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 1.5 mH = 2.5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
v = ?p0​pp0​ − p = 300 Pa驻点

风洞中的皮托静压管测得总压与静压之差为 300 Pa。空气密度为 1.2 kg/m³。求风速 v。

p0 − p = 300 Paρ = 1.2 kg/m³
v = m/s
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 100 mm, p1​ = 330 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?Δz = 3 m

水在一根管道中向上流动,管径从 100 mm 缩小到 40 mm,同时升高 3 m。截面 1 处压强为 330 kPa,流速为 1 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 100 mmd2 = 40 mmp1 = 330 kPav1 = 1 m/sΔz = 3 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.6 m/sD = 75 mmL = 800 mf = 0.022

水以 2.6 m/s 的平均流速流过一根长 800 m、内径 75 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

V = 2.6 m/sL = 800 mD = 75 mmf = 0.022g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 10自由出流H = ?L = 150 m, D = 100 mm, f = 0.0152× 弯头 (K = 0.3)

一根长 150 m、内径 100 mm(达西摩擦系数 f = 0.015)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 10)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 25 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?

Q = 25 L/sL = 150 mD = 100 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10
H = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 80 L/sH = 54 m

在一次试验中,水泵以 54 m 的扬程输送 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 70.6 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 80 L/sH = 54 mPshaft = 70.6 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
PQ = 50 L/sΔz = 5 mL = 200 m, D = 150 mm, f = 0.015, ΣK = 8

一台水泵把 50 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 5 m 的上游水箱。管道长 200 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.015;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 50 L/sΔz = 5 mL = 200 mD = 150 mmf = 0.015ΣK = 8
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 2.5 my = 1.3 m2 : 1n = 0.015, S = 0.0005

一条梯形砖砌渠道底宽 2.5 m,边坡 2:1(水平:竖直)。水以 1.3 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.015,底坡 S = 0.0005。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 2.5 my = 1.3 mz = 2n = 0.015S = 0.0005
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
D = 600 mmn = 0.013, V = 0.9 m/s

一根内径 600 mm 的混凝土污水管(曼宁 n = 0.013)在刚好满流时须达到 0.9 m/s 的自清流速。求最小坡度 S(以 m/m 计)。

D = 600 mmn = 0.013V = 0.9 m/s
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 9.81 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 0.5 + 1/2 = 1 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
闸门d = 0.5 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·1·1 = 9.81 kN

答案

F = 9.81 kN
2.静水压力

答案: ycp = 2.939 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 1.5 + 2.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 2.5·1 = 2.5 m²
闸门d = 1.5 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.75·2.5 = 67.44 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 1·2.5³/12 = 1.302 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2.75 + 1.302/(2.75·2.5) = 2.939 m

答案

ycp = 2.939 m
3.连续性和伯努利

答案: v = 22.36 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

到驻点的伯努利方程

流体在测头处静止,所以其动能表现为额外的压强。

p0 − p = ½ρv²
v = √(2·300/1.2) = 22.36 m/s

答案

v = 22.36 m/s
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 281.5 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1·(100/40)² = 6.25 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1² − 6.25²)/1000 = −19.03 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·3/1000 = 29.43 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 330 + (−19.03) − 29.43 = 281.5 kPa

答案

p2 = 281.5 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 80.85 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 2.6²/(2·9.81) = 0.3445 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(800/0.075)·2.6²/(2·9.81) = 80.85 m

答案

hf = 80.85 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 17.87 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.025/0.007854 = 3.183 m/s
V²/(2g) = 0.5164 m

损失系数

f·L/D = 0.015·150/0.1 = 22.5
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 = 11.1

能量方程

出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。

H = (1 + 22.5 + 11.1)·0.5164 = 17.87 m

答案

H = 17.87 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 60.03 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·54 = 42.38 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 42.38/70.6 = 60.03%

答案

η = 60.03%
8.水泵与泵功率

答案: H = 16.42 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.05/0.01767 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (20 + 8)·0.408 = 11.42 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 5 + 11.42 = 16.42 m

答案

H = 16.42 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 8.499 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (2.5 + 2·1.3)·1.3 = 6.63 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2.5 + 2·1.3·√(1 + 2²) = 8.314 m
R = A/P = 0.7975 m

速度

V = (1/0.015)·0.79752/3·0.00051/2 = 1.282 m/s

流量

Q = A·V = 6.63·1.282 = 8.499 m³/s

答案

Q = 8.499 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.001718 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

水力半径

R = D/4 = 0.6/4 = 0.15 m

由曼宁公式解 S

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·0.9/0.2823)² = 0.001718

答案

S = 0.001718

即每千米下降 1.718 m。

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