1 公式与方法静水压力
深度处的压强 p = ρgh
竖直壁面上的力 F = ρg·hc ·A
压力中心 yp = yc + Ic /(yc A)
矩形 Ic = bH³/12
连续性和伯努利
连续性 A1 v1 = A2 v2
伯努利方程 p1 + ½ρv1 ² + ρgz1 = p2 + ½ρv2 ² + ρgz2
流量 Q = A·v
圆面积 A = πd²/4
管道摩擦与水头损失
雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态 Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速 V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值 进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降 Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池 Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流 H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
水泵与泵功率
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率 Pshaft = Ph /ηpump
电功率 Pel = Pshaft /ηmotor
泵扬程 H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
明渠流(曼宁公式)
曼宁公式 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2
流量 Q = A·V
水力半径 R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形 A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1) A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流 R = D/4
所需坡度 S = (n·Q/(A·R2/3 ))²
2 练习题1. 静水压力 中等
一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 0.5 m H = 2 m b = 1 m ρ = 1000 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
2. 静水压力 困难
一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp 。
d = 2 m H = 3 m b = 1 m ρ = 1000 kg/m³ g = 9.81 m/s²
ycp = m
3. 连续性和伯努利 中等
1 2 d1 = 75 mm, p1 = 180 kPa d2 = 40 mm, p2 = ? 水流经一根水平管道,管径从 75 mm 缩小到 40 mm。宽段压强为 180 kPa,流速为 2.5 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2 。
d1 = 75 mm d2 = 40 mm p1 = 180 kPa v1 = 2.5 m/s ρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4. 连续性和伯努利 困难
H = ? d1 = 75 mm p1 = 80 kPa d2 = 25 mm 一个喷泉喷嘴竖直向上。在喷嘴正下方,供水管直径为 75 mm,表压为 80 kPa。喷嘴出口直径为 25 mm,喷嘴前后的高度差可忽略。忽略损失和空气阻力,求射流高出喷嘴的高度 H 。取 g = 9.81 m/s²。
d1 = 75 mm p1 = 80 kPa (表压) d2 = 25 mm ρ = 1000 kg/m³ g = 9.81 m/s²
H = m
5. 管道摩擦与水头损失 中等
V = 2.8 m/s D = 250 mm L = 800 m f = 0.02 水(ρ = 1000 kg/m³)以 2.8 m/s 的速度流过一根长 800 m、内径 250 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.02,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp ,以 kPa 计。
V = 2.8 m/s L = 800 m D = 250 mm f = 0.02 ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6. 管道摩擦与水头损失 困难
K = 2 自由出流 H = ? L = 100 m, D = 150 mm, f = 0.02 3× 弯头 (K = 0.3) 一根长 100 m、内径 150 mm(达西摩擦系数 f = 0.02)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 2)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 25 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H ?
Q = 25 L/s L = 100 m D = 150 mm f = 0.02 Kentrance = 0.5 Kbend = 0.3 (×3) Kvalve = 2
H = m
7. 水泵与泵功率 中等
在一次试验中,水泵以 42 m 的扬程输送 40 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 23.5 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η ,以百分比计。
Q = 40 L/s H = 42 m Pshaft = 23.5 kW g = 9.81 m/s²
η = %
8. 水泵与泵功率 困难
P Q = 75 L/s Δz = 22 m L = 100 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 8 一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 22 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H 。
Q = 75 L/s Δz = 22 m L = 100 m D = 200 mm f = 0.018 ΣK = 8
H = m
9. 明渠流(曼宁公式) 中等
b = 5 m y = 1.9 m 1 : 1 n = 0.014, S = 0.001 一条梯形未抹面混凝土渠道底宽 5 m,边坡 1:1(水平:竖直)。水以 1.9 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.014,底坡 S = 0.001。求流量 Q ,以 m³/s 计。
b = 5 m y = 1.9 m z = 1 n = 0.014 S = 0.001
Q = m³/s
10. 明渠流(曼宁公式) 困难
b = 4.5 m y = 1.8 m n = 0.015, Q = 17 m³/s 一条宽 4.5 m 的矩形砖砌渠道 须以 1.8 m 的水深均匀输送 17 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.015。求所需底坡 S (以 m/m 计)。
Q = 17 m³/s b = 4.5 m y = 1.8 m n = 0.015
S = m/m
3 溶液1. 静水压力
答案: F = 29.43 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 0.5 + 2/2 = 1.5 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1000·9.81·1.5·2 = 29.43 kN
2. 静水压力
答案: ycp = 3.714 m
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 2 + 3/2 = 3.5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1000·9.81·3.5·3 = 103 kN
压力中心 压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。
Ic = b·H³/12 = 1·3³/12 = 2.25 m⁴
ycp = yc + Ic /(yc ·A) = 3.5 + 2.25/(3.5·3) = 3.714 m
3. 连续性和伯努利
答案: p2 = 144.5 kPa
连续性方程和伯努利方程: 对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。
连续性和伯努利 用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。
v2 = v1 ·(d1 /d2 )² = 2.5·(75/40)² = 8.789 m/s
½ρ(v1 ² − v2 ²) = ½·1000·(2.5² − 8.789²)/1000 = −35.5 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1 ² − v2 ²) = 180 + (−35.5) = 144.5 kPa
4. 连续性和伯努利
答案: H = 8.257 m
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
出口流速 β = 25/75 = 0.3333
v2 = √(2p1 /(ρ(1 − β⁴))) = √(2·80000/(1000·0.9877)) = 12.73 m/s
射流高度 沿射流的伯努利方程:在最高点速度为零,压强又回到大气压。
H = v2 ²/(2g) = 12.73²/(2·9.81) = 8.257 m
5. 管道摩擦与水头损失
答案: Δp = 250.9 kPa
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(800/0.25)·2.8²/(2·9.81) = 25.57 m
压降 管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf 。
Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·25.57 = 250880 Pa = 250.9 kPa
6. 管道摩擦与水头损失
答案: H = 1.809 m
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
速度 V = Q/A = 0.025/0.01767 = 1.415 m/s
V²/(2g) = 0.102 m
损失系数 f·L/D = 0.02·100/0.15 = 13.33
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 2 = 3.4
能量方程 出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。
H = (1 + 13.33 + 3.4)·0.102 = 1.809 m
7. 水泵与泵功率
答案: η = 70.13 %
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.04·42 = 16.48 kW
效率 η = Ph /Pshaft = 16.48/23.5 = 70.13%
8. 水泵与泵功率
答案: H = 26.94 m
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
速度 V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m
水头损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (9 + 8)·0.2905 = 4.938 m
泵扬程 两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。
H = Δz + hL = 22 + 4.938 = 26.94 m
9. 明渠流(曼宁公式)
答案: Q = 34.61 m³/s
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = (b + z·y)·y = (5 + 1·1.9)·1.9 = 13.11 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 5 + 2·1.9·√(1 + 1²) = 10.37 m
R = A/P = 1.264 m
速度 V = (1/0.014)·1.2642/3 ·0.0011/2 = 2.64 m/s
流量 Q = A·V = 13.11·2.64 = 34.61 m³/s
10. 明渠流(曼宁公式)
答案: S = 0.0009911 m/m
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = b·y = 4.5·1.8 = 8.1 m²
P = b + 2y = 4.5 + 2·1.8 = 8.1 m
R = A/P = 1 m
由曼宁公式解 S S1/2 = n·Q/(A·R2/3 ) = 0.015·17/(8.1·1) = 0.03148
S = 0.03148² = 0.0009911