水力学：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强: p = ρgh
竖直壁面上的力: F = ρg·h_c·A
压力中心: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
矩形: I_c = bH³/12

连续性和伯努利

连续性: A₁v₁ = A₂v₂
伯努利方程: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
流量: Q = A·v
圆面积: A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态: Re ≈ 2000 以下为层流，Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速: V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失: h_m = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值: 进口 0.5，出口 1.0，90° 弯头 ≈ 0.3
压降: Δp = ρ·g·h_f
两个敞口水池: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率: P_shaft = P_h/η_pump
电功率: P_el = P_shaft/η_motor
泵扬程: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
系统损失: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流（曼宁公式）

曼宁公式: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
流量: Q = A·V
水力半径: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形: A = b·y, P = b + 2y
梯形（边坡 z:1）: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管，满流或半满流: R = D/4
所需坡度: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2练习题

1.静水压力中等

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上，其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 4 mH = 1 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

2.静水压力困难

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上，其上边缘在液面以下 1 m。求压力中心在液面以下的深度 y_cp。

d = 1 mH = 3 mb = 2 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²

y_cp = m

3.连续性和伯努利中等

水流经一根水平管道，管径从 75 mm 缩小到 40 mm。宽段压强为 300 kPa，流速为 2.25 m/s。忽略损失，求窄段的压强 p₂。

d₁ = 75 mmd₂ = 40 mmp₁ = 300 kPav₁ = 2.25 m/sρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

4.连续性和伯努利困难

一根内径 20 mm 的软管从敞口水箱中虹吸取水。软管的最高点 C 高出水面 3 m，出口（通大气）低于水面 2 m。忽略损失，取 g = 9.81 m/s²。求 C 点的绝对压强 p_C。大气压为 101.3 kPa。

d = 20 mmz_C = +3 mz₂ = −2 mg = 9.81 m/s²p_atm = 101.3 kPa

p_C = kPa

5.管道摩擦与水头损失中等

水以 5 L/s 的流量流过一根长 200 m、内径 75 mm 的管道。取达西摩擦系数 f = 0.018，g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 h_f。

Q = 5 L/sL = 200 mD = 75 mmf = 0.018g = 9.81 m/s²

h_f = m

6.管道摩擦与水头损失困难

一根长 200 m、内径 300 mm（达西摩擦系数 f = 0.02）的管道从敞口水池引出，以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口（K = 0.5）、4 个弯头（每个 K = 0.3）和一个阀门（K = 2）。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 120 L/s，水池水面须比管道出口高多少 H？

Q = 120 L/sL = 200 mD = 300 mmf = 0.02K_entrance = 0.5K_bend = 0.3 (×4)K_valve = 2

H = m

7.水泵与泵功率中等

一台效率为 60% 的水泵以 48 m 的扬程输送 10 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 P_shaft，以 kW 计。

Q = 10 L/sH = 48 mη = 60%g = 9.81 m/s²

P_shaft = kW

8.水泵与泵功率困难

一台水泵把 25 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 200 m，内径 150 mm，达西摩擦系数 f = 0.02；局部损失系数之和为 ΣK = 8（含进口和出口）。取 g = 9.81 m/s²。上游水箱是封闭的，水面上方空气的表压为 350 kPa。求水泵须提供的扬程 H。

Q = 25 L/sΔz = 8 mL = 200 mD = 150 mmf = 0.02ΣK = 8p_tank = 350 kPa

H = m

9.明渠流（曼宁公式）中等

一条梯形植草土渠渠道底宽 4 m，边坡 1:1（水平:竖直）。水以 2.4 m 的水深作均匀流。曼宁 n = 0.03，底坡 S = 0.0015。求流量 Q，以 m³/s 计。

b = 4 my = 2.4 mz = 1n = 0.03S = 0.0015

Q = m³/s

10.明渠流（曼宁公式）困难

一条宽 3.5 m 的矩形未抹面混凝土渠道须以 2.5 m 的水深均匀输送 25 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.014。求所需底坡 S（以 m/m 计）。

Q = 25 m³/sb = 3.5 my = 2.5 mn = 0.014

S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 132.4 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4.5 m

A = H·b = 1·3 = 3 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9.81·4.5·3 = 132.4 kN

答案

F = 132.4 kN

2.静水压力

答案: y_cp = 2.8 m

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 1 + 3/2 = 2.5 m

A = H·b = 3·2 = 6 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1260·9.81·2.5·6 = 185.4 kN

压力中心

压强随深度增大，因此合力作用在形心以下。

I_c = b·H³/12 = 2·3³/12 = 4.5 m⁴

y_cp = y_c + I_c/(y_c·A) = 2.5 + 4.5/(2.5·6) = 2.8 m

答案

y_cp = 2.8 m

3.连续性和伯努利

答案: p₂ = 271.2 kPa

连续性方程和伯努利方程：对不可压缩流体，各截面流量相同，Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线，p + ½ρv² + ρgz 为常数，所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算，再除以 1000 得到 kPa。

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 2.25·(75/40)² = 7.91 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(2.25² − 7.91²)/1000 = −28.75 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) = 300 + (−28.75) = 271.2 kPa

答案

p₂ = 271.2 kPa

4.连续性和伯努利

答案: p_C = 52.25 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

软管中的流速

液面和出口都通大气，所以压强项相互抵消。

v = √(2g·2) = √(2·9.81·2) = 6.264 m/s

从液面到 C 的伯努利方程

p_atm = p_C + ½ρv² + ρgz_C

p_C = 101.3 − 1000·(6.264²/2 + 9.81·3)/1000 = 101.3 − 49.05 = 52.25 kPa

答案

p_C = 52.25 kPa

如果该压强降到水的饱和蒸汽压，虹吸就会停止工作。

5.管道摩擦与水头损失

答案: h_f = 3.134 m

管流：雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流（Re 约低于 2000）和湍流（约高于 4000）。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 h_f = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 h_m = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间，能量方程给出 Δz = h_f + h_m，其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.075²/4 = 0.004418 m²

V = Q/A = 0.005/0.004418 = 1.132 m/s

速度水头

V²/(2g) = 1.132²/(2·9.81) = 0.06529 m

达西–魏斯巴赫公式

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(200/0.075)·1.132²/(2·9.81) = 3.134 m

答案

h_f = 3.134 m

6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 2.649 m

速度

V = Q/A = 0.12/0.07069 = 1.698 m/s

V²/(2g) = 0.1469 m

损失系数

f·L/D = 0.02·200/0.3 = 13.33

ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 2 = 3.7

能量方程

出口射流仍带有速度水头；它不是损失，但必须由水头提供。

H = (1 + 13.33 + 3.7)·0.1469 = 2.649 m

答案

H = 2.649 m

7.水泵与泵功率

答案: P_shaft = 7.848 kW

水泵功率：传给水的功率是水功率 P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失，轴必须输入更多功率：P_shaft = P_h/η_pump，电动机取用 P_el = P_shaft/η_motor。泵扬程 H 由能量方程求得：静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.01·48 = 4.709 kW

轴功率

P_shaft = P_h/η = 4.709/0.6 = 7.848 kW

答案

P_shaft = 7.848 kW

8.水泵与泵功率

答案: H = 47.21 m

速度

V = Q/A = 0.025/0.01767 = 1.415 m/s

V²/(2g) = 0.102 m

水头损失

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (26.67 + 8)·0.102 = 3.536 m

压力水头

p/(ρ·g) = 350000/(1000·9.81) = 35.68 m

泵扬程

两个水面都基本静止，所以没有速度水头项。

H = Δz + p/(ρ·g) + h_L = 8 + 35.68 + 3.536 = 47.21 m

答案

H = 47.21 m

9.明渠流（曼宁公式）

答案: Q = 25.1 m³/s

曼宁公式（SI）：明渠均匀流中 V = (1/n)·R^2/3·S^1/2，Q = A·V，其中 n 为糙率，S 为底坡 (m/m)，R = A/P 为水力半径：过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界，不计自由水面。矩形：A = b·y，P = b + 2y。边坡为 z:1（水平:竖直）的梯形：A = (b + z·y)·y，P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (4 + 1·2.4)·2.4 = 15.36 m²

P = b + 2y·√(1 + z²) = 4 + 2·2.4·√(1 + 1²) = 10.79 m

R = A/P = 1.424 m

速度

V = (1/0.03)·1.424^2/3·0.0015^1/2 = 1.634 m/s

流量

Q = A·V = 15.36·1.634 = 25.1 m³/s

答案

Q = 25.1 m³/s

10.明渠流（曼宁公式）

答案: S = 0.001539 m/m

几何参数

A = b·y = 3.5·2.5 = 8.75 m²

P = b + 2y = 3.5 + 2·2.5 = 8.5 m

R = A/P = 1.029 m

由曼宁公式解 S

S^1/2 = n·Q/(A·R^2/3) = 0.014·25/(8.75·1.02) = 0.03923

S = 0.03923² = 0.001539

答案

S = 0.001539

即每千米下降 1.539 m。

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