1 公式与方法静水压力
深度处的压强 p = ρgh
竖直壁面上的力 F = ρg·hc ·A
压力中心 yp = yc + Ic /(yc A)
矩形 Ic = bH³/12
连续性和伯努利
连续性 A1 v1 = A2 v2
伯努利方程 p1 + ½ρv1 ² + ρgz1 = p2 + ½ρv2 ² + ρgz2
流量 Q = A·v
圆面积 A = πd²/4
管道摩擦与水头损失
雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态 Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速 V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值 进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降 Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池 Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流 H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
水泵与泵功率
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率 Pshaft = Ph /ηpump
电功率 Pel = Pshaft /ηmotor
泵扬程 H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
明渠流(曼宁公式)
曼宁公式 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2
流量 Q = A·V
水力半径 R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形 A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1) A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流 R = D/4
所需坡度 S = (n·Q/(A·R2/3 ))²
2 练习题1. 静水压力 中等
一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 2.5 m H = 3 m b = 3 m ρ = 1000 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
2. 静水压力 困难
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 1.5 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 1.5 m H = 1 m b = 2 m ρ = 1260 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
3. 连续性和伯努利 中等
1 2 d1 = 150 mm, p1 = ? d2 = 100 mm, p2 = 100 kPa 水以 39 L/s 流过一根水平管道,管径从 150 mm 缩小到 100 mm。窄段的压强为 100 kPa。忽略损失,求宽段的压强 p1 。
Q = 39 L/s d1 = 150 mm d2 = 100 mm p2 = 100 kPa ρ = 1000 kg/m³
p1 = kPa
4. 连续性和伯努利 困难
1 2 d1 = 150 mm, p1 = 170 kPa d2 = 100 mm, p2 = ? Δz = 3 m 水在一根管道中向上流动,管径从 150 mm 缩小到 100 mm,同时升高 3 m。截面 1 处压强为 170 kPa,流速为 2.25 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2 。
d1 = 150 mm d2 = 100 mm p1 = 170 kPa v1 = 2.25 m/s Δz = 3 m ρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5. 管道摩擦与水头损失 中等
Q = 12 L/s D = 150 mm L = 300 m f = 0.015 水以 12 L/s 的流量流过一根长 300 m、内径 150 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.015,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf 。
Q = 12 L/s L = 300 m D = 150 mm f = 0.015 g = 9.81 m/s²
hf = m
6. 管道摩擦与水头损失 困难
K = 10 Δz = 23 m L = 150 m, D = 250 mm, f = 0.022 3× 弯头 (K = 0.3) 两个敞口水池由一根长 150 m、内径 250 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 23 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、3 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q ,以 L/s 计。
Δz = 23 m L = 150 m D = 250 mm f = 0.022 Kentrance = 0.5 Kbend = 0.3 (×3) Kvalve = 10 Kexit = 1.0
Q = L/s
7. 水泵与泵功率 中等
一台效率为 78% 的水泵以 38 m 的扬程输送 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 Pshaft ,以 kW 计。
Q = 80 L/s H = 38 m η = 78% g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8. 水泵与泵功率 困难
P Q = 40 L/s Δz = 18 m L = 200 m, D = 150 mm, f = 0.025, ΣK = 8 一台水泵把 40 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 18 m 的上游水箱。管道长 200 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H 。
Q = 40 L/s Δz = 18 m L = 200 m D = 150 mm f = 0.025 ΣK = 8
H = m
9. 明渠流(曼宁公式) 中等
b = 5 m y = 1.6 m n = 0.03, S = 0.0005 一条矩形植草土渠渠道宽 5 m。水以 1.6 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.03,底坡 S = 0.0005。求流量 Q ,以 m³/s 计。
b = 5 m y = 1.6 m n = 0.03 S = 0.0005
Q = m³/s
10. 明渠流(曼宁公式) 困难
b = 3.5 m y = 0.6 m 1 : 1 n = 0.03, Q = 3.1 m³/s 一条底宽 3.5 m、边坡 1:1(水平:竖直)的梯形植草土渠渠道 须以 0.6 m 的水深均匀输送 3.1 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.03。求所需底坡 S (以 m/m 计)。
Q = 3.1 m³/s b = 3.5 m y = 0.6 m z = 1 n = 0.03
S = m/m
3 溶液1. 静水压力
答案: F = 353.2 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 2.5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1000·9.81·4·9 = 353.2 kN
2. 静水压力
答案: F = 49.44 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 1.5 + 1/2 = 2 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1260·9.81·2·2 = 49.44 kN
3. 连续性和伯努利
答案: p1 = 109.9 kPa
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
流速 v1 = Q/A1 = 0.039/0.01767 = 2.207 m/s
v2 = Q/A2 = 0.039/0.007854 = 4.966 m/s
伯努利方程 p1 = p2 + ½ρ(v2 ² − v1 ²) = 100 + ½·1000·(4.966² − 2.207²)/1000 = 100 + 9.893 = 109.9 kPa
4. 连续性和伯努利
答案: p2 = 130.3 kPa
连续性方程和伯努利方程: 对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。
连续性和伯努利 用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。
v2 = v1 ·(d1 /d2 )² = 2.25·(150/100)² = 5.063 m/s
½ρ(v1 ² − v2 ²) = ½·1000·(2.25² − 5.063²)/1000 = −10.28 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·3/1000 = 29.43 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1 ² − v2 ²) − ρgΔz = 170 + (−10.28) − 29.43 = 130.3 kPa
5. 管道摩擦与水头损失
答案: hf = 0.7051 m
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
平均流速 A = π·0.15²/4 = 0.01767 m²
V = Q/A = 0.012/0.01767 = 0.6791 m/s
速度水头 V²/(2g) = 0.6791²/(2·9.81) = 0.0235 m
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.015·(300/0.15)·0.6791²/(2·9.81) = 0.7051 m
6. 管道摩擦与水头损失
答案: Q = 206.1 L/s
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
损失系数 f·L/D = 0.022·150/0.25 = 13.2
ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 + 1.0 = 12.4
能量方程 两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。
23 = (13.2 + 12.4)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·23/25.6) = 4.198 m/s
流量 Q = V·π·D²/4 = 4.198·0.04909 = 0.2061 m³/s = 206.1 L/s
7. 水泵与泵功率
答案: Pshaft = 38.23 kW
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·38 = 29.82 kW
轴功率 Pshaft = Ph /η = 29.82/0.78 = 38.23 kW
8. 水泵与泵功率
答案: H = 28.79 m
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
速度 V = Q/A = 0.04/0.01767 = 2.264 m/s
V²/(2g) = 0.2611 m
水头损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (33.33 + 8)·0.2611 = 10.79 m
泵扬程 两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。
H = Δz + hL = 18 + 10.79 = 28.79 m
9. 明渠流(曼宁公式)
答案: Q = 5.865 m³/s
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = b·y = 5·1.6 = 8 m²
P = b + 2y = 5 + 2·1.6 = 8.2 m
R = A/P = 0.9756 m
速度 V = (1/0.03)·0.97562/3 ·0.00051/2 = 0.7332 m/s
流量 Q = A·V = 8·0.7332 = 5.865 m³/s
10. 明渠流(曼宁公式)
答案: S = 0.003874 m/m
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = (b + z·y)·y = (3.5 + 1·0.6)·0.6 = 2.46 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3.5 + 2·0.6·√(1 + 1²) = 5.197 m
R = A/P = 0.4733 m
由曼宁公式解 S S1/2 = n·Q/(A·R2/3 ) = 0.03·3.1/(2.46·0.6074) = 0.06224
S = 0.06224² = 0.003874