1 公式与方法静水压力
深度处的压强 p = ρgh
竖直壁面上的力 F = ρg·hc ·A
压力中心 yp = yc + Ic /(yc A)
矩形 Ic = bH³/12
连续性和伯努利
连续性 A1 v1 = A2 v2
伯努利方程 p1 + ½ρv1 ² + ρgz1 = p2 + ½ρv2 ² + ρgz2
流量 Q = A·v
圆面积 A = πd²/4
管道摩擦与水头损失
雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态 Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速 V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值 进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降 Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池 Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流 H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
水泵与泵功率
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率 Pshaft = Ph /ηpump
电功率 Pel = Pshaft /ηmotor
泵扬程 H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
明渠流(曼宁公式)
曼宁公式 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2
流量 Q = A·V
水力半径 R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形 A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1) A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流 R = D/4
所需坡度 S = (n·Q/(A·R2/3 ))²
2 练习题1. 静水压力 中等
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 2 m H = 1.5 m b = 2 m ρ = 1000 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
2. 静水压力 困难
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp 。
d = 2 m H = 1 m b = 2 m ρ = 880 kg/m³ g = 9.81 m/s²
ycp = m
3. 连续性和伯努利 中等
d1 = 250 mm d2 = 125 mm 1 2 p1 − p2 = 38 kPa Q = ? 水流过一个水平文丘里流量计,入口直径 250 mm,喉部直径 125 mm。入口处的压强比喉部高 38 kPa。忽略损失,求流量 Q 。
d1 = 250 mm d2 = 125 mm p1 − p2 = 38 kPa ρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4. 连续性和伯努利 困难
1 2 d1 = 75 mm, p1 = 340 kPa d2 = 40 mm, p2 = ? Δz = 10 m 水在一根管道中向上流动,管径从 75 mm 缩小到 40 mm,同时升高 10 m。截面 1 处压强为 340 kPa,流速为 2.5 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2 。
d1 = 75 mm d2 = 40 mm p1 = 340 kPa v1 = 2.5 m/s Δz = 10 m ρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5. 管道摩擦与水头损失 中等
V = 1.1 m/s D = 100 mm L = 300 m f = 0.022 水以 1.1 m/s 的平均流速流过一根长 300 m、内径 100 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf 。
V = 1.1 m/s L = 300 m D = 100 mm f = 0.022 g = 9.81 m/s²
hf = m
6. 管道摩擦与水头损失 困难
K = 10 Δz = ? L = 300 m, D = 200 mm, f = 0.015 2× 弯头 (K = 0.3) 两个敞口水池由一根长 300 m、内径 200 mm、达西摩擦系数 f = 0.015 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 50 L/s?
Q = 50 L/s L = 300 m D = 200 mm f = 0.015 Kentrance = 0.5 Kbend = 0.3 (×2) Kvalve = 10 Kexit = 1.0
Δz = m
7. 水泵与泵功率 中等
在一次试验中,水泵以 14 m 的扬程输送 15 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 2.7 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η ,以百分比计。
Q = 15 L/s H = 14 m Pshaft = 2.7 kW g = 9.81 m/s²
η = %
8. 水泵与泵功率 困难
P Q = 80 L/s Δz = 8 m L = 400 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 4 一台水泵把 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 400 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 4(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 72%。求轴功率 Pshaft ,以 kW 计。
Q = 80 L/s Δz = 8 m L = 400 m D = 200 mm f = 0.018 ΣK = 4 η = 72%
Pshaft = kW
9. 明渠流(曼宁公式) 中等
b = 6 m y = 0.9 m 1.5 : 1 n = 0.014, S = 0.003 一条梯形未抹面混凝土渠道底宽 6 m,边坡 1.5:1(水平:竖直)。水以 0.9 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.014,底坡 S = 0.003。求流量 Q ,以 m³/s 计。
b = 6 m y = 0.9 m z = 1.5 n = 0.014 S = 0.003
Q = m³/s
10. 明渠流(曼宁公式) 困难
D = 450 mm n = 0.013, V = 0.9 m/s
一根内径 450 mm 的混凝土污水管(曼宁 n = 0.013)在刚好满流时须达到 0.9 m/s 的自清流速。求最小坡度 S (以 m/m 计)。
D = 450 mm n = 0.013 V = 0.9 m/s
S = m/m
3 溶液1. 静水压力
答案: F = 80.93 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 2 + 1.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 1.5·2 = 3 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1000·9.81·2.75·3 = 80.93 kN
2. 静水压力
答案: ycp = 2.533 m
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2.5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 880·9.81·2.5·2 = 43.16 kN
压力中心 压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。
Ic = b·H³/12 = 2·1³/12 = 0.1667 m⁴
ycp = yc + Ic /(yc ·A) = 2.5 + 0.1667/(2.5·2) = 2.533 m
3. 连续性和伯努利
答案: Q = 110.5 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
连续性 v1 = v2 ·(125/250)² = 0.25·v2
入口与喉部之间的伯努利方程 管道是水平的,所以只有压强和流速变化。
p1 − p2 = ½ρv2 ²(1 − β⁴)
v2 = √(2·38000/(1000·(1 − 0.0625))) = 9.004 m/s
v1 = 2.251 m/s
流量 Q = A2 ·v2 = 0.01227·9.004 = 0.1105 m³/s = 110.5 L/s
4. 连续性和伯努利
答案: p2 = 206.4 kPa
连续性方程和伯努利方程: 对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。
连续性和伯努利 用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。
v2 = v1 ·(d1 /d2 )² = 2.5·(75/40)² = 8.789 m/s
½ρ(v1 ² − v2 ²) = ½·1000·(2.5² − 8.789²)/1000 = −35.5 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·10/1000 = 98.1 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1 ² − v2 ²) − ρgΔz = 340 + (−35.5) − 98.1 = 206.4 kPa
5. 管道摩擦与水头损失
答案: hf = 4.07 m
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
速度水头 V²/(2g) = 1.1²/(2·9.81) = 0.06167 m
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(300/0.1)·1.1²/(2·9.81) = 4.07 m
6. 管道摩擦与水头损失
答案: Δz = 4.467 m
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
速度 V = Q/A = 0.05/0.03142 = 1.592 m/s
V²/(2g) = 0.1291 m
损失系数 f·L/D = 0.015·300/0.2 = 22.5
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 + 1.0 = 12.1
总水头损失 hf = 22.5·0.1291 = 2.905 m
hm = 12.1·0.1291 = 1.562 m
Δz = hf + hm = 4.467 m
7. 水泵与泵功率
答案: η = 76.3 %
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.015·14 = 2.06 kW
效率 η = Ph /Pshaft = 2.06/2.7 = 76.3%
8. 水泵与泵功率
答案: Pshaft = 23.13 kW
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
速度 V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m
水头损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (36 + 4)·0.3305 = 13.22 m
泵扬程 H = Δz + hL = 8 + 13.22 = 21.22 m
轴功率 Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.08·21.22/0.72 = 23.13 kW
9. 明渠流(曼宁公式)
答案: Q = 20.7 m³/s
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = (b + z·y)·y = (6 + 1.5·0.9)·0.9 = 6.615 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·0.9·√(1 + 1.5²) = 9.245 m
R = A/P = 0.7155 m
速度 V = (1/0.014)·0.71552/3 ·0.0031/2 = 3.13 m/s
流量 Q = A·V = 6.615·3.13 = 20.7 m³/s
10. 明渠流(曼宁公式)
答案: S = 0.002521 m/m
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
水力半径 R = D/4 = 0.45/4 = 0.1125 m
由曼宁公式解 S S = (n·V/R2/3 )² = (0.013·0.9/0.233)² = 0.002521