水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2 mH = 1.5 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 1.5 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2 mH = 1 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 2 mH = 1 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
d1​ = 250 mmd2​ = 125 mm12p1​ − p2​ = 38 kPaQ = ?

水流过一个水平文丘里流量计,入口直径 250 mm,喉部直径 125 mm。入口处的压强比喉部高 38 kPa。忽略损失,求流量 Q。

d1 = 250 mmd2 = 125 mmp1 − p2 = 38 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 75 mm, p1​ = 340 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?Δz = 10 m

水在一根管道中向上流动,管径从 75 mm 缩小到 40 mm,同时升高 10 m。截面 1 处压强为 340 kPa,流速为 2.5 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 75 mmd2 = 40 mmp1 = 340 kPav1 = 2.5 m/sΔz = 10 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 1.1 m/sD = 100 mmL = 300 mf = 0.022

水以 1.1 m/s 的平均流速流过一根长 300 m、内径 100 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

V = 1.1 m/sL = 300 mD = 100 mmf = 0.022g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 10Δz = ?L = 300 m, D = 200 mm, f = 0.0152× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 300 m、内径 200 mm、达西摩擦系数 f = 0.015 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 50 L/s?

Q = 50 L/sL = 300 mD = 200 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 15 L/sH = 14 m

在一次试验中,水泵以 14 m 的扬程输送 15 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 2.7 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 15 L/sH = 14 mPshaft = 2.7 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
PQ = 80 L/sΔz = 8 mL = 400 m, D = 200 mm, f = 0.018, ΣK = 4

一台水泵把 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 400 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 4(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 72%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 80 L/sΔz = 8 mL = 400 mD = 200 mmf = 0.018ΣK = 4η = 72%
Pshaft = kW
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 6 my = 0.9 m1.5 : 1n = 0.014, S = 0.003

一条梯形未抹面混凝土渠道底宽 6 m,边坡 1.5:1(水平:竖直)。水以 0.9 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.014,底坡 S = 0.003。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 6 my = 0.9 mz = 1.5n = 0.014S = 0.003
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
D = 450 mmn = 0.013, V = 0.9 m/s

一根内径 450 mm 的混凝土污水管(曼宁 n = 0.013)在刚好满流时须达到 0.9 m/s 的自清流速。求最小坡度 S(以 m/m 计)。

D = 450 mmn = 0.013V = 0.9 m/s
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 80.93 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 1.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 1.5·2 = 3 m²
闸门d = 2 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.75·3 = 80.93 kN

答案

F = 80.93 kN
2.静水压力

答案: ycp = 2.533 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2.5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
闸门d = 2 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·2.5·2 = 43.16 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 2·1³/12 = 0.1667 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 2.5 + 0.1667/(2.5·2) = 2.533 m

答案

ycp = 2.533 m
3.连续性和伯努利

答案: Q = 110.5 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

连续性

v1 = v2·(125/250)² = 0.25·v2

入口与喉部之间的伯努利方程

管道是水平的,所以只有压强和流速变化。

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·38000/(1000·(1 − 0.0625))) = 9.004 m/s
v1 = 2.251 m/s

流量

Q = A2·v2 = 0.01227·9.004 = 0.1105 m³/s = 110.5 L/s

答案

Q = 110.5 L/s
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 206.4 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.5·(75/40)² = 8.789 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.5² − 8.789²)/1000 = −35.5 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·10/1000 = 98.1 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 340 + (−35.5) − 98.1 = 206.4 kPa

答案

p2 = 206.4 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 4.07 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 1.1²/(2·9.81) = 0.06167 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(300/0.1)·1.1²/(2·9.81) = 4.07 m

答案

hf = 4.07 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 4.467 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.05/0.03142 = 1.592 m/s
V²/(2g) = 0.1291 m

损失系数

f·L/D = 0.015·300/0.2 = 22.5
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 10 + 1.0 = 12.1

总水头损失

hf = 22.5·0.1291 = 2.905 m
hm = 12.1·0.1291 = 1.562 m
Δz = hf + hm = 4.467 m

答案

Δz = 4.467 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 76.3 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.015·14 = 2.06 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 2.06/2.7 = 76.3%

答案

η = 76.3%
8.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 23.13 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.08/0.03142 = 2.546 m/s
V²/(2g) = 0.3305 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (36 + 4)·0.3305 = 13.22 m

泵扬程

H = Δz + hL = 8 + 13.22 = 21.22 m

轴功率

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.08·21.22/0.72 = 23.13 kW

答案

Pshaft = 23.13 kW
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 20.7 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (6 + 1.5·0.9)·0.9 = 6.615 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·0.9·√(1 + 1.5²) = 9.245 m
R = A/P = 0.7155 m

速度

V = (1/0.014)·0.71552/3·0.0031/2 = 3.13 m/s

流量

Q = A·V = 6.615·3.13 = 20.7 m³/s

答案

Q = 20.7 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.002521 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

水力半径

R = D/4 = 0.45/4 = 0.1125 m

由曼宁公式解 S

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·0.9/0.233)² = 0.002521

答案

S = 0.002521

即每千米下降 2.521 m。

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