1 公式与方法静水压力
深度处的压强 p = ρgh
竖直壁面上的力 F = ρg·hc ·A
压力中心 yp = yc + Ic /(yc A)
矩形 Ic = bH³/12
连续性和伯努利
连续性 A1 v1 = A2 v2
伯努利方程 p1 + ½ρv1 ² + ρgz1 = p2 + ½ρv2 ² + ρgz2
流量 Q = A·v
圆面积 A = πd²/4
管道摩擦与水头损失
雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态 Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速 V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值 进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降 Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池 Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流 H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
水泵与泵功率
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率 Pshaft = Ph /ηpump
电功率 Pel = Pshaft /ηmotor
泵扬程 H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
明渠流(曼宁公式)
曼宁公式 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2
流量 Q = A·V
水力半径 R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形 A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1) A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流 R = D/4
所需坡度 S = (n·Q/(A·R2/3 ))²
2 练习题1. 静水压力 中等
一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 2 m H = 1 m b = 1.5 m ρ = 1000 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
2. 静水压力 困难
一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 3 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 3 m H = 1 m b = 1 m ρ = 1260 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
3. 连续性和伯努利 中等
1 2 d1 = 200 mm, p1 = 120 kPa d2 = 50 mm, p2 = ? 水流经一根水平管道,管径从 200 mm 缩小到 50 mm。宽段压强为 120 kPa,流速为 0.75 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2 。
d1 = 200 mm d2 = 50 mm p1 = 120 kPa v1 = 0.75 m/s ρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4. 连续性和伯努利 困难
C 2 1 2.5 m 1.5 m d = 32 mm pC = ? 一根内径 32 mm 的软管从敞口水箱中虹吸取水。软管的最高点 C 高出水面 2.5 m,出口(通大气)低于水面 1.5 m。忽略损失,取 g = 9.81 m/s²。 求 C 点的绝对压强 pC 。大气压为 101.3 kPa。
d = 32 mm zC = +2.5 m z2 = −1.5 m g = 9.81 m/s² patm = 101.3 kPa
pC = kPa
5. 管道摩擦与水头损失 中等
V = 2.1 m/s D = 75 mm L = 400 m f = 0.025 水以 2.1 m/s 的平均流速流过一根长 400 m、内径 75 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.025,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf 。
V = 2.1 m/s L = 400 m D = 75 mm f = 0.025 g = 9.81 m/s²
hf = m
6. 管道摩擦与水头损失 困难
K = 5 Δz = 12 m L = 100 m, D = 100 mm, f = 0.025 4× 弯头 (K = 0.3) 两个敞口水池由一根长 100 m、内径 100 mm、达西摩擦系数 f = 0.025 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 12 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 5)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q ,以 L/s 计。
Δz = 12 m L = 100 m D = 100 mm f = 0.025 Kentrance = 0.5 Kbend = 0.3 (×4) Kvalve = 5 Kexit = 1.0
Q = L/s
7. 水泵与泵功率 中等
一台效率为 80% 的水泵以 56 m 的扬程输送 25 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 Pshaft ,以 kW 计。
Q = 25 L/s H = 56 m η = 80% g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8. 水泵与泵功率 困难
P Q = 75 L/s Δz = 21 m L = 100 m, D = 200 mm, f = 0.022, ΣK = 8 一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 21 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.022;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H 。
Q = 75 L/s Δz = 21 m L = 100 m D = 200 mm f = 0.022 ΣK = 8
H = m
9. 明渠流(曼宁公式) 中等
D = 750 mm n = 0.013, S = 0.001 一根内径 750 mm 的混凝土雨水管半满流。 曼宁 n = 0.013,坡度 S = 0.001。求流量 Q ,以 m³/s 计。
D = 750 mm n = 0.013 S = 0.001
Q = m³/s
10. 明渠流(曼宁公式) 困难
b = 3.5 m y = 1.9 m 2 : 1 n = 0.015, Q = 32 m³/s 一条底宽 3.5 m、边坡 2:1(水平:竖直)的梯形砖砌渠道 须以 1.9 m 的水深均匀输送 32 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.015。求所需底坡 S (以 m/m 计)。
Q = 32 m³/s b = 3.5 m y = 1.9 m z = 2 n = 0.015
S = m/m
3 溶液1. 静水压力
答案: F = 36.79 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2.5 m
A = H·b = 1·1.5 = 1.5 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1000·9.81·2.5·1.5 = 36.79 kN
2. 静水压力
答案: F = 43.26 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 3 + 1/2 = 3.5 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1260·9.81·3.5·1 = 43.26 kN
3. 连续性和伯努利
答案: p2 = 48.28 kPa
连续性方程和伯努利方程: 对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。
连续性和伯努利 用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。
v2 = v1 ·(d1 /d2 )² = 0.75·(200/50)² = 12 m/s
½ρ(v1 ² − v2 ²) = ½·1000·(0.75² − 12²)/1000 = −71.72 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1 ² − v2 ²) = 120 + (−71.72) = 48.28 kPa
4. 连续性和伯努利
答案: pC = 62.06 kPa
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
软管中的流速 液面和出口都通大气,所以压强项相互抵消。
v = √(2g·1.5) = √(2·9.81·1.5) = 5.425 m/s
从液面到 C 的伯努利方程 patm = pC + ½ρv² + ρgzC
pC = 101.3 − 1000·(5.425²/2 + 9.81·2.5)/1000 = 101.3 − 39.24 = 62.06 kPa
5. 管道摩擦与水头损失
答案: hf = 29.97 m
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
速度水头 V²/(2g) = 2.1²/(2·9.81) = 0.2248 m
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.025·(400/0.075)·2.1²/(2·9.81) = 29.97 m
6. 管道摩擦与水头损失
答案: Q = 21.07 L/s
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
损失系数 f·L/D = 0.025·100/0.1 = 25
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 + 1.0 = 7.7
能量方程 两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。
12 = (25 + 7.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·12/32.7) = 2.683 m/s
流量 Q = V·π·D²/4 = 2.683·0.007854 = 0.02107 m³/s = 21.07 L/s
7. 水泵与泵功率
答案: Pshaft = 17.17 kW
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·56 = 13.73 kW
轴功率 Pshaft = Ph /η = 13.73/0.8 = 17.17 kW
8. 水泵与泵功率
答案: H = 26.52 m
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
速度 V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m
水头损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (11 + 8)·0.2905 = 5.519 m
泵扬程 两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。
H = Δz + hL = 21 + 5.519 = 26.52 m
9. 明渠流(曼宁公式)
答案: Q = 0.176 m³/s
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = 0.2209 m², R = D/4 = 0.1875 m
速度 V = (1/0.013)·0.18752/3 ·0.0011/2 = 0.7969 m/s
流量 Q = A·V = 0.2209·0.7969 = 0.176 m³/s
10. 明渠流(曼宁公式)
答案: S = 0.000987 m/m
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = (b + z·y)·y = (3.5 + 2·1.9)·1.9 = 13.87 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3.5 + 2·1.9·√(1 + 2²) = 12 m
R = A/P = 1.156 m
由曼宁公式解 S S1/2 = n·Q/(A·R2/3 ) = 0.015·32/(13.87·1.102) = 0.03142
S = 0.03142² = 0.000987