水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2 mH = 1 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 1 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 3 mH = 1 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 3 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 3 mH = 1 mb = 1 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 200 mm, p1​ = 120 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 200 mm 缩小到 50 mm。宽段压强为 120 kPa,流速为 0.75 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 200 mmd2 = 50 mmp1 = 120 kPav1 = 0.75 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
C212.5 m1.5 md = 32 mmpC​ = ?

一根内径 32 mm 的软管从敞口水箱中虹吸取水。软管的最高点 C 高出水面 2.5 m,出口(通大气)低于水面 1.5 m。忽略损失,取 g = 9.81 m/s²。 求 C 点的绝对压强 pC。大气压为 101.3 kPa。

d = 32 mmzC = +2.5 mz2 = −1.5 mg = 9.81 m/s²patm = 101.3 kPa
pC = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.1 m/sD = 75 mmL = 400 mf = 0.025

水以 2.1 m/s 的平均流速流过一根长 400 m、内径 75 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.025,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

V = 2.1 m/sL = 400 mD = 75 mmf = 0.025g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 5Δz = 12 mL = 100 m, D = 100 mm, f = 0.0254× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 100 m、内径 100 mm、达西摩擦系数 f = 0.025 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 12 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 5)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。

Δz = 12 mL = 100 mD = 100 mmf = 0.025Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 5Kexit = 1.0
Q = L/s
7.水泵与泵功率中等
PQ = 25 L/sH = 56 m

一台效率为 80% 的水泵以 56 m 的扬程输送 25 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 25 L/sH = 56 mη = 80%g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 75 L/sΔz = 21 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0.022, ΣK = 8

一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 21 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.022;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 75 L/sΔz = 21 mL = 100 mD = 200 mmf = 0.022ΣK = 8
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
D = 750 mmn = 0.013, S = 0.001

一根内径 750 mm 的混凝土雨水管半满流。 曼宁 n = 0.013,坡度 S = 0.001。求流量 Q,以 m³/s 计。

D = 750 mmn = 0.013S = 0.001
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 3.5 my = 1.9 m2 : 1n = 0.015, Q = 32 m³/s

一条底宽 3.5 m、边坡 2:1(水平:竖直)的梯形砖砌渠道 须以 1.9 m 的水深均匀输送 32 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.015。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 32 m³/sb = 3.5 my = 1.9 mz = 2n = 0.015
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 36.79 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2.5 m
A = H·b = 1·1.5 = 1.5 m²
闸门d = 2 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.5·1.5 = 36.79 kN

答案

F = 36.79 kN
2.静水压力

答案: F = 43.26 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 3 + 1/2 = 3.5 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
闸门d = 3 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·3.5·1 = 43.26 kN

答案

F = 43.26 kN
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 48.28 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 0.75·(200/50)² = 12 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(0.75² − 12²)/1000 = −71.72 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 120 + (−71.72) = 48.28 kPa

答案

p2 = 48.28 kPa
4.连续性和伯努利

答案: pC = 62.06 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

软管中的流速

液面和出口都通大气,所以压强项相互抵消。

v = √(2g·1.5) = √(2·9.81·1.5) = 5.425 m/s

从液面到 C 的伯努利方程

patm = pC + ½ρv² + ρgzC
pC = 101.3 − 1000·(5.425²/2 + 9.81·2.5)/1000 = 101.3 − 39.24 = 62.06 kPa

答案

pC = 62.06 kPa

如果该压强降到水的饱和蒸汽压,虹吸就会停止工作。

5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 29.97 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 2.1²/(2·9.81) = 0.2248 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.025·(400/0.075)·2.1²/(2·9.81) = 29.97 m

答案

hf = 29.97 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 21.07 L/s

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

损失系数

f·L/D = 0.025·100/0.1 = 25
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 5 + 1.0 = 7.7

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。

12 = (25 + 7.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·12/32.7) = 2.683 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 2.683·0.007854 = 0.02107 m³/s = 21.07 L/s

答案

Q = 21.07 L/s
7.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 17.17 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·56 = 13.73 kW

轴功率

Pshaft = Ph/η = 13.73/0.8 = 17.17 kW

答案

Pshaft = 17.17 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 26.52 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (11 + 8)·0.2905 = 5.519 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 21 + 5.519 = 26.52 m

答案

H = 26.52 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 0.176 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = 0.2209 m², R = D/4 = 0.1875 m

速度

V = (1/0.013)·0.18752/3·0.0011/2 = 0.7969 m/s

流量

Q = A·V = 0.2209·0.7969 = 0.176 m³/s

答案

Q = 0.176 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.000987 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (3.5 + 2·1.9)·1.9 = 13.87 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3.5 + 2·1.9·√(1 + 2²) = 12 m
R = A/P = 1.156 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.015·32/(13.87·1.102) = 0.03142
S = 0.03142² = 0.000987

答案

S = 0.000987

即每千米下降 0.987 m。

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