水力学：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强: p = ρgh
竖直壁面上的力: F = ρg·h_c·A
压力中心: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
矩形: I_c = bH³/12

连续性和伯努利

连续性: A₁v₁ = A₂v₂
伯努利方程: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
流量: Q = A·v
圆面积: A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态: Re ≈ 2000 以下为层流，Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速: V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失: h_m = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值: 进口 0.5，出口 1.0，90° 弯头 ≈ 0.3
压降: Δp = ρ·g·h_f
两个敞口水池: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率: P_shaft = P_h/η_pump
电功率: P_el = P_shaft/η_motor
泵扬程: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
系统损失: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流（曼宁公式）

曼宁公式: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
流量: Q = A·V
水力半径: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形: A = b·y, P = b + 2y
梯形（边坡 z:1）: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管，满流或半满流: R = D/4
所需坡度: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2练习题

1.静水压力中等

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上，其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 2 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

2.静水压力困难

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上，其上边缘在液面以下 0.5 m。求压力中心在液面以下的深度 y_cp。

d = 0.5 mH = 1 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²

y_cp = m

3.连续性和伯努利中等

水流经一根水平管道，管径从 100 mm 缩小到 50 mm。宽段压强为 110 kPa，流速为 2.5 m/s。忽略损失，求窄段的压强 p₂。

d₁ = 100 mmd₂ = 50 mmp₁ = 110 kPav₁ = 2.5 m/sρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

4.连续性和伯努利困难

一根内径 32 mm 的软管从敞口水箱中虹吸取水。软管的最高点 C 高出水面 1.5 m，出口（通大气）低于水面 1.5 m。忽略损失，取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q。

d = 32 mmz_C = +1.5 mz₂ = −1.5 mg = 9.81 m/s²

Q = L/s

5.管道摩擦与水头损失中等

水以 100 L/s 的流量流过一根长 300 m、内径 200 mm 的管道。取达西摩擦系数 f = 0.025，g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 h_f。

Q = 100 L/sL = 300 mD = 200 mmf = 0.025g = 9.81 m/s²

h_f = m

6.管道摩擦与水头损失困难

一根长 150 m、内径 150 mm（达西摩擦系数 f = 0.025）的管道从敞口水池引出，以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口（K = 0.5）、3 个弯头（每个 K = 0.3）和一个阀门（K = 10）。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 20 L/s，水池水面须比管道出口高多少 H？

Q = 20 L/sL = 150 mD = 150 mmf = 0.025K_entrance = 0.5K_bend = 0.3 (×3)K_valve = 10

H = m

7.水泵与泵功率中等

一台水泵以 72 m 的扬程输送 100 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）。水泵效率为 60%，驱动它的电动机效率为 92%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 P_el，以 kW 计。

Q = 100 L/sH = 72 mη_pump = 60%η_motor = 92%g = 9.81 m/s²

P_el = kW

8.水泵与泵功率困难

一台水泵把 15 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）从敞口下游水池输送到水面高 23 m 的上游水箱。管道长 100 m，内径 100 mm，达西摩擦系数 f = 0.025；局部损失系数之和为 ΣK = 8（含进口和出口）。取 g = 9.81 m/s²。水泵效率为 65%。求轴功率 P_shaft，以 kW 计。

Q = 15 L/sΔz = 23 mL = 100 mD = 100 mmf = 0.025ΣK = 8η = 65%

P_shaft = kW

9.明渠流（曼宁公式）中等

一条矩形未抹面混凝土渠道宽 5 m。水以 1.9 m 的水深作均匀流。曼宁 n = 0.014，底坡 S = 0.0015。求流量 Q，以 m³/s 计。

b = 5 my = 1.9 mn = 0.014S = 0.0015

Q = m³/s

10.明渠流（曼宁公式）困难

一根内径 600 mm 的混凝土污水管（曼宁 n = 0.013）在刚好满流时须达到 0.9 m/s 的自清流速。求最小坡度 S（以 m/m 计）。

D = 600 mmn = 0.013V = 0.9 m/s

S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 58.86 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m

A = H·b = 2·1 = 2 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9.81·3·2 = 58.86 kN

答案

F = 58.86 kN

2.静水压力

答案: y_cp = 1.083 m

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 0.5 + 1/2 = 1 m

A = H·b = 1·2 = 2 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 880·9.81·1·2 = 17.27 kN

压力中心

压强随深度增大，因此合力作用在形心以下。

I_c = b·H³/12 = 2·1³/12 = 0.1667 m⁴

y_cp = y_c + I_c/(y_c·A) = 1 + 0.1667/(1·2) = 1.083 m

答案

y_cp = 1.083 m

3.连续性和伯努利

答案: p₂ = 63.13 kPa

连续性方程和伯努利方程：对不可压缩流体，各截面流量相同，Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线，p + ½ρv² + ρgz 为常数，所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算，再除以 1000 得到 kPa。

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 2.5·(100/50)² = 10 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(2.5² − 10²)/1000 = −46.88 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) = 110 + (−46.88) = 63.13 kPa

答案

p₂ = 63.13 kPa

4.连续性和伯努利

答案: Q = 4.363 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

软管中的流速

液面和出口都通大气，所以压强项相互抵消。

v = √(2g·1.5) = √(2·9.81·1.5) = 5.425 m/s

流量

Q = A·v = 0.0008042·5.425 = 0.004363 m³/s = 4.363 L/s

答案

Q = 4.363 L/s

5.管道摩擦与水头损失

答案: h_f = 19.37 m

管流：雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流（Re 约低于 2000）和湍流（约高于 4000）。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 h_f = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 h_m = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间，能量方程给出 Δz = h_f + h_m，其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.2²/4 = 0.03142 m²

V = Q/A = 0.1/0.03142 = 3.183 m/s

速度水头

V²/(2g) = 3.183²/(2·9.81) = 0.5164 m

达西–魏斯巴赫公式

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.025·(300/0.2)·3.183²/(2·9.81) = 19.37 m

答案

h_f = 19.37 m

6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 2.442 m

速度

V = Q/A = 0.02/0.01767 = 1.132 m/s

V²/(2g) = 0.06529 m

损失系数

f·L/D = 0.025·150/0.15 = 25

ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 = 11.4

能量方程

出口射流仍带有速度水头；它不是损失，但必须由水头提供。

H = (1 + 25 + 11.4)·0.06529 = 2.442 m

答案

H = 2.442 m

7.水泵与泵功率

答案: P_el = 128 kW

水泵功率：传给水的功率是水功率 P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失，轴必须输入更多功率：P_shaft = P_h/η_pump，电动机取用 P_el = P_shaft/η_motor。泵扬程 H 由能量方程求得：静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.1·72 = 70.63 kW

轴功率

P_shaft = 70.63/0.6 = 117.7 kW

电功率

P_el = 117.7/0.92 = 128 kW

答案

P_el = 128 kW

8.水泵与泵功率

答案: P_shaft = 6.596 kW

速度

V = Q/A = 0.015/0.007854 = 1.91 m/s

V²/(2g) = 0.1859 m

水头损失

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (25 + 8)·0.1859 = 6.135 m

泵扬程

H = Δz + h_L = 23 + 6.135 = 29.14 m

轴功率

P_shaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.015·29.14/0.65 = 6.596 kW

答案

P_shaft = 6.596 kW

9.明渠流（曼宁公式）

答案: Q = 27.66 m³/s

曼宁公式（SI）：明渠均匀流中 V = (1/n)·R^2/3·S^1/2，Q = A·V，其中 n 为糙率，S 为底坡 (m/m)，R = A/P 为水力半径：过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界，不计自由水面。矩形：A = b·y，P = b + 2y。边坡为 z:1（水平:竖直）的梯形：A = (b + z·y)·y，P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 5·1.9 = 9.5 m²

P = b + 2y = 5 + 2·1.9 = 8.8 m

R = A/P = 1.08 m

速度

V = (1/0.014)·1.08^2/3·0.0015^1/2 = 2.911 m/s

流量

Q = A·V = 9.5·2.911 = 27.66 m³/s

答案

Q = 27.66 m³/s

10.明渠流（曼宁公式）

答案: S = 0.001718 m/m

水力半径

R = D/4 = 0.6/4 = 0.15 m

由曼宁公式解 S

S = (n·V/R^2/3)² = (0.013·0.9/0.2823)² = 0.001718

答案

S = 0.001718

即每千米下降 1.718 m。

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