水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 0.5 mH = 2 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 0.5 mH = 2 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2 mH = 1 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 1 mb = 1.5 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
v = ?p0​pp0​ − p = 19 kPa驻点

水管中的皮托静压管测得总压与静压之差为 19 kPa。求测头处的水流速度 v。

p0 − p = 19 kPaρ = 1000 kg/m³
v = m/s
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 100 mm, p1​ = 370 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?Δz = 10 m

水在一根管道中向上流动,管径从 100 mm 缩小到 40 mm,同时升高 10 m。截面 1 处压强为 370 kPa,流速为 2.25 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 100 mmd2 = 40 mmp1 = 370 kPav1 = 2.25 m/sΔz = 10 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
Q = 6 L/sD = 100 mmL = 150 mf = 0.028

水以 6 L/s 的流量流过一根长 150 m、内径 100 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.028,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

Q = 6 L/sL = 150 mD = 100 mmf = 0.028g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 2Δz = 30 mL = 400 m, D = 300 mm, f = 0.0184× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 400 m、内径 300 mm、达西摩擦系数 f = 0.018 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 30 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。

Δz = 30 mL = 400 mD = 300 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 2Kexit = 1.0
Q = L/s
7.水泵与泵功率中等
PQ = 80 L/sH = 58 m

一台效率为 75% 的水泵以 58 m 的扬程输送 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。取 g = 9.81 m/s²。求所需的轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 80 L/sH = 58 mη = 75%g = 9.81 m/s²
Pshaft = kW
8.水泵与泵功率困难
200 kPa (表压)PQ = 40 L/sΔz = 24 mL = 100 m, D = 150 mm, f = 0.018, ΣK = 6

一台水泵把 40 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 24 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.018;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 上游水箱是封闭的,水面上方空气的表压为 200 kPa。求水泵须提供的扬程 H。

Q = 40 L/sΔz = 24 mL = 100 mD = 150 mmf = 0.018ΣK = 6ptank = 200 kPa
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 4 my = 0.6 mn = 0.025, S = 0.004

一条矩形砾石渠道宽 4 m。水以 0.6 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.025,底坡 S = 0.004。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 4 my = 0.6 mn = 0.025S = 0.004
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 1 my = 1.7 m3 : 1n = 0.025, Q = 8.5 m³/s

一条底宽 1 m、边坡 3:1(水平:竖直)的梯形砾石渠道 须以 1.7 m 的水深均匀输送 8.5 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.025。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 8.5 m³/sb = 1 my = 1.7 mz = 3n = 0.025
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 29.43 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 0.5 + 2/2 = 1.5 m
A = H·b = 2·1 = 2 m²
闸门d = 0.5 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·1.5·2 = 29.43 kN

答案

F = 29.43 kN
2.静水压力

答案: F = 32.37 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2.5 m
A = H·b = 1·1.5 = 1.5 m²
闸门d = 2 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·2.5·1.5 = 32.37 kN

答案

F = 32.37 kN
3.连续性和伯努利

答案: v = 6.164 m/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

到驻点的伯努利方程

流体在测头处静止,所以其动能表现为额外的压强。

p0 − p = ½ρv²
v = √(2·19000/1000) = 6.164 m/s

答案

v = 6.164 m/s
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 175.6 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.25·(100/40)² = 14.06 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.25² − 14.06²)/1000 = −96.35 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·10/1000 = 98.1 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 370 + (−96.35) − 98.1 = 175.6 kPa

答案

p2 = 175.6 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 1.249 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.1²/4 = 0.007854 m²
V = Q/A = 0.006/0.007854 = 0.7639 m/s

速度水头

V²/(2g) = 0.7639²/(2·9.81) = 0.02975 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(150/0.1)·0.7639²/(2·9.81) = 1.249 m

答案

hf = 1.249 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 320.1 L/s

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

损失系数

f·L/D = 0.018·400/0.3 = 24
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 2 + 1.0 = 4.7

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。

30 = (24 + 4.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·30/28.7) = 4.529 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 4.529·0.07069 = 0.3201 m³/s = 320.1 L/s

答案

Q = 320.1 L/s
7.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 60.69 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.08·58 = 45.52 kW

轴功率

Pshaft = Ph/η = 45.52/0.75 = 60.69 kW

答案

Pshaft = 60.69 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 49.09 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.04/0.01767 = 2.264 m/s
V²/(2g) = 0.2611 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (12 + 6)·0.2611 = 4.701 m

压力水头

p/(ρ·g) = 200000/(1000·9.81) = 20.39 m

泵扬程

两个水面都基本静止,所以没有速度水头项。

H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 24 + 20.39 + 4.701 = 49.09 m

答案

H = 49.09 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 3.626 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 4·0.6 = 2.4 m²
P = b + 2y = 4 + 2·0.6 = 5.2 m
R = A/P = 0.4615 m

速度

V = (1/0.025)·0.46152/3·0.0041/2 = 1.511 m/s

流量

Q = A·V = 2.4·1.511 = 3.626 m³/s

答案

Q = 3.626 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.0004961 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (1 + 3·1.7)·1.7 = 10.37 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1 + 2·1.7·√(1 + 3²) = 11.75 m
R = A/P = 0.8824 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.025·8.5/(10.37·0.92) = 0.02227
S = 0.02227² = 0.0004961

答案

S = 0.0004961

即每千米下降 0.4961 m。

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