水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2 mH = 2.5 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 2.5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2.5 mH = 2 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求压力中心在液面以下的深度 ycp。

d = 2.5 mH = 2 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
ycp = m
3.连续性和伯努利中等
d1​ = 300 mmd2​ = 150 mm12p1​ − p2​ = 54 kPaQ = ?

水流过一个水平文丘里流量计,入口直径 300 mm,喉部直径 150 mm。入口处的压强比喉部高 54 kPa。忽略损失,求流量 Q。

d1 = 300 mmd2 = 150 mmp1 − p2 = 54 kPaρ = 1000 kg/m³
Q = L/s
4.连续性和伯努利困难
C211.5 m1 md = 40 mmQ = ?

一根内径 40 mm 的软管从敞口水箱中虹吸取水。软管的最高点 C 高出水面 1.5 m,出口(通大气)低于水面 1 m。忽略损失,取 g = 9.81 m/s²。 求流量 Q。

d = 40 mmzC = +1.5 mz2 = −1 mg = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.9 m/sD = 200 mmL = 500 mf = 0.022

水(ρ = 1000 kg/m³)以 2.9 m/s 的速度流过一根长 500 m、内径 200 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。

V = 2.9 m/sL = 500 mD = 200 mmf = 0.022ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 0.2自由出流H = ?L = 100 m, D = 250 mm, f = 0.0252× 弯头 (K = 0.3)

一根长 100 m、内径 250 mm(达西摩擦系数 f = 0.025)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 0.2)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 100 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?

Q = 100 L/sL = 100 mD = 250 mmf = 0.025Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 0.2
H = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 40 L/sH = 56 m

一台水泵以 56 m 的扬程输送 40 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 72%,驱动它的电动机效率为 95%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 40 L/sH = 56 mηpump = 72%ηmotor = 95%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 75 L/sΔz = 14 mL = 500 m, D = 200 mm, f = 0.025, ΣK = 6

一台水泵把 75 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 14 m 的上游水箱。管道长 500 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 75 L/sΔz = 14 mL = 500 mD = 200 mmf = 0.025ΣK = 6
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
D = 450 mmn = 0.013, S = 0.001

一根内径 450 mm 的混凝土雨水管刚好满流(作为明渠,不承压)。 曼宁 n = 0.013,坡度 S = 0.001。求流量 Q,以 m³/s 计。

D = 450 mmn = 0.013S = 0.001
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 1 my = 2.5 m1 : 1n = 0.03, Q = 6.9 m³/s

一条底宽 1 m、边坡 1:1(水平:竖直)的梯形植草土渠渠道 须以 2.5 m 的水深均匀输送 6.9 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.03。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 6.9 m³/sb = 1 my = 2.5 mz = 1n = 0.03
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 239.1 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 2.5/2 = 3.25 m
A = H·b = 2.5·3 = 7.5 m²
闸门d = 2 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.25·7.5 = 239.1 kN

答案

F = 239.1 kN
2.静水压力

答案: ycp = 3.595 m

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2.5 + 2/2 = 3.5 m
A = H·b = 2·1.5 = 3 m²
闸门d = 2.5 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.5·3 = 103 kN

压力中心

压强随深度增大,因此合力作用在形心以下。

Ic = b·H³/12 = 1.5·2³/12 = 1 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3.5 + 1/(3.5·3) = 3.595 m

答案

ycp = 3.595 m
3.连续性和伯努利

答案: Q = 189.7 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

连续性

v1 = v2·(150/300)² = 0.25·v2

入口与喉部之间的伯努利方程

管道是水平的,所以只有压强和流速变化。

p1 − p2 = ½ρv2²(1 − β⁴)
v2 = √(2·54000/(1000·(1 − 0.0625))) = 10.73 m/s
v1 = 2.683 m/s

流量

Q = A2·v2 = 0.01767·10.73 = 0.1897 m³/s = 189.7 L/s

答案

Q = 189.7 L/s
4.连续性和伯努利

答案: Q = 5.566 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

软管中的流速

液面和出口都通大气,所以压强项相互抵消。

v = √(2g·1) = √(2·9.81·1) = 4.429 m/s

流量

Q = A·v = 0.001257·4.429 = 0.005566 m³/s = 5.566 L/s

答案

Q = 5.566 L/s
5.管道摩擦与水头损失

答案: Δp = 231.3 kPa

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

水头损失

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(500/0.2)·2.9²/(2·9.81) = 23.58 m

压降

管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·23.58 = 231275 Pa = 231.3 kPa

答案

Δp = 231.3 kPa
6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 2.602 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.1/0.04909 = 2.037 m/s
V²/(2g) = 0.2115 m

损失系数

f·L/D = 0.025·100/0.25 = 10
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 0.2 = 1.3

能量方程

出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。

H = (1 + 10 + 1.3)·0.2115 = 2.602 m

答案

H = 2.602 m
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 32.13 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.04·56 = 21.97 kW

轴功率

Pshaft = 21.97/0.72 = 30.52 kW

电功率

Pel = 30.52/0.95 = 32.13 kW

答案

Pel = 32.13 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 33.9 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.075/0.03142 = 2.387 m/s
V²/(2g) = 0.2905 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (62.5 + 6)·0.2905 = 19.9 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 14 + 19.9 = 33.9 m

答案

H = 33.9 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 0.09016 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = 0.159 m², R = D/4 = 0.1125 m

速度

V = (1/0.013)·0.11252/3·0.0011/2 = 0.5669 m/s

流量

Q = A·V = 0.159·0.5669 = 0.09016 m³/s

答案

Q = 0.09016 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.0005025 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (1 + 1·2.5)·2.5 = 8.75 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 1 + 2·2.5·√(1 + 1²) = 8.071 m
R = A/P = 1.084 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.03·6.9/(8.75·1.055) = 0.02242
S = 0.02242² = 0.0005025

答案

S = 0.0005025

即每千米下降 0.5025 m。

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