水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2.5 mH = 2.5 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2.5 mH = 2.5 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 2 mH = 2 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 2 mb = 3 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 75 mm, p1​ = 250 kPad2​ = 40 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 75 mm 缩小到 40 mm。宽段压强为 250 kPa,流速为 1.5 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 75 mmd2 = 40 mmp1 = 250 kPav1 = 1.5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
d1​ = 300 mmd2​ = 150 mm12Δh = 120 mm水银Q = ?

一个水平文丘里流量计(入口 300 mm,喉部 150 mm)中流过的是水。接在入口与喉部之间的水银 U 形管压差计显示液面差为 120 mm。流量系数为 0.99。求流量 Q。水取 ρ = 1000 kg/m³,水银取 13 600 kg/m³,g = 9.81 m/s²。

d1 = 300 mmd2 = 150 mmΔh = 120 mmCd = 0.99ρHg = 13 600 kg/m³g = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.管道摩擦与水头损失中等
Q = 10 L/sD = 150 mmL = 50 mf = 0.03

水以 10 L/s 的流量流过一根长 50 m、内径 150 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.03,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

Q = 10 L/sL = 50 mD = 150 mmf = 0.03g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 2自由出流H = ?L = 300 m, D = 300 mm, f = 0.022× 弯头 (K = 0.3)

一根长 300 m、内径 300 mm(达西摩擦系数 f = 0.02)的管道从敞口水池引出,以自由射流排入大气。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、2 个弯头(每个 K = 0.3)和一个阀门(K = 2)。取 g = 9.81 m/s²。要使流量为 200 L/s,水池水面须比管道出口高多少 H?

Q = 200 L/sL = 300 mD = 300 mmf = 0.02Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×2)Kvalve = 2
H = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 25 L/sH = 16 m

在一次试验中,水泵以 16 m 的扬程输送 25 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 4.6 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 25 L/sH = 16 mPshaft = 4.6 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
PQ = 40 L/sΔz = 18 mL = 150 m, D = 150 mm, f = 0.02, ΣK = 6

一台水泵把 40 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 18 m 的上游水箱。管道长 150 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.02;局部损失系数之和为 ΣK = 6(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 40 L/sΔz = 18 mL = 150 mD = 150 mmf = 0.02ΣK = 6
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 4.5 my = 1.6 m1 : 1n = 0.012, S = 0.0015

一条梯形抹面混凝土渠道底宽 4.5 m,边坡 1:1(水平:竖直)。水以 1.6 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.012,底坡 S = 0.0015。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 4.5 my = 1.6 mz = 1n = 0.012S = 0.0015
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 3 my = 1.8 m2 : 1n = 0.022, Q = 25 m³/s

一条底宽 3 m、边坡 2:1(水平:竖直)的梯形清洁土渠渠道 须以 1.8 m 的水深均匀输送 25 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.022。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 25 m³/sb = 3 my = 1.8 mz = 2n = 0.022
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 275.9 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2.5 + 2.5/2 = 3.75 m
A = H·b = 2.5·3 = 7.5 m²
闸门d = 2.5 mH = 2.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·3.75·7.5 = 275.9 kN

答案

F = 275.9 kN
2.静水压力

答案: F = 181 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
闸门d = 2 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·3·6 = 181 kN

答案

F = 181 kN
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 237.2 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.5·(75/40)² = 5.273 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.5² − 5.273²)/1000 = −12.78 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 250 + (−12.78) = 237.2 kPa

答案

p2 = 237.2 kPa
4.连续性和伯努利

答案: Q = 98.41 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

由压差计求压强差

Δp = (13600 − 1000)·9.81·0.12 = 14833 Pa

喉部流速

连续性方程与伯努利方程联立给出理想喉部流速。

β = 150/300 = 0.5
v2 = √(2·14833/(1000·(1 − 0.0625))) = 5.625 m/s

实际流量

Q = Cd·A2·v2 = 0.99·0.01767·5.625 = 0.09841 m³/s = 98.41 L/s

答案

Q = 98.41 L/s
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 0.1632 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.15²/4 = 0.01767 m²
V = Q/A = 0.01/0.01767 = 0.5659 m/s

速度水头

V²/(2g) = 0.5659²/(2·9.81) = 0.01632 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.03·(50/0.15)·0.5659²/(2·9.81) = 0.1632 m

答案

hf = 0.1632 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: H = 9.834 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.2/0.07069 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m

损失系数

f·L/D = 0.02·300/0.3 = 20
ΣK = 0.5 + 2·0.3 + 2 = 3.1

能量方程

出口射流仍带有速度水头;它不是损失,但必须由水头提供。

H = (1 + 20 + 3.1)·0.408 = 9.834 m

答案

H = 9.834 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 85.3 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.025·16 = 3.924 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 3.924/4.6 = 85.3%

答案

η = 85.3%
8.水泵与泵功率

答案: H = 24.79 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.04/0.01767 = 2.264 m/s
V²/(2g) = 0.2611 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (20 + 6)·0.2611 = 6.79 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 18 + 6.79 = 24.79 m

答案

H = 24.79 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 33.19 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (4.5 + 1·1.6)·1.6 = 9.76 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4.5 + 2·1.6·√(1 + 1²) = 9.025 m
R = A/P = 1.081 m

速度

V = (1/0.012)·1.0812/3·0.00151/2 = 3.4 m/s

流量

Q = A·V = 9.76·3.4 = 33.19 m³/s

答案

Q = 33.19 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.001946 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (3 + 2·1.8)·1.8 = 11.88 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·1.8·√(1 + 2²) = 11.05 m
R = A/P = 1.075 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.022·25/(11.88·1.049) = 0.04411
S = 0.04411² = 0.001946

答案

S = 0.001946

即每千米下降 1.946 m。

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