水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2 mH = 1.5 m

一扇宽 1.5 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2 mH = 1.5 mb = 1.5 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 0.5 mH = 2 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 0.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 0.5 mH = 2 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 150 mm, p1​ = 100 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 150 mm 缩小到 100 mm。宽段压强为 100 kPa,流速为 1.5 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 150 mmd2 = 100 mmp1 = 100 kPav1 = 1.5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
d1​ = 100 mmd2​ = 50 mm12Δh = 400 mm水银Q = ?

一个水平文丘里流量计(入口 100 mm,喉部 50 mm)中流过的是水。接在入口与喉部之间的水银 U 形管压差计显示液面差为 400 mm。流量系数为 0.95。求流量 Q。水取 ρ = 1000 kg/m³,水银取 13 600 kg/m³,g = 9.81 m/s²。

d1 = 100 mmd2 = 50 mmΔh = 400 mmCd = 0.95ρHg = 13 600 kg/m³g = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.管道摩擦与水头损失中等
Q = 15 L/sD = 100 mmL = 500 mf = 0.018

水以 15 L/s 的流量流过一根长 500 m、内径 100 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.018,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

Q = 15 L/sL = 500 mD = 100 mmf = 0.018g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 2Δz = 17 mL = 150 m, D = 200 mm, f = 0.0224× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 150 m、内径 200 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。上游水池水面比下游水池水面高 17 m。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。求流量 Q,以 L/s 计。

Δz = 17 mL = 150 mD = 200 mmf = 0.022Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 2Kexit = 1.0
Q = L/s
7.水泵与泵功率中等
PQ = 60 L/sH = 42 m

一台水泵以 42 m 的扬程输送 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 65%,驱动它的电动机效率为 88%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 60 L/sH = 42 mηpump = 65%ηmotor = 88%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 80 L/sΔz = 8 mL = 300 m, D = 250 mm, f = 0.022, ΣK = 5

一台水泵把 80 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 300 m,内径 250 mm,达西摩擦系数 f = 0.022;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 80 L/sΔz = 8 mL = 300 mD = 250 mmf = 0.022ΣK = 5
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 2.5 my = 2.4 m2 : 1n = 0.015, S = 0.001

一条梯形砖砌渠道底宽 2.5 m,边坡 2:1(水平:竖直)。水以 2.4 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.015,底坡 S = 0.001。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 2.5 my = 2.4 mz = 2n = 0.015S = 0.001
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
D = 250 mmn = 0.013, V = 1.2 m/s

一根内径 250 mm 的混凝土污水管(曼宁 n = 0.013)在刚好满流时须达到 1.2 m/s 的自清流速。求最小坡度 S(以 m/m 计)。

D = 250 mmn = 0.013V = 1.2 m/s
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 60.7 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2 + 1.5/2 = 2.75 m
A = H·b = 1.5·1.5 = 2.25 m²
闸门d = 2 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·2.75·2.25 = 60.7 kN

答案

F = 60.7 kN
2.静水压力

答案: F = 51.8 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 0.5 + 2/2 = 1.5 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
闸门d = 0.5 mH = 2 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 880·9.81·1.5·4 = 51.8 kN

答案

F = 51.8 kN
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 95.43 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 1.5·(150/100)² = 3.375 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1.5² − 3.375²)/1000 = −4.57 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 100 + (−4.57) = 95.43 kPa

答案

p2 = 95.43 kPa
4.连续性和伯努利

答案: Q = 19.16 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

由压差计求压强差

Δp = (13600 − 1000)·9.81·0.4 = 49442 Pa

喉部流速

连续性方程与伯努利方程联立给出理想喉部流速。

β = 50/100 = 0.5
v2 = √(2·49442/(1000·(1 − 0.0625))) = 10.27 m/s

实际流量

Q = Cd·A2·v2 = 0.95·0.001963·10.27 = 0.01916 m³/s = 19.16 L/s

答案

Q = 19.16 L/s
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 16.73 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

平均流速

A = π·0.1²/4 = 0.007854 m²
V = Q/A = 0.015/0.007854 = 1.91 m/s

速度水头

V²/(2g) = 1.91²/(2·9.81) = 0.1859 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.018·(500/0.1)·1.91²/(2·9.81) = 16.73 m

答案

hf = 16.73 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Q = 124.6 L/s

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

损失系数

f·L/D = 0.022·150/0.2 = 16.5
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 2 + 1.0 = 4.7

能量方程

两个水面都与大气相通且基本静止,所以全部 Δz 都损失在管道中。

17 = (16.5 + 4.7)·V²/(2·9.81)
V = √(2·9.81·17/21.2) = 3.966 m/s

流量

Q = V·π·D²/4 = 3.966·0.03142 = 0.1246 m³/s = 124.6 L/s

答案

Q = 124.6 L/s
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 43.22 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.06·42 = 24.72 kW

轴功率

Pshaft = 24.72/0.65 = 38.03 kW

电功率

Pel = 38.03/0.88 = 43.22 kW

答案

Pel = 43.22 kW
8.水泵与泵功率

答案: H = 12.25 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.08/0.04909 = 1.63 m/s
V²/(2g) = 0.1354 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (26.4 + 5)·0.1354 = 4.251 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 8 + 4.251 = 12.25 m

答案

H = 12.25 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 44.53 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (2.5 + 2·2.4)·2.4 = 17.52 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2.5 + 2·2.4·√(1 + 2²) = 13.23 m
R = A/P = 1.324 m

速度

V = (1/0.015)·1.3242/3·0.0011/2 = 2.542 m/s

流量

Q = A·V = 17.52·2.542 = 44.53 m³/s

答案

Q = 44.53 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.009812 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

水力半径

R = D/4 = 0.25/4 = 0.0625 m

由曼宁公式解 S

S = (n·V/R2/3)² = (0.013·1.2/0.1575)² = 0.009812

答案

S = 0.009812

即每千米下降 9.812 m。

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