水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 2.5 mH = 3 m

一扇宽 3 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2.5 mH = 3 mb = 3 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 4 mH = 3 m

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有甘油的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 4 mH = 3 mb = 1 mρ = 1260 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 100 mm, p1​ = 370 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?

水流经一根水平管道,管径从 100 mm 缩小到 50 mm。宽段压强为 370 kPa,流速为 2.5 m/s。忽略损失,求窄段的压强 p2。

d1 = 100 mmd2 = 50 mmp1 = 370 kPav1 = 2.5 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.连续性和伯努利困难
12d1​ = 75 mm, p1​ = 270 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?Δz = 4 m

水在一根管道中向上流动,管径从 75 mm 缩小到 50 mm,同时升高 4 m。截面 1 处压强为 270 kPa,流速为 2 m/s。忽略损失,求截面 2 处的压强 p2。

d1 = 75 mmd2 = 50 mmp1 = 270 kPav1 = 2 m/sΔz = 4 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.3 m/sD = 250 mmL = 400 mf = 0.028

水(ρ = 1000 kg/m³)以 2.3 m/s 的速度流过一根长 400 m、内径 250 mm 的水平管道。取达西摩擦系数 f = 0.028,g = 9.81 m/s²。求管道的压降 Δp,以 kPa 计。

V = 2.3 m/sL = 400 mD = 250 mmf = 0.028ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 10Δz = ?L = 300 m, D = 200 mm, f = 0.0184× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 300 m、内径 200 mm、达西摩擦系数 f = 0.018 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 10)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 100 L/s?

Q = 100 L/sL = 300 mD = 200 mmf = 0.018Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 10Kexit = 1.0
Δz = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 60 L/sH = 38 m

在一次试验中,水泵以 38 m 的扬程输送 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³),轴输入功率为 31.1 kW。取 g = 9.81 m/s²。求水泵效率 η,以百分比计。

Q = 60 L/sH = 38 mPshaft = 31.1 kWg = 9.81 m/s²
η = %
8.水泵与泵功率困难
PQ = 60 L/sΔz = 21 mL = 100 m, D = 200 mm, f = 0.025, ΣK = 8

一台水泵把 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 21 m 的上游水箱。管道长 100 m,内径 200 mm,达西摩擦系数 f = 0.025;局部损失系数之和为 ΣK = 8(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 求水泵须提供的扬程 H。

Q = 60 L/sΔz = 21 mL = 100 mD = 200 mmf = 0.025ΣK = 8
H = m
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 4.5 my = 1.2 m2 : 1n = 0.012, S = 0.0005

一条梯形抹面混凝土渠道底宽 4.5 m,边坡 2:1(水平:竖直)。水以 1.2 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.012,底坡 S = 0.0005。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 4.5 my = 1.2 mz = 2n = 0.012S = 0.0005
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 3 my = 1.4 m1 : 1n = 0.025, Q = 7.2 m³/s

一条底宽 3 m、边坡 1:1(水平:竖直)的梯形砾石渠道 须以 1.4 m 的水深均匀输送 7.2 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.025。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 7.2 m³/sb = 3 my = 1.4 mz = 1n = 0.025
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 353.2 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 2.5 + 3/2 = 4 m
A = H·b = 3·3 = 9 m²
闸门d = 2.5 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·4·9 = 353.2 kN

答案

F = 353.2 kN
2.静水压力

答案: F = 203.9 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 4 + 3/2 = 5.5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
闸门d = 4 mH = 3 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1260·9.81·5.5·3 = 203.9 kN

答案

F = 203.9 kN
3.连续性和伯努利

答案: p2 = 323.1 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2.5·(100/50)² = 10 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2.5² − 10²)/1000 = −46.88 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 370 + (−46.88) = 323.1 kPa

答案

p2 = 323.1 kPa
4.连续性和伯努利

答案: p2 = 222.6 kPa

连续性方程和伯努利方程:对不可压缩流体,各截面流量相同,Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线,p + ½ρv² + ρgz 为常数,所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算,再除以 1000 得到 kPa。

v2 = v1·(d1/d2)² = 2·(75/50)² = 4.5 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2² − 4.5²)/1000 = −8.125 kPa
ρgΔz = 1000·9.81·4/1000 = 39.24 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 270 + (−8.125) − 39.24 = 222.6 kPa

答案

p2 = 222.6 kPa
5.管道摩擦与水头损失

答案: Δp = 118.5 kPa

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

水头损失

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.028·(400/0.25)·2.3²/(2·9.81) = 12.08 m

压降

管道水平且流速不变,所以能量方程简化为 Δp = ρ·g·hf。

Δp = ρ·g·hf = 1000·9.81·12.08 = 118496 Pa = 118.5 kPa

答案

Δp = 118.5 kPa
6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 20.5 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.1/0.03142 = 3.183 m/s
V²/(2g) = 0.5164 m

损失系数

f·L/D = 0.018·300/0.2 = 27
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 10 + 1.0 = 12.7

总水头损失

hf = 27·0.5164 = 13.94 m
hm = 12.7·0.5164 = 6.559 m
Δz = hf + hm = 20.5 m

答案

Δz = 20.5 m
7.水泵与泵功率

答案: η = 71.92 %

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.06·38 = 22.37 kW

效率

η = Ph/Pshaft = 22.37/31.1 = 71.92%

答案

η = 71.92%
8.水泵与泵功率

答案: H = 24.81 m

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.06/0.03142 = 1.91 m/s
V²/(2g) = 0.1859 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (12.5 + 8)·0.1859 = 3.811 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止,所以压强项和速度项消去。

H = Δz + hL = 21 + 3.811 = 24.81 m

答案

H = 24.81 m
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 13.73 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (4.5 + 2·1.2)·1.2 = 8.28 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 4.5 + 2·1.2·√(1 + 2²) = 9.867 m
R = A/P = 0.8392 m

速度

V = (1/0.012)·0.83922/3·0.00051/2 = 1.658 m/s

流量

Q = A·V = 8.28·1.658 = 13.73 m³/s

答案

Q = 13.73 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.001005 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = (b + z·y)·y = (3 + 1·1.4)·1.4 = 6.16 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3 + 2·1.4·√(1 + 1²) = 6.96 m
R = A/P = 0.8851 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.025·7.2/(6.16·0.9218) = 0.0317
S = 0.0317² = 0.001005

答案

S = 0.001005

即每千米下降 1.005 m。

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