1 公式与方法静水压力
深度处的压强 p = ρgh
竖直壁面上的力 F = ρg·hc ·A
压力中心 yp = yc + Ic /(yc A)
矩形 Ic = bH³/12
连续性和伯努利
连续性 A1 v1 = A2 v2
伯努利方程 p1 + ½ρv1 ² + ρgz1 = p2 + ½ρv2 ² + ρgz2
流量 Q = A·v
圆面积 A = πd²/4
管道摩擦与水头损失
雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态 Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速 V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值 进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降 Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池 Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流 H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
水泵与泵功率
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率 Pshaft = Ph /ηpump
电功率 Pel = Pshaft /ηmotor
泵扬程 H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
明渠流(曼宁公式)
曼宁公式 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2
流量 Q = A·V
水力半径 R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形 A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1) A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流 R = D/4
所需坡度 S = (n·Q/(A·R2/3 ))²
2 练习题1. 静水压力 中等
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 4 m H = 1 m b = 2 m ρ = 1000 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
2. 静水压力 困难
一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F 。
d = 4 m H = 1.5 m b = 2 m ρ = 1025 kg/m³ g = 9.81 m/s²
F = kN
3. 连续性和伯努利 中等
1 2 d1 = 150 mm, p1 = ? d2 = 100 mm, p2 = 170 kPa 水以 37 L/s 流过一根水平管道,管径从 150 mm 缩小到 100 mm。窄段的压强为 170 kPa。忽略损失,求宽段的压强 p1 。
Q = 37 L/s d1 = 150 mm d2 = 100 mm p2 = 170 kPa ρ = 1000 kg/m³
p1 = kPa
4. 连续性和伯努利 困难
C 2 1 1.5 m 2.5 m d = 40 mm Q = ? 一根内径 40 mm 的软管从敞口水箱中虹吸取水。软管的最高点 C 高出水面 1.5 m,出口(通大气)低于水面 2.5 m。忽略损失,取 g = 9.81 m/s²。 求流量 Q 。
d = 40 mm zC = +1.5 m z2 = −2.5 m g = 9.81 m/s²
Q = L/s
5. 管道摩擦与水头损失 中等
V = 2.9 m/s D = 200 mm L = 1000 m f = 0.022 水以 2.9 m/s 的平均流速流过一根长 1000 m、内径 200 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf 。
V = 2.9 m/s L = 1000 m D = 200 mm f = 0.022 g = 9.81 m/s²
hf = m
6. 管道摩擦与水头损失 困难
K = 2 Δz = ? L = 150 m, D = 300 mm, f = 0.015 4× 弯头 (K = 0.3) 两个敞口水池由一根长 150 m、内径 300 mm、达西摩擦系数 f = 0.015 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 150 L/s?
Q = 150 L/s L = 150 m D = 300 mm f = 0.015 Kentrance = 0.5 Kbend = 0.3 (×4) Kvalve = 2 Kexit = 1.0
Δz = m
7. 水泵与泵功率 中等
一台水泵以 64 m 的扬程输送 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 65%,驱动它的电动机效率为 90%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel ,以 kW 计。
Q = 60 L/s H = 64 m ηpump = 65% ηmotor = 90% g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8. 水泵与泵功率 困难
P Q = 50 L/s Δz = 6 m L = 300 m, D = 150 mm, f = 0.02, ΣK = 5 一台水泵把 50 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 6 m 的上游水箱。管道长 300 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.02;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 78%。求轴功率 Pshaft ,以 kW 计。
Q = 50 L/s Δz = 6 m L = 300 m D = 150 mm f = 0.02 ΣK = 5 η = 78%
Pshaft = kW
9. 明渠流(曼宁公式) 中等
b = 1.5 m y = 1 m n = 0.025, S = 0.004 一条矩形砾石渠道宽 1.5 m。水以 1 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.025,底坡 S = 0.004。求流量 Q ,以 m³/s 计。
b = 1.5 m y = 1 m n = 0.025 S = 0.004
Q = m³/s
10. 明渠流(曼宁公式) 困难
b = 3 m y = 1.7 m n = 0.014, Q = 17 m³/s 一条宽 3 m 的矩形未抹面混凝土渠道 须以 1.7 m 的水深均匀输送 17 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.014。求所需底坡 S (以 m/m 计)。
Q = 17 m³/s b = 3 m y = 1.7 m n = 0.014
S = m/m
3 溶液1. 静水压力
答案: F = 88.29 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4.5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1000·9.81·4.5·2 = 88.29 kN
2. 静水压力
答案: F = 143.3 kN
平面上的静水压力: F = ρ·g·yc ·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic /(yc A),它总在形心以下。
形心深度和面积 yc = d + H/2 = 4 + 1.5/2 = 4.75 m
A = H·b = 1.5·2 = 3 m²
合力 F = ρ·g·yc ·A = 1025·9.81·4.75·3 = 143.3 kN
3. 连续性和伯努利
答案: p1 = 178.9 kPa
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
流速 v1 = Q/A1 = 0.037/0.01767 = 2.094 m/s
v2 = Q/A2 = 0.037/0.007854 = 4.711 m/s
伯努利方程 p1 = p2 + ½ρ(v2 ² − v1 ²) = 170 + ½·1000·(4.711² − 2.094²)/1000 = 170 + 8.905 = 178.9 kPa
4. 连续性和伯努利
答案: Q = 8.801 L/s
Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.
软管中的流速 液面和出口都通大气,所以压强项相互抵消。
v = √(2g·2.5) = √(2·9.81·2.5) = 7.004 m/s
流量 Q = A·v = 0.001257·7.004 = 0.008801 m³/s = 8.801 L/s
5. 管道摩擦与水头损失
答案: hf = 47.15 m
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
速度水头 V²/(2g) = 2.9²/(2·9.81) = 0.4286 m
达西–魏斯巴赫公式 hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(1000/0.2)·2.9²/(2·9.81) = 47.15 m
6. 管道摩擦与水头损失
答案: Δz = 2.8 m
管流: 雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm ,其中包含出口损失 K = 1。
速度 V = Q/A = 0.15/0.07069 = 2.122 m/s
V²/(2g) = 0.2295 m
损失系数 f·L/D = 0.015·150/0.3 = 7.5
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 2 + 1.0 = 4.7
总水头损失 hf = 7.5·0.2295 = 1.721 m
hm = 4.7·0.2295 = 1.079 m
Δz = hf + hm = 2.8 m
7. 水泵与泵功率
答案: Pel = 64.39 kW
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
水功率 Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.06·64 = 37.67 kW
轴功率 Pshaft = 37.67/0.65 = 57.95 kW
电功率 Pel = 57.95/0.9 = 64.39 kW
8. 水泵与泵功率
答案: Pshaft = 15.32 kW
水泵功率: 传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph /ηpump ,电动机取用 Pel = Pshaft /ηmotor 。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。
速度 V = Q/A = 0.05/0.01767 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m
水头损失 hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (40 + 5)·0.408 = 18.36 m
泵扬程 H = Δz + hL = 6 + 18.36 = 24.36 m
轴功率 Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.05·24.36/0.78 = 15.32 kW
9. 明渠流(曼宁公式)
答案: Q = 2.157 m³/s
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = b·y = 1.5·1 = 1.5 m²
P = b + 2y = 1.5 + 2·1 = 3.5 m
R = A/P = 0.4286 m
速度 V = (1/0.025)·0.42862/3 ·0.0041/2 = 1.438 m/s
流量 Q = A·V = 1.5·1.438 = 2.157 m³/s
10. 明渠流(曼宁公式)
答案: S = 0.002948 m/m
曼宁公式(SI): 明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3 ·S1/2 ,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。
几何参数 A = b·y = 3·1.7 = 5.1 m²
P = b + 2y = 3 + 2·1.7 = 6.4 m
R = A/P = 0.7969 m
由曼宁公式解 S S1/2 = n·Q/(A·R2/3 ) = 0.014·17/(5.1·0.8595) = 0.05429
S = 0.05429² = 0.002948