水力学:速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题,完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强
p = ρgh
竖直壁面上的力
F = ρg·hc·A
压力中心
yp = yc + Ic/(ycA)
矩形
Ic = bH³/12

连续性和伯努利

连续性
A1v1 = A2v2
伯努利方程
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
流量
Q = A·v
圆面积
A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态
Re ≈ 2000 以下为层流,Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速
V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失
hm = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值
进口 0.5,出口 1.0,90° 弯头 ≈ 0.3
压降
Δp = ρ·g·hf
两个敞口水池
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率
Pshaft = Ph/ηpump
电功率
Pel = Pshaft/ηmotor
泵扬程
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
系统损失
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流(曼宁公式)

曼宁公式
V = (1/n)·R2/3·S1/2
流量
Q = A·V
水力半径
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形
A = b·y, P = b + 2y
梯形(边坡 z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管,满流或半满流
R = D/4
所需坡度
S = (n·Q/(A·R2/3))²

2练习题

1.静水压力中等
闸门d = 4 mH = 1 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 4 mH = 1 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
2.静水压力困难
闸门d = 4 mH = 1.5 m

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有海水的水箱壁上,其上边缘在液面以下 4 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 4 mH = 1.5 mb = 2 mρ = 1025 kg/m³g = 9.81 m/s²
F = kN
3.连续性和伯努利中等
12d1​ = 150 mm, p1​ = ?d2​ = 100 mm, p2​ = 170 kPa

水以 37 L/s 流过一根水平管道,管径从 150 mm 缩小到 100 mm。窄段的压强为 170 kPa。忽略损失,求宽段的压强 p1。

Q = 37 L/sd1 = 150 mmd2 = 100 mmp2 = 170 kPaρ = 1000 kg/m³
p1 = kPa
4.连续性和伯努利困难
C211.5 m2.5 md = 40 mmQ = ?

一根内径 40 mm 的软管从敞口水箱中虹吸取水。软管的最高点 C 高出水面 1.5 m,出口(通大气)低于水面 2.5 m。忽略损失,取 g = 9.81 m/s²。 求流量 Q。

d = 40 mmzC = +1.5 mz2 = −2.5 mg = 9.81 m/s²
Q = L/s
5.管道摩擦与水头损失中等
V = 2.9 m/sD = 200 mmL = 1000 mf = 0.022

水以 2.9 m/s 的平均流速流过一根长 1000 m、内径 200 mm 的管道。 取达西摩擦系数 f = 0.022,g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 hf。

V = 2.9 m/sL = 1000 mD = 200 mmf = 0.022g = 9.81 m/s²
hf = m
6.管道摩擦与水头损失困难
K = 2Δz = ?L = 150 m, D = 300 mm, f = 0.0154× 弯头 (K = 0.3)

两个敞口水池由一根长 150 m、内径 300 mm、达西摩擦系数 f = 0.015 的管道连接。局部损失包括一个直角进口(K = 0.5)、4 个弯头(每个 K = 0.3)、一个阀门(K = 2)以及流入下游水池的出口(K = 1.0)。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 150 L/s?

Q = 150 L/sL = 150 mD = 300 mmf = 0.015Kentrance = 0.5Kbend = 0.3 (×4)Kvalve = 2Kexit = 1.0
Δz = m
7.水泵与泵功率中等
PQ = 60 L/sH = 64 m

一台水泵以 64 m 的扬程输送 60 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)。水泵效率为 65%,驱动它的电动机效率为 90%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 Pel,以 kW 计。

Q = 60 L/sH = 64 mηpump = 65%ηmotor = 90%g = 9.81 m/s²
Pel = kW
8.水泵与泵功率困难
PQ = 50 L/sΔz = 6 mL = 300 m, D = 150 mm, f = 0.02, ΣK = 5

一台水泵把 50 L/s 的水(ρ = 1000 kg/m³)从敞口下游水池输送到水面高 6 m 的上游水箱。管道长 300 m,内径 150 mm,达西摩擦系数 f = 0.02;局部损失系数之和为 ΣK = 5(含进口和出口)。取 g = 9.81 m/s²。 水泵效率为 78%。求轴功率 Pshaft,以 kW 计。

Q = 50 L/sΔz = 6 mL = 300 mD = 150 mmf = 0.02ΣK = 5η = 78%
Pshaft = kW
9.明渠流(曼宁公式)中等
b = 1.5 my = 1 mn = 0.025, S = 0.004

一条矩形砾石渠道宽 1.5 m。水以 1 m 的水深作均匀流。 曼宁 n = 0.025,底坡 S = 0.004。求流量 Q,以 m³/s 计。

b = 1.5 my = 1 mn = 0.025S = 0.004
Q = m³/s
10.明渠流(曼宁公式)困难
b = 3 my = 1.7 mn = 0.014, Q = 17 m³/s

一条宽 3 m 的矩形未抹面混凝土渠道 须以 1.7 m 的水深均匀输送 17 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.014。求所需底坡 S(以 m/m 计)。

Q = 17 m³/sb = 3 my = 1.7 mn = 0.014
S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 88.29 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 4 + 1/2 = 4.5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
闸门d = 4 mH = 1 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1000·9.81·4.5·2 = 88.29 kN

答案

F = 88.29 kN
2.静水压力

答案: F = 143.3 kN

平面上的静水压力:F = ρ·g·yc·A。合力作用在压力中心 ycp = yc + Ic/(ycA),它总在形心以下。

形心深度和面积

yc = d + H/2 = 4 + 1.5/2 = 4.75 m
A = H·b = 1.5·2 = 3 m²
闸门d = 4 mH = 1.5 mF

合力

F = ρ·g·yc·A = 1025·9.81·4.75·3 = 143.3 kN

答案

F = 143.3 kN
3.连续性和伯努利

答案: p1 = 178.9 kPa

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

流速

v1 = Q/A1 = 0.037/0.01767 = 2.094 m/s
v2 = Q/A2 = 0.037/0.007854 = 4.711 m/s

伯努利方程

p1 = p2 + ½ρ(v2² − v1²) = 170 + ½·1000·(4.711² − 2.094²)/1000 = 170 + 8.905 = 178.9 kPa

答案

p1 = 178.9 kPa
4.连续性和伯努利

答案: Q = 8.801 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

软管中的流速

液面和出口都通大气,所以压强项相互抵消。

v = √(2g·2.5) = √(2·9.81·2.5) = 7.004 m/s

流量

Q = A·v = 0.001257·7.004 = 0.008801 m³/s = 8.801 L/s

答案

Q = 8.801 L/s
5.管道摩擦与水头损失

答案: hf = 47.15 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 2.9²/(2·9.81) = 0.4286 m

达西–魏斯巴赫公式

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.022·(1000/0.2)·2.9²/(2·9.81) = 47.15 m

答案

hf = 47.15 m
6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 2.8 m

管流:雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流(Re 约低于 2000)和湍流(约高于 4000)。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 hf = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 hm = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间,能量方程给出 Δz = hf + hm,其中包含出口损失 K = 1。

速度

V = Q/A = 0.15/0.07069 = 2.122 m/s
V²/(2g) = 0.2295 m

损失系数

f·L/D = 0.015·150/0.3 = 7.5
ΣK = 0.5 + 4·0.3 + 2 + 1.0 = 4.7

总水头损失

hf = 7.5·0.2295 = 1.721 m
hm = 4.7·0.2295 = 1.079 m
Δz = hf + hm = 2.8 m

答案

Δz = 2.8 m
7.水泵与泵功率

答案: Pel = 64.39 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.06·64 = 37.67 kW

轴功率

Pshaft = 37.67/0.65 = 57.95 kW

电功率

Pel = 57.95/0.9 = 64.39 kW

答案

Pel = 64.39 kW
8.水泵与泵功率

答案: Pshaft = 15.32 kW

水泵功率:传给水的功率是水功率 Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失,轴必须输入更多功率:Pshaft = Ph/ηpump,电动机取用 Pel = Pshaft/ηmotor。泵扬程 H 由能量方程求得:静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

速度

V = Q/A = 0.05/0.01767 = 2.829 m/s
V²/(2g) = 0.408 m

水头损失

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (40 + 5)·0.408 = 18.36 m

泵扬程

H = Δz + hL = 6 + 18.36 = 24.36 m

轴功率

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9.81·0.05·24.36/0.78 = 15.32 kW

答案

Pshaft = 15.32 kW
9.明渠流(曼宁公式)

答案: Q = 2.157 m³/s

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 1.5·1 = 1.5 m²
P = b + 2y = 1.5 + 2·1 = 3.5 m
R = A/P = 0.4286 m

速度

V = (1/0.025)·0.42862/3·0.0041/2 = 1.438 m/s

流量

Q = A·V = 1.5·1.438 = 2.157 m³/s

答案

Q = 2.157 m³/s
10.明渠流(曼宁公式)

答案: S = 0.002948 m/m

曼宁公式(SI):明渠均匀流中 V = (1/n)·R2/3·S1/2,Q = A·V,其中 n 为糙率,S 为底坡 (m/m),R = A/P 为水力半径:过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界,不计自由水面。矩形:A = b·y,P = b + 2y。边坡为 z:1(水平:竖直)的梯形:A = (b + z·y)·y,P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = b·y = 3·1.7 = 5.1 m²
P = b + 2y = 3 + 2·1.7 = 6.4 m
R = A/P = 0.7969 m

由曼宁公式解 S

S1/2 = n·Q/(A·R2/3) = 0.014·17/(5.1·0.8595) = 0.05429
S = 0.05429² = 0.002948

答案

S = 0.002948

即每千米下降 2.948 m。

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