水力学：速成包

公式表、每个专题的关键方法步骤和 10 道练习题，完整解答附在最后。

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1公式与方法

静水压力

深度处的压强: p = ρgh
竖直壁面上的力: F = ρg·h_c·A
压力中心: y_p = y_c + I_c/(y_cA)
矩形: I_c = bH³/12

连续性和伯努利

连续性: A₁v₁ = A₂v₂
伯努利方程: p₁ + ½ρv₁² + ρgz₁ = p₂ + ½ρv₂² + ρgz₂
流量: Q = A·v
圆面积: A = πd²/4

管道摩擦与水头损失

雷诺数: Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
流态: Re ≈ 2000 以下为层流，Re ≈ 4000 以上为湍流
平均流速: V = Q/A, A = π·D²/4
达西–魏斯巴赫公式: h_f = f·(L/D)·V²/(2g)
局部损失: h_m = ΣK·V²/(2g)
典型 K 值: 进口 0.5，出口 1.0，90° 弯头 ≈ 0.3
压降: Δp = ρ·g·h_f
两个敞口水池: Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
自由出流: H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

水泵与泵功率

水功率: P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp
轴功率: P_shaft = P_h/η_pump
电功率: P_el = P_shaft/η_motor
泵扬程: H = Δz + Δp/(ρ·g) + h_L
系统损失: h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

明渠流（曼宁公式）

曼宁公式: V = (1/n)·R^2/3·S^1/2
流量: Q = A·V
水力半径: R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
矩形: A = b·y, P = b + 2y
梯形（边坡 z:1）: A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
圆管，满流或半满流: R = D/4
所需坡度: S = (n·Q/(A·R^2/3))²

2练习题

1.静水压力中等

一扇宽 1 m 的竖直矩形闸门位于盛有水的水箱壁上，其上边缘在液面以下 1 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 1 mH = 1.5 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

2.静水压力困难

一扇宽 2 m 的竖直矩形闸门位于盛有油的水箱壁上，其上边缘在液面以下 2.5 m。求闸门上的静水总压力 F。

d = 2.5 mH = 1.5 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9.81 m/s²

F = kN

3.连续性和伯努利中等

水流过一个水平文丘里流量计，入口直径 80 mm，喉部直径 40 mm。入口处的压强比喉部高 24 kPa。忽略损失，求流量 Q。

d₁ = 80 mmd₂ = 40 mmp₁ − p₂ = 24 kPaρ = 1000 kg/m³

Q = L/s

4.连续性和伯努利困难

水在一根管道中向上流动，管径从 100 mm 缩小到 40 mm，同时升高 9 m。截面 1 处压强为 130 kPa，流速为 0.5 m/s。忽略损失，求截面 2 处的压强 p₂。

d₁ = 100 mmd₂ = 40 mmp₁ = 130 kPav₁ = 0.5 m/sΔz = 9 mρ = 1000 kg/m³

p₂ = kPa

5.管道摩擦与水头损失中等

水以 1.6 m/s 的平均流速流过一根长 100 m、内径 200 mm 的管道。取达西摩擦系数 f = 0.02，g = 9.81 m/s²。求沿程水头损失 h_f。

V = 1.6 m/sL = 100 mD = 200 mmf = 0.02g = 9.81 m/s²

h_f = m

6.管道摩擦与水头损失困难

两个敞口水池由一根长 100 m、内径 300 mm、达西摩擦系数 f = 0.022 的管道连接。局部损失包括一个直角进口（K = 0.5）、3 个弯头（每个 K = 0.3）、一个阀门（K = 10）以及流入下游水池的出口（K = 1.0）。取 g = 9.81 m/s²。两水池水位差 Δz 为多少时流量为 100 L/s？

Q = 100 L/sL = 100 mD = 300 mmf = 0.022K_entrance = 0.5K_bend = 0.3 (×3)K_valve = 10K_exit = 1.0

Δz = m

7.水泵与泵功率中等

一台水泵以 16 m 的扬程输送 60 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）。水泵效率为 75%，驱动它的电动机效率为 95%。取 g = 9.81 m/s²。求电动机取用的电功率 P_el，以 kW 计。

Q = 60 L/sH = 16 mη_pump = 75%η_motor = 95%g = 9.81 m/s²

P_el = kW

8.水泵与泵功率困难

一台水泵把 80 L/s 的水（ρ = 1000 kg/m³）从敞口下游水池输送到水面高 8 m 的上游水箱。管道长 300 m，内径 250 mm，达西摩擦系数 f = 0.025；局部损失系数之和为 ΣK = 5（含进口和出口）。取 g = 9.81 m/s²。求水泵须提供的扬程 H。

Q = 80 L/sΔz = 8 mL = 300 mD = 250 mmf = 0.025ΣK = 5

H = m

9.明渠流（曼宁公式）中等

一根内径 300 mm 的混凝土雨水管刚好满流（作为明渠，不承压）。曼宁 n = 0.013，坡度 S = 0.004。求流量 Q，以 m³/s 计。

D = 300 mmn = 0.013S = 0.004

Q = m³/s

10.明渠流（曼宁公式）困难

一条底宽 4.5 m、边坡 1:1（水平:竖直）的梯形砾石渠道须以 1.7 m 的水深均匀输送 32 m³/s 的流量。曼宁 n = 0.025。求所需底坡 S（以 m/m 计）。

Q = 32 m³/sb = 4.5 my = 1.7 mz = 1n = 0.025

S = m/m

3溶液

1.静水压力

答案: F = 25.75 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 1 + 1.5/2 = 1.75 m

A = H·b = 1.5·1 = 1.5 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 1000·9.81·1.75·1.5 = 25.75 kN

答案

F = 25.75 kN

2.静水压力

答案: F = 84.17 kN

平面上的静水压力：F = ρ·g·y_c·A。合力作用在压力中心 y_cp = y_c + I_c/(y_cA)，它总在形心以下。

形心深度和面积

y_c = d + H/2 = 2.5 + 1.5/2 = 3.25 m

A = H·b = 1.5·2 = 3 m²

合力

F = ρ·g·y_c·A = 880·9.81·3.25·3 = 84.17 kN

答案

F = 84.17 kN

3.连续性和伯努利

答案: Q = 8.992 L/s

Continuity and Bernoulli: for an incompressible fluid the flow rate is the same at every section, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Along a streamline without losses, p + ½ρv² + ρgz is constant, so where the fluid is faster or higher its pressure is lower.

连续性

v₁ = v₂·(40/80)² = 0.25·v₂

入口与喉部之间的伯努利方程

管道是水平的，所以只有压强和流速变化。

p₁ − p₂ = ½ρv₂²(1 − β⁴)

v₂ = √(2·24000/(1000·(1 − 0.0625))) = 7.155 m/s

v₁ = 1.789 m/s

流量

Q = A₂·v₂ = 0.001257·7.155 = 0.008992 m³/s = 8.992 L/s

答案

Q = 8.992 L/s

4.连续性和伯努利

答案: p₂ = 36.95 kPa

连续性方程和伯努利方程：对不可压缩流体，各截面流量相同，Q = A₁v₁ = A₂v₂。沿无损失的流线，p + ½ρv² + ρgz 为常数，所以流体越快或越高的地方压强越低。

连续性和伯努利

用 Pa 计算，再除以 1000 得到 kPa。

v₂ = v₁·(d₁/d₂)² = 0.5·(100/40)² = 3.125 m/s

½ρ(v₁² − v₂²) = ½·1000·(0.5² − 3.125²)/1000 = −4.758 kPa

ρgΔz = 1000·9.81·9/1000 = 88.29 kPa

p₂ = p₁ + ½ρ(v₁² − v₂²) − ρgΔz = 130 + (−4.758) − 88.29 = 36.95 kPa

答案

p₂ = 36.95 kPa

5.管道摩擦与水头损失

答案: h_f = 1.305 m

管流：雷诺数 Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ 用于区分层流（Re 约低于 2000）和湍流（约高于 4000）。沿管道的摩擦造成达西–魏斯巴赫水头损失 h_f = f·(L/D)·V²/(2g)。管件、阀门、进口和出口带来局部损失 h_m = ΣK·V²/(2g)。在两个敞口水池液面之间，能量方程给出 Δz = h_f + h_m，其中包含出口损失 K = 1。

速度水头

V²/(2g) = 1.6²/(2·9.81) = 0.1305 m

达西–魏斯巴赫公式

h_f = f·(L/D)·V²/(2g) = 0.02·(100/0.2)·1.6²/(2·9.81) = 1.305 m

答案

h_f = 1.305 m

6.管道摩擦与水头损失

答案: Δz = 2.013 m

速度

V = Q/A = 0.1/0.07069 = 1.415 m/s

V²/(2g) = 0.102 m

损失系数

f·L/D = 0.022·100/0.3 = 7.333

ΣK = 0.5 + 3·0.3 + 10 + 1.0 = 12.4

总水头损失

h_f = 7.333·0.102 = 0.7481 m

h_m = 12.4·0.102 = 1.265 m

Δz = h_f + h_m = 2.013 m

答案

Δz = 2.013 m

7.水泵与泵功率

答案: P_el = 13.22 kW

水泵功率：传给水的功率是水功率 P_h = ρ·g·Q·H = Q·Δp。由于水泵有损失，轴必须输入更多功率：P_shaft = P_h/η_pump，电动机取用 P_el = P_shaft/η_motor。泵扬程 H 由能量方程求得：静扬程 + 压力水头 + 全部沿程和局部损失。

水功率

P_h = ρ·g·Q·H = 1000·9.81·0.06·16 = 9.418 kW

轴功率

P_shaft = 9.418/0.75 = 12.56 kW

电功率

P_el = 12.56/0.95 = 13.22 kW

答案

P_el = 13.22 kW

8.水泵与泵功率

答案: H = 12.74 m

速度

V = Q/A = 0.08/0.04909 = 1.63 m/s

V²/(2g) = 0.1354 m

水头损失

h_L = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (30 + 5)·0.1354 = 4.738 m

泵扬程

两个水面都是敞口的且基本静止，所以压强项和速度项消去。

H = Δz + h_L = 8 + 4.738 = 12.74 m

答案

H = 12.74 m

9.明渠流（曼宁公式）

答案: Q = 0.06116 m³/s

曼宁公式（SI）：明渠均匀流中 V = (1/n)·R^2/3·S^1/2，Q = A·V，其中 n 为糙率，S 为底坡 (m/m)，R = A/P 为水力半径：过水断面面积除以湿周。P 只计与水接触的边界，不计自由水面。矩形：A = b·y，P = b + 2y。边坡为 z:1（水平:竖直）的梯形：A = (b + z·y)·y，P = b + 2y·√(1 + z²)。满流或半满流的圆管 R = D/4。

几何参数

A = 0.07069 m², R = D/4 = 0.075 m

速度

V = (1/0.013)·0.075^2/3·0.004^1/2 = 0.8652 m/s

流量

Q = A·V = 0.07069·0.8652 = 0.06116 m³/s

答案

Q = 0.06116 m³/s

10.明渠流（曼宁公式）

答案: S = 0.004881 m/m

几何参数

A = (b + z·y)·y = (4.5 + 1·1.7)·1.7 = 10.54 m²

P = b + 2y·√(1 + z²) = 4.5 + 2·1.7·√(1 + 1²) = 9.308 m

R = A/P = 1.132 m

由曼宁公式解 S

S^1/2 = n·Q/(A·R^2/3) = 0.025·32/(10.54·1.086) = 0.06987

S = 0.06987² = 0.004881

答案

S = 0.004881

即每千米下降 4.881 m。

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