تحليل الدوائر الكهربائية 2: دوائر التيار المتردد: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و16 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

الأعداد المركبة

الصيغة الديكارتية
z = a + jb, j² = −1, z̄ = a − jb
الطويلة والسعة
|z| = √(a² + b²), tan θ = b/a (check the quadrant)
الصيغتان القطبية والأسية
z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ
القسمة
z₁/z₂ = z₁z̄₂/|z₂|²
حاصل الضرب وناتج القسمة
r₁∠θ₁ · r₂∠θ₂ = r₁r₂∠(θ₁ + θ₂), r₁∠θ₁ / r₂∠θ₂ = (r₁/r₂)∠(θ₁ − θ₂)
دي موافر
(r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ
الجذور النونية
zk = R1/n∠((φ + 360°·k)/n), k = 0 … n − 1
معادلة تربيعية مع p² < 4q
z = −p/2 ± j√(q − p²/4)

الطريقة

  1. قرّر أي صيغة تناسب العملية: الصيغة الديكارتية a + jb للجمع والطرح، والقطبية r∠θ للضرب والقسمة والقوى والجذور.
  2. اضرب بالفك مع j² = −1؛ واقسم بضرب البسط والمقام في مرافق المقام.
  3. حوّل بـ r = √(a² + b²) و θ من رسم للنقطة (a, b) (تحقق من الربع)، وعد بـ a = r cos θ، b = r sin θ.
  4. للقوى استخدم دي موافر، (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ؛ ولـ zⁿ = R∠φ اسرد كل الجذور الـ n: R1/n∠((φ + 360°k)/n).

معاوقة التيار المتردد والطوريات

المعاوقات
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
التردد الزاوي
ω = 2πf
المقدار والزاوية
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
قانون أوم بالطوريات
V = I·Z

الطريقة

  1. حوّل التردد: ω = 2πf.
  2. أوجد كل ممانعة مفاعلة: XL = ωL و XC = 1/(ωC).
  3. اجمع الممانعات كما تجمع المقاومات، مع Z = R + jX.
  4. أوجد المقدار |Z| = √(R² + X²) والزاوية φ = atan(X/R)، ثم استخدم قانون أوم بالطوريات.

قدرة التيار المتردد ومعامل القدرة

القدرة الفعلية
P = V·I·cos φ
القدرة غير الفعّالة
Q = V·I·sin φ
القدرة الظاهرية
S = V·I = √(P² + Q²)
معامل القدرة
pf = cos φ = P/S
مكثّف التصحيح
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

رنين LC ومعامل الجودة وعرض النطاق

التردد الطبيعي
ω0 = 1/√(LC), f0 = 1/(2π√(LC))
الطاقة
W = ½CV0² = ½Cv² + ½Li²
تيار الذروة
Imax = V0√(C/L)
معامل الجودة
Q = 2π·(energy stored)/(energy lost per cycle)
RLC على التوالي
Q = (1/R)√(L/C), BW = R/(2πL)
RLC على التوازي
Q = R√(C/L), BW = 1/(2πRC)
عرض النطاق
BW = f2 − f1 = f0/Q, f0 = √(f1f2)
ترددات نصف القدرة
f1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q))
دائرة رنين ذات مقاومة ملف r
RD = L/(C·r) = Q²·r
تضاؤل السعة
e−Rt/(2L)

الطريقة

  1. أوجد تردد الرنين أولًا: ω₀ = 1/√(LC) وf₀ = ω₀/(2π).
  2. حدد هل الدائرة على التوالي أم على التوازي: على التوالي Q = (1/R)√(L/C)، وعلى التوازي Q = R√(C/L).
  3. استخدم BW = f₀/Q لعرض النطاق، أو الصيغتين المختصرتين R/(2πL) (توالٍ) و1/(2πRC) (توازٍ).
  4. في أسئلة الطاقة، استخدم أن الطاقة الكلية ½CV₀² تبقى ثابتة في دائرة LC المثالية وتتنقل بين C وL كل ربع دورة.

القدرة ثلاثية الطور

توصيل نجمة (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
توصيل دلتا (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
القدرة الفعّالة الكلية
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
القدرة الظاهرية والقدرة غير الفعّالة
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
مكثّفات التصحيح
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
الجهد على كل مكثّف
Δ: VL Y: VL/√3
قدرة دخل المحرّك
Pin = Pout/η

الحالات العابرة RC و RL

الثابت الزمني
τ = RC | τ = L/R
الاستجابة
x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ
المكثّف في التيار المستمر
دائرة مفتوحة؛ لا يمكن أن يقفز vC
الملف في التيار المستمر
قصر؛ لا يمكن أن يقفز iL
الحالة المستقرة
t ≈ 5τ

الطريقة

  1. أوجد القيمة الابتدائية مباشرة بعد التبديل: جهد المكثّف وتيار الملف لا يقفزان.
  2. أوجد القيمة النهائية بعد التبديل بزمن طويل: يتصرّف المكثّف كدائرة مفتوحة، والملف كقصر.
  3. أوجد الثابت الزمني: τ = RC أو τ = L/R، باستخدام المقاومة التي يراها المكثّف أو الملف.
  4. استخدم x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ.

ثيفنن ونورتن

جهد ثيفنن
Vth = Vopen circuit
مقاومة ثيفنن
Rth: كل المصادر مُطفأة، منظورًا إليها من a–b
تيار نورتن
IN = Vth/Rth
تيار الحِمل
IL = Vth/(Rth + RL)
أقصى نقل للقدرة
RL = Rth, Pmax = Vth²/(4Rth)

الطريقة

  1. أزل الحِمل وعلّم الطرفين a و b.
  2. أوجد جهد الدائرة المفتوحة بين a و b: هذا هو Vth.
  3. أطفئ كل المصادر المستقلة وأوجد المقاومة المرئية من a–b: هذه هي Rth.
  4. أعد الحِمل إلى الدائرة المكافئة: Vth على التوالي مع Rth.
  5. لمكافئ نورتن، حوّل: IN = Vth/Rth، مع RN = Rth على التوازي.

2مسائل تدريبية

1.الأعداد المركبةمتوسطة
ReIm0,50,5−0,5−0,511−1−11,51,5−1,5−1,5z₁z₂w

لديك z₁ = 1,5∠−60° و z₂ = 0,5∠65°، جد سعة θ للعدد w = z₁·z₂ بالدرجات، بين −180° و180°.

z₁ = 1,5∠−60°z₂ = 0,5∠65°
θ = °
2.الأعداد المركبةصعبة
ReIm11−1−122−2−233−3−3θz

جد الجزء الحقيقي لـ (3 + j3)³.

z = 3 + j3n = 3
Re(z³) =
3.معاوقة التيار المتردد والطورياتمتوسطة
230 V200 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 10 µFI

دائرة RLC على التوالي موصولة بمصدر 230 V (فعّال)، 200 Hz. أوجد معامل القدرة cos φ للدائرة.

V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 10 µF
cos φ =
4.معاوقة التيار المتردد والطورياتصعبة
VfR = 15 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF

دائرة RLC على التوالي لها R = 15 Ω و L = 20 mH و C = 2,2 µF. أوجد معامل الجودة Q لها عند الرنين.

R = 15 ΩL = 20 mHC = 2,2 µF
Q =
5.قدرة التيار المتردد ومعامل القدرةمتوسطة
120 VZ16 + j12 ΩI

حِمل معاوقته Z = 16 + j12 Ω موصول بمصدر أحادي الطور 120 V (فعّال). أوجد القدرة الفعلية P التي يمتصها.

V = 120 VZ = 16 + j12 Ω
P = W
6.قدرة التيار المتردد ومعامل القدرةصعبة
12 V1000 HzRs​ = 10 ΩXs​ = j5 ΩZL​ = ?

مصدر 12 V (فعّال)، 1000 Hz له معاوقة داخلية Zs = 10 + j5 Ω. يمكن اختيار معاوقة الحِمل ZL بحرية. الحِمل المناسب لأقصى قدرة مكوّن من مقاومة على التوالي مع مكثّف. أوجد السعة C.

Vs = 12 V (rms)f = 1000 HzZs = 10 + j5 Ω
C = µF
7.رنين LC ومعامل الجودة وعرض النطاقمتوسطة
V2 Ω2,2 mH2,2 µF

لدائرة RLC على التوالي R = 2 Ω وL = 2,2 mH وC = 2,2 µF. أوجد عرض نطاقها BW بوحدة Hz.

R = 2 ΩL = 2,2 mHC = 2,2 µF
BW = Hz
8.رنين LC ومعامل الجودة وعرض النطاقصعبة
V5 ΩLC = ?

صمّم مرشح RLC على التوالي بمقاومة كلية 5 Ω وتردد رنين 10 kHz وعرض نطاق 500 Hz. أوجد السعة C بوحدة nF.

R = 5 Ωf0 = 10 kHzBW = 500 Hz
C = nF
9.القدرة ثلاثية الطورمتوسطة
ABCVL​ = 690 VIL​ = ?M110 kW, η = 90%cos φ = 0,88

محرّك حثّي ثلاثي الطور يعطي قدرة خرج ميكانيكية مقدارها 110 kW عند الحمل الكامل. عند هذا الحمل تكون كفاءته 90% ومعامل قدرته 0,88 متأخرًا. جهد خط المصدر 690 V. أوجد تيار الخط IL.

Pout = 110 kWη = 90%cos φ = 0,88VL = 690 V
IL = A
10.القدرة ثلاثية الطورصعبة
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​ = ?

حمل ثلاثي الطور متوازن يأخذ 50 kW عند معامل قدرة 0,78 متأخر من مصدر 400 V (جهد خط) و 50 Hz. يجب أن ترفع مجموعة مكثّفات ثلاثية الطور موصولة على التوازي مع الحمل معامل القدرة الكلي إلى 0,98 متأخر. تبقى القدرة الفعّالة كما هي. أوجد القدرة غير الفعّالة الكلية QC التي يجب أن تقدّمها مجموعة المكثّفات، بالـ kvar.

P = 50 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,98VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
11.الحالات العابرة RC و RLمتوسطة
+−Vs​9 Vt = 0R = 47 ΩL150 mHi(t)

لا يمرّ تيار في الملف قبل أن يُغلق المفتاح عند t = 0. بعد كم من الوقت من إغلاق المفتاح يبلغ التيار 90% من قيمته النهائية؟ أوجد t.

Vs = 9 VR = 47 ΩL = 150 mH
t = ms
12.الحالات العابرة RC و RLصعبة
+−Vs​12 Vt = 0R = 6,8 kΩC22 µF+−vC​vC​(0) = 24 V

قبل إغلاق المفتاح عند t = 0 مباشرة، يكون جهد المكثّف 24 V بالقطبية الموضّحة. كم يستغرق vC ليبلغ 15,6 V؟ أوجد t.

Vs = 12 VR = 6,8 kΩC = 22 µFvC(0) = 24 V
t = ms
13.ثيفنن ونورتنمتوسطة
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩARL​20 ΩIL​B

وُصل حِمل RL = 20 Ω بين a–b. استبدل بقية الدائرة بمكافئ ثيفنن وأوجد تيار الحِمل IL.

V1 = 18 VR1 = 10 ΩR2 = 12 ΩR3 = 20 ΩRL = 20 Ω
IL = A
14.ثيفنن ونورتنصعبة
R1​ = 30 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAIs​6 ABab

أوجد جهد ثيفنن Vth المرئي من الطرفين a–b.

V1 = 18 VIs = 6 AR1 = 30 ΩR2 = 3 ΩR3 = 12 Ω
Vth = V
15.مخططات بودي والهوامشمتوسطة
vin​L = 1 mHC = 0,1 µFR = 10 Ωvout​

في مرشح تمرير النطاق RLC على التسلسل الموضح، يؤخذ الخرج على R = 10 Ω، مع L = 1 mH وC = 0,1 µF. أوجد عرض النطاق عند −3 dB BW بالهرتز.

R = 10 ΩL = 1 mHC = 0,1 µF
BW = Hz
16.مخططات بودي والهوامشصعبة
|H| (dB)0,10,1111010100100−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​

حلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقلها المفتوحة L(s) = 15,2/(s(s + 4)). أوجد هامش الطور PM بالدرجات.

L(s) = 15,2/(s(s + 4))
PM = °

3المحاليل

1.الأعداد المركبة

الإجابة: θ = 5 °

الصيغة القطبية: z = r∠θ = r(cos θ + j sin θ) = r·ejθ، حيث r = |z| و θ = arg z. والعودة إلى الصيغة الديكارتية: a = r cos θ، b = r sin θ. تحتاج السعة إلى الربع: θ = atan(b/a) فقط عندما a > 0؛ وعندما a < 0 أضف 180° أو اطرحها. في الصيغة القطبية الضرب سهل: اضرب الطويلتين واجمع السعتين؛ وللقسمة اقسم الطويلتين واطرح السعتين.

طويلة w وسعتها

|w| = 1,5 · 0,5 = 0,75
θ = −60° + 65° = 5°

السعة

θ = 5°

الإجابة

θ = 5°
2.الأعداد المركبة

الإجابة: Re(z³) = −54

دي موافر والجذور: (r∠θ)ⁿ = rⁿ∠nθ. للمعادلة zⁿ = R∠φ بالضبط n جذرًا، كلها بطويلة R1/n، عند السعات (φ + 360°·k)/n لـ k = 0, 1, …, n − 1: تقع متباعدة بانتظام على دائرة، بفارق 360°/n. للمعادلة التربيعية z² + pz + q = 0 مع p² < 4q جذران مركبان z = −p/2 ± j√(q − p²/4)؛ وكثير الحدود ذو المعاملات الحقيقية تأتي جذوره المركبة دائمًا في أزواج مترافقة a ± jb.

القوى خطوة خطوة

z² = (3 + j3)(3 + j3) = j18
z³ = (j18)(3 + j3) = −54 + j54

تحقق بدي موافر

z = 4,243∠45° → z³ = 76,37∠135°
Re(z³) = −54

الإجابة

Re(z³) = −54
3.معاوقة التيار المتردد والطوريات

الإجابة: cos φ = 0,8732

دوائر التيار المتردد بالطوريات: للمقاومات والملفات والمكثّفات معاوقات R و jωL و 1/(jωC)، مع ω = 2πf. على التوالي تُجمع المعاوقات كالمقاومات، لكن كأعداد مركّبة. ويتبع التيار والجهد الفعّالان قانون أوم مع |Z|.

المفاعلات

XL = 62,83 Ω, XC = 79,58 Ω

المعاوقة

|Z| = √(30² + (−16,75)²) = 34,36 Ω

معامل القدرة

cos φ = R/|Z| = 30/34,36 = 0,8732
الدائرة سعوية، لذا معامل القدرة متقدّم.

الإجابة

cos φ = 0,8732
4.معاوقة التيار المتردد والطوريات

الإجابة: Q = 6,356

دوائر التيار المتردد بالطوريات: للمقاومات والملفات والمكثّفات معاوقات R و jωL و 1/(jωC)، مع ω = 2πf. على التوالي تُجمع المعاوقات كالمقاومات، لكن كأعداد مركّبة. ويتبع التيار والجهد الفعّالان قانون أوم مع |Z|.

تردد الرنين

f0 = 1/(2π·√(0,02·2,2·10⁻⁶)) = 758,7 Hz

معامل الجودة

Q يقارن المفاعلة عند الرنين بالمقاومة: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/15)·√(0,02/(2,2·10⁻⁶)) = 6,356

الإجابة

Q = 6,356
5.قدرة التيار المتردد ومعامل القدرة

الإجابة: P = 576 W

قدرة التيار المتردد: القدرة الظاهرية S = V·I (VA) تنقسم إلى قدرة فعلية P = S·cos φ (W) تؤدّي شغلًا مفيدًا، وقدرة غير فعّالة Q = S·sin φ (var) تتردّد بين المصدر والحِمل. معامل القدرة هو cos φ. المكثّف الموصول على التوازي يزوّد القدرة غير الفعّالة محليًا، فينخفض تيار الخط للقدرة الفعلية نفسها.

التيار

|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 120/20 = 6 A

القدرة الفعلية

P = I²·R = 6²·16 = 576 W

الإجابة

P = 576 W
6.قدرة التيار المتردد ومعامل القدرة

الإجابة: C = 31,83 µF

قدرة التيار المتردد: القدرة الظاهرية S = V·I (VA) تنقسم إلى قدرة فعلية P = S·cos φ (W) تؤدّي شغلًا مفيدًا، وقدرة غير فعّالة Q = S·sin φ (var) تتردّد بين المصدر والحِمل. معامل القدرة هو cos φ. المكثّف الموصول على التوازي يزوّد القدرة غير الفعّالة محليًا، فينخفض تيار الخط للقدرة الفعلية نفسها.

المواءمة المرافقة

مفاعلة الحِمل تلغي مفاعلة المصدر، ومقاومة الحِمل تساوي مقاومة المصدر.

ZL = Zs* = 10 − j5 Ω

السعة

XC = 5 Ω → C = 1/(2π·1000·5) = 31,83 µF

الإجابة

C = 31,83 µF
7.رنين LC ومعامل الجودة وعرض النطاق

الإجابة: BW = 144,7 Hz

معامل الجودة وعرض النطاق: في الدائرة الرنانة Q = 2π·(الطاقة المختزنة)/(الطاقة المفقودة في الدورة). في RLC على التوالي Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)؛ وفي RLC على التوازي Q = R/(ω0L) = R√(C/L). عرض النطاق بين ترددي نصف القدرة f1 وf2 (حيث تكون القدرة النصف والتيار أو الجهد 1/√2 من ذروته) هو BW = f2 − f1 = f0/Q، ويساوي R/(2πL) على التوالي و1/(2πRC) على التوازي. تردد الرنين هو الوسط الهندسي f0 = √(f1f2)، وf1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). تجعل الفواقد التذبذب يتضاءل أيضًا: في RLC على التوالي تتناقص السعة كـ e−Rt/(2L).

عرض النطاق بوحدة rad/s

R/L = 2/0,0022 = 909,1 rad/s

عرض النطاق بوحدة Hz

BW = 909,1/(2π) = 144,7 Hz = 144,7 Hz

الإجابة

BW = 144,7 Hz

مع f₀ = 2,288 kHz يعطي ذلك Q = 15,81.

8.رنين LC ومعامل الجودة وعرض النطاق

الإجابة: C = 159,2 nF

معامل الجودة وعرض النطاق: في الدائرة الرنانة Q = 2π·(الطاقة المختزنة)/(الطاقة المفقودة في الدورة). في RLC على التوالي Q = ω0L/R = (1/R)√(L/C)؛ وفي RLC على التوازي Q = R/(ω0L) = R√(C/L). عرض النطاق بين ترددي نصف القدرة f1 وf2 (حيث تكون القدرة النصف والتيار أو الجهد 1/√2 من ذروته) هو BW = f2 − f1 = f0/Q، ويساوي R/(2πL) على التوالي و1/(2πRC) على التوازي. تردد الرنين هو الوسط الهندسي f0 = √(f1f2)، وf1,2 = f0(√(1 + 1/(4Q²)) ∓ 1/(2Q)). تجعل الفواقد التذبذب يتضاءل أيضًا: في RLC على التوالي تتناقص السعة كـ e−Rt/(2L).

الحثية من عرض النطاق

L = R/(2π·BW) = 5/(2π·500) = 0,001592 H

السعة من تردد الرنين

C = 1/((2π·10000)²·0,001592) = 1,592 × 10⁻⁷ F = 159,2 nF

الإجابة

C = 159,2 nF

Q = f₀/BW = 20.

9.القدرة ثلاثية الطور

الإجابة: IL = 116,2 A

النظم ثلاثية الطور المتوازنة: في توصيل Y (النجمة) يكون جهد الخط √3 ضعف جهد الطور، VL = √3·Vph، ويساوي تيار الخط تيار الطور. وفي توصيل Δ (الدلتا) يساوي جهد الخط جهد الطور، ويكون تيار الخط √3 ضعف تيار الطور، IL = √3·Iph. القدرة الكلية ثلاثة أضعاف قدرة الطور الواحد: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

القدرة الكهربائية الداخلة

Pin = Pout/η = 110/0,9 = 122,2 kW

تيار الخط

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 122222/(√3·690·0,88) = 116,2 A

الإجابة

IL = 116,2 A
10.القدرة ثلاثية الطور

الإجابة: QC = 29,96 kvar

النظم ثلاثية الطور المتوازنة: في توصيل Y (النجمة) يكون جهد الخط √3 ضعف جهد الطور، VL = √3·Vph، ويساوي تيار الخط تيار الطور. وفي توصيل Δ (الدلتا) يساوي جهد الخط جهد الطور، ويكون تيار الخط √3 ضعف تيار الطور، IL = √3·Iph. القدرة الكلية ثلاثة أضعاف قدرة الطور الواحد: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. تحسين معامل القدرة: تقدّم المكثّفات القدرة غير الفعّالة محليًا، QC = P·(tan φ1 − tan φ2). يقدّم كل مكثّف من المكثّفات الثلاثة QC/3 = V²·ω·C، حيث V الجهد على ذلك المكثّف: VL في مجموعة Δ، و VL/√3 في مجموعة Y.

القدرة غير الفعّالة قبل وبعد

القدرة الفعّالة لا تتغيّر، لذا يحدّد كل معامل قدرة القدرة غير الفعّالة: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,78) = 50·0,8023 = 40,11 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,98) = 50·0,2031 = 10,15 kvar

القدرة غير الفعّالة من المكثّفات

QC = Q1 − Q2 = 29,96 kvar

الإجابة

QC = 29,96 kvar
11.الحالات العابرة RC و RL

الإجابة: t = 7,349 ms

الحالات العابرة من الرتبة الأولى: في دائرة فيها مكثّف واحد أو ملف واحد، يتغيّر كل جهد وتيار أُسّيًا من قيمته الابتدائية إلى قيمته النهائية: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ، حيث τ = RC أو τ = L/R. بعد نحو 5τ تستقر الدائرة.

الثابت الزمني والتيار النهائي

بعد إغلاق المفتاح بوقت طويل يتصرّف الملف كقصر، لذا يحدّد R وحده التيار النهائي.

τ = L/R = 150 mH / 47 Ω = 3,191 ms
i(∞) = Vs/R = 9/47 = 0,1915 A

حلّ لإيجاد الزمن

0,9 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,9)
t = −3,191·ln(0,1) = 7,349 ms

الإجابة

t = 7,349 ms
12.الحالات العابرة RC و RL

الإجابة: t = 180,1 ms

الحالات العابرة من الرتبة الأولى: في دائرة فيها مكثّف واحد أو ملف واحد، يتغيّر كل جهد وتيار أُسّيًا من قيمته الابتدائية إلى قيمته النهائية: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ، حيث τ = RC أو τ = L/R. بعد نحو 5τ تستقر الدائرة.

القيمة الابتدائية، القيمة النهائية، الثابت الزمني

لا يمكن لجهد المكثّف أن يقفز، لذا يبدأ من قيمته المخزّنة ويتّجه نحو جهد المصدر.

vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 12 V
τ = R·C = 6,8 kΩ · 22 µF = 149,6 ms
vC(t) = 12 + (24 − 12)·e−t/τ

حلّ لإيجاد الزمن

15,6 = 12 + (12)·e−t/τ → e−t/τ = (15,6 − 12)/(24 − 12) = 0,3
t = τ·ln((24 − 12)/(15,6 − 12)) = 149,6·ln(3,333) = 180,1 ms

الإجابة

t = 180,1 ms
13.ثيفنن ونورتن

الإجابة: IL = 0,216 A

نظرية ثيفنن: أي شبكة خطية ذات طرفين تتصرّف كمصدر جهد واحد Vth على التوالي مع مقاومة Rth. ونظرية نورتن تعطي الشبكة نفسها كمصدر تيار IN = Vth/Rth على التوازي مع Rth.

R1​ = 10 ΩR3​ = 20 ΩقصرR2​12 ΩAabRth​

أوجد Rth مع إطفاء كل المصادر

استبدل مصادر الجهد بقصر ومصادر التيار بدوائر مفتوحة، ثم انظر إلى الدائرة من a–b.

R1 ∥ R2 = 10·12/(10+12) = 5,455 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,455 + 20 = 25,45 Ω
R1​ = 10 ΩR3​ = 20 Ω+−V1​18 VR2​12 ΩAab+−Vth​

أوجد Vth، جهد الدائرة المفتوحة

عندما يكون a–b مفتوحًا لا يمرّ تيار في R₃، فلا هبوط عليه و V_b = V_A. يشكّل R₁ و R₂ مقسّم جهد.

Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·12/(10+12) = 9,818 V
Rth​ = 25,45 Ω+−Vth​9,818 VRL​20 ΩIL​

صِل الحِمل بمكافئ ثيفنن

يتصرّف مصدر ثيفنن و R_th على التوالي عند a–b تمامًا كالدائرة الأصلية، فيرى الحِمل حلقة توالٍ بسيطة.

IL = Vth/(Rth + RL) = 9,818/(25,45 + 20) = 0,216 A
14.ثيفنن ونورتن

الإجابة: Vth = −86,73 V

نظرية ثيفنن: أي شبكة خطية ذات طرفين تتصرّف كمصدر جهد واحد Vth على التوالي مع مقاومة Rth. ونظرية نورتن تعطي الشبكة نفسها كمصدر تيار IN = Vth/Rth على التوازي مع Rth.

R1​ = 30 ΩR3​ = 12 ΩقصرR2​3 ΩAمفتوحBabRth​

أوجد Rth مع إطفاء كل المصادر

استبدل مصادر الجهد بقصر ومصادر التيار بدوائر مفتوحة، ثم انظر إلى الدائرة من a–b.

R1 ∥ R2 = 30·3/(30+3) = 2,727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,727 + 12 = 14,73 Ω
R1​ = 30 ΩR3​ = 12 Ω+−V1​18 VR2​3 ΩAIs​6 ABab+−Vth​

أوجد Vth، جهد الدائرة المفتوحة

عندما يكون a–b مفتوحًا، المسار الوحيد لـ Iₛ هو عبر R₃ إلى العقدة A. أوجد V_A بتراكب V₁ و Iₛ، ثم أضف الهبوط على R₃.

VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1,636 + (−6)·2,727 = −14,73 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = −14,73 + (−6)·12 = −86,73 V
15.مخططات بودي والهوامش

الإجابة: BW = 1592 Hz

الاستجابة الترددية: عوّض s = jω في دالة النقل. المقدار بالديسيبل هو 20·log₁₀|H(jω)| والطور هو مجموع زوايا عوامل البسط ناقص زوايا عوامل المقام. مرشح RC أو RL من الرتبة الأولى له تردد الركن (−3 dB) عند ωc = 1/(RC) أو R/L، وfc = ωc/(2π)؛ ومرشح تمرير الترددات المنخفضة يعطي |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) وφ = −atan(ω/ωc). وفي مخطط بودي التقريبي (الخطوط المستقيمة) ينحني كل قطب بالمقدار إلى الأسفل بـ 20 dB/decade عند تردد ركنه، وينحني كل صفر إلى الأعلى بـ 20 dB/decade، ويعطي المكامل 1/s ميلًا قدره −20 dB/decade عند كل الترددات. تردد تقاطع الكسب ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB)؛ وهامش الطور PM = 180° + ∠L(jωc). تردد تقاطع الطور ω180: ∠L(jω) = −180°؛ وهامش الكسب GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. تكون الحلقة المغلقة مستقرة حين يكون الهامشان موجبين.

تردد الرنين

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,001·1 × 10⁻⁷) = 100000 rad/s
f₀ = ω₀/(2π) = 15915 Hz

عرض النطاق

BW = R/L = 10/0,001 = 10000 rad/s = 1592 Hz

الإجابة

BW = 1592 Hz
16.مخططات بودي والهوامش

الإجابة: PM = 52,86 °

الاستجابة الترددية: عوّض s = jω في دالة النقل. المقدار بالديسيبل هو 20·log₁₀|H(jω)| والطور هو مجموع زوايا عوامل البسط ناقص زوايا عوامل المقام. مرشح RC أو RL من الرتبة الأولى له تردد الركن (−3 dB) عند ωc = 1/(RC) أو R/L، وfc = ωc/(2π)؛ ومرشح تمرير الترددات المنخفضة يعطي |H| = 1/√(1 + (ω/ωc)²) وφ = −atan(ω/ωc). وفي مخطط بودي التقريبي (الخطوط المستقيمة) ينحني كل قطب بالمقدار إلى الأسفل بـ 20 dB/decade عند تردد ركنه، وينحني كل صفر إلى الأعلى بـ 20 dB/decade، ويعطي المكامل 1/s ميلًا قدره −20 dB/decade عند كل الترددات. تردد تقاطع الكسب ωc: |L(jω)| = 1 (0 dB)؛ وهامش الطور PM = 180° + ∠L(jωc). تردد تقاطع الطور ω180: ∠L(jω) = −180°؛ وهامش الكسب GM = −20·log₁₀|L(jω180)| dB. تكون الحلقة المغلقة مستقرة حين يكون الهامشان موجبين.

تقاطع الكسب

ω⁴ + 16ω² − 231 = 0
ω² = (−16 + √(256 + 4·231))/2 = 9,177
ωc = 3,029 rad/s

هامش الطور

∠L(jωc) = −90° − atan(3,029/4) = −127,1°
PM = 180° + ∠L = 52,86°

الإجابة

PM = 52,86°

ExamProblems · examproblems.com/courses/circuit-analysis-2