الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)5,556 s25

سيارة تسير بسرعة 90 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 4,5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 90 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
a = 34 m/s²

يُطلق صاروخ نموذجي رأسيًا إلى الأعلى من السكون. يمنحه محرّكه تسارعًا ثابتًا إلى الأعلى مقداره 34 m/s² لمدة 1 s، ثم يتوقّف المحرّك ويتحرّك الصاروخ حرًّا. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax يبلغه الصاروخ.

a = 34 m/s²t1 = 1 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 45°a = ?m = 6 kg

ينزلق جسم كتلته 6 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 45° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 6 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
θ = 15°الجسمv₀ = 3,5 m/s

يُدفع جسم فيبدأ الانزلاق إلى أعلى منحدر يميل 15° بسرعة 3,5 m/s. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. استخدم g = 9,81 m/s². ما المسافة d التي ينزلقها على المنحدر قبل أن يتوقّف؟

v₀ = 3,5 m/sθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 26 m/sθ = ?R = 35 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 26 m/s ويجب أن تهبط على بعد 35 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 26 m/sR = 35 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 20 mv0​ = 24 m/s25°المدى

تُقذف كرة بزاوية 25° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 20 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.

v0 = 24 m/sθ = 25°h = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 1,5 mn = ?

في لعبة الدوّار بمدينة الملاهي يقف الراكبون مستندين إلى جدار أسطوانة رأسية نصف قطرها 1,5 m. عندما تدور بسرعة كافية تنخفض الأرضية ويثبّتهم الاحتكاك. معامل الاحتكاك السكوني 0,6. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر معدّل دوران n بالدورات في الدقيقة.

r = 1,5 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.الحركة الدائريةصعبة
R = 3 mh = 10,8 m

عربة كتلتها 1,5 kg تُترك من السكون على ارتفاع 10,8 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 3 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Nbottom التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قاع الحلقة.

m = 1,5 kgh = 10,8 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
40°d = 17 mμ = 0,15

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 40° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 17 m على المنحدر.

θ = 40°μ = 0,15d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 10 mR = 2,5 mv = ?

عربة كتلتها 2 kg تُترك من السكون على ارتفاع 10 m على مسار أملس يؤدي إلى حلقة دائرية رأسية نصف قطرها 2,5 m. أوجد سرعة العربة v عند قمة الحلقة.

m = 2 kgh = 10 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
5 kg12 m/s0,5 kg

منزلق كتلته 5 kg يتحرك بسرعة 12 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 0,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).

m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
30 m/s11 m/s

كرة كتلتها 0,4 kg تصطدم بجدار بسرعة 30 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 11 m/s. يدوم التلامس 5 ms. أوجد مقدار الدفع J الذي يعطيه الجدار للكرة.

m = 0,4 kgvin = 30 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
v = ?L = 1,9 mm = 10 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 10 kg وطوله 1,9 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الطرف الحر v لحظة مرور القضيب بالوضع الرأسي.

m = 10 kgL = 1,9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
2 m/sω

جسم على شكل أسطوانة مصمتة كتلته 20 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 2 m/s. أوجد طاقته الحركية الكلية Ek.

m = 20 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 12N2​ = 15

محرك قدرته 2,2 kW يعمل بسرعة 2900 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 12 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 15 سنًّا. أهمل الفواقد. أوجد العزم T1 على عمود المحرك.

P = 2,2 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 15η = 100%
T1 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 40B = 60C = 20D = 25

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (40 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 1440 rpm الترسَ B (60 سنًّا). الترس C (20 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (25 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 1440 rpmA = 40B = 60C = 20D = 25
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = 1,3 mT = 3,71 s

يجد رائد فضاء على كوكب آخر أن بندولًا بسيطًا طوله 1,3 m زمنه الدوري 3,71 s للتأرجحات الصغيرة. أوجد تسارع الجاذبية g على ذلك الكوكب.

L = 1,3 mT = 3,71 s
g = m/s²
18.النوابض والبندولاتصعبة
0,5 kgk = 210 N/m

تُربط كتلة مقدارها 0,5 kg بالطرف السفلي لنابض رأسي غير ممطوط k = 210 N/m وتُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أكبر سرعة vmax للكتلة.

m = 0,5 kgk = 210 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
tx40 mmدورة واحدة21,3 mm

في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 40 mm بعد دورة واحدة قمةٌ مقدارها 21,3 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.

x0 = 40 mmx1 = 21,3 mmn = 1
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 25k2​ = 100m = 100 kg

كتلة 100 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 25 kN/m و k₂ = 100 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 69,44 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·4,5) = 69,44 m

الإجابة

s = 69,44 m
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 75,92 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

مرحلة الدفع

v₁ = 34·1 = 34 m/s
h₁ = ½·34·1² = 17 m

الطيران الحرّ صعودًا

عند القمة تكون السرعة صفرًا.

Δh = v₁²/(2g) = 34²/(2·9,81) = 58,92 m
hmax = 17 + 58,92 = 75,92 m

الإجابة

hmax = 75,92 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 6,243 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 45° − 0,1·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,07071) = 6,243 m/s²

الإجابة

a = 6,243 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: d = 1,547 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

التباطؤ

القوتان تتجهان إلى أسفل المنحدر؛ وتُختصر الكتلة.

a = 9,81·(sin 15° + 0,15·cos 15°) = 3,96 m/s²

المسافة

d = v₀²/(2a) = 3,5²/(2·3,96) = 1,547 m

الإجابة

d = 1,547 m
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 15,26 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·35/26² = 0,5079

الزاوية

2θ = 30,52° → θ = 15,26°

الإجابة

θ = 15,26°

الحل الآخر 90° − θ = 74,74°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: t = 3,303 s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 24·cos 25° = 21,75 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 25° = 10,14 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 20 + 10,14·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,14 + √(102,9 + 392,4))/9,81 = 3,303 s

الإجابة

t = 3,303 s
7.الحركة الدائرية

الإجابة: n = 31,53 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

القوى على الراكب

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

السرعة الزاوية

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·1,5)) = 3,302 rad/s

معدّل الدوران

n = ω·60/(2π) = 31,53 rpm

الإجابة

n = 31,53 rpm
8.الحركة الدائرية

الإجابة: Nbottom = 120,7 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

السرعة من حفظ الطاقة

v² = 2·9,81·10,8 = 211,9 m²/s²

القوى

الاتجاه نحو المركز موجب.

N = m·v²/R + m·g = 1,5·211,9/3 + 14,71 = 120,7 N

الإجابة

Nbottom = 120,7 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 13,27 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,6428 − 0,15·0,766)) = 13,27 m/s

الإجابة

v = 13,27 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 9,905 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.

السرعة عند القمة

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(10 − 5) = 98,1 m²/s²
v = 9,905 m/s

الإجابة

v = 9,905 m/s

تكمل العربة الحلقة بالكاد عندما h = 2,5R؛ وعندئذٍ N = 0 عند القمة.

11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′1 = 9,818 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·12 = 9,818 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·12 = 21,82 m/s

الإجابة

v′1 = 9,818 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: J = 16,4 N·s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,4·(11 + 30) = 16,4 N·s

الإجابة

J = 16,4 N·s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: v = 7,478 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

الفقد في طاقة الوضع

m·g·L/2 = 10·9,81·0,95 = 93,2 J

عزم القصور الذاتي حول المسمار

IO = m·L²/3 = 10·1,9²/3 = 12,03 kg·m²

موازنة الطاقة

½·IO·ω² = 93,2 → ω = √(2·93,2/12,03) = 3,936 rad/s
v = ω·L = 3,936·1,9 = 7,478 m/s

الإجابة

v = 7,478 m/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: Ek = 60 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

الجزآن الانتقالي والدوراني

Etrans = ½·m·v² = ½·20·2² = 40 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·40 = 20 J

المجموع

Ek = 40 + 20 = 60 J

الإجابة

Ek = 60 J
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T1 = 7,244 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/303,7 = 7,244 N·m

الإجابة

T1 = 7,244 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 768 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 1440·40/60 = 960 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 960·20/25 = 768 rpm

الإجابة

nout = 768 rpm

النسبة الكلية = 1,875 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: g = 3,729 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

حلّ لإيجاد g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,3/3,71² = 3,729 m/s²

الإجابة

g = 3,729 m/s²
18.النوابض والبندولات

الإجابة: vmax = 0,4787 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

الاتزان والسعة

x₀ = m·g/k = 0,5·9,81/210 = 0,02336 m = A

أكبر سرعة

تكون السرعة أكبر ما يمكن عند موضع الاتزان.

ω = √(210/0,5) = 20,49 rad/s
vmax = A·ω = 0,02336·20,49 = 0,4787 m/s

الإجابة

vmax = 0,4787 m/s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,09979

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التناقص اللوغاريتمي

δ = (1/1)·ln(40/21,3) = 0,6302

نسبة التخميد

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6302/√(39,48 + 0,3971) = 0,09979

الإجابة

ζ = 0,09979
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 125 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 25 + 100 = 125 kN/m

الإجابة

keq = 125 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics