الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)3,704 s16,67

سيارة تسير بسرعة 60 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 4,5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 60 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 16 m/s35 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 16 m/s من حافة سطح يرتفع 35 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 35°a = ?m = 10 kg

ينزلق جسم كتلته 10 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 35° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
7 kg2 kgTF = 120 Nμ = 0,2

جسمان على أرضية مستوية موصولان بخيط أفقي خفيف. قوة أفقية مقدارها 120 N تسحب الجسم الأمامي ذا الكتلة 2 kg؛ ويُجرّ الجسم ذو الكتلة 7 kg خلفه. معامل الاحتكاك الحركي 0,2 للجسمين كليهما. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ T في الخيط الواصل.

m1 = 7 kgm2 = 2 kgF = 120 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = ?45°R = 125 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 45° فوق الأفق وتهبط على بعد 125 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.

θ = 45°R = 125 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 10 mv0​ = 31 m/s60°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 60° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 10 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 31 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
L = 0,6 m15°

كرة صغيرة مربوطة بخيط طوله 0,6 m تتحرّك في دائرة أفقية بحيث يصنع الخيط زاوية ثابتة 15° مع الرأسي (بندول مخروطي). استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الزمن T لدورة واحدة.

L = 0,6 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
T = s
8.الحركة الدائريةصعبة
R = 6 mh = 23,4 m

عربة كتلتها 3 kg تُترك من السكون على ارتفاع 23,4 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 6 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Nbottom التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قاع الحلقة.

m = 3 kgh = 23,4 mR = 6 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
15°d = 15 mμ = 0,15

ينزلق جسم كتلته 1 kg مسافة 15 m على منحدر يميل بزاوية 15° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,15. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.

m = 1 kgθ = 15°μ = 0,15d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 165 N35°μ = 0,1520 kg

جسم كتلته 20 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 35° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 165 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 9 m إلى أعلى المنحدر.

m = 20 kgF = 165 Nθ = 35°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
1900 kg23 m/s1800 kg

سيارة كتلتها 1900 kg تتحرّك بسرعة 23 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1800 kg وتلتحمان معًا. كم من الطاقة الحركية ΔK يُفقد في التصادم؟

m1 = 1900 kgv1 = 23 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
28 m/s19 m/s

كرة كتلتها 0,55 kg تصطدم بجدار بسرعة 28 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 19 m/s. يدوم التلامس 10 ms. أوجد مقدار الدفع J الذي يعطيه الجدار للكرة.

m = 0,55 kgvin = 28 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
ω = ?0,5 kgL = 2,4 mm = 8 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 8 kg وطوله 2,4 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. كرة صغيرة كتلتها 0,5 kg مثبّتة عند طرفه الحر. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد السرعة الزاوية ω للقضيب لحظة مروره بالوضع الرأسي.

m = 8 kgL = 2,4 mmball = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
2 m/sω

جسم على شكل أسطوانة مصمتة كتلته 16,5 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 2 m/s. أوجد طاقته الحركية الكلية Ek.

m = 16,5 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 160 mmd2​ = 315 mm2880 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 160 mm تدور بسرعة 2880 rpm بكرةً قطرها 315 mm بسير انزلاقه 3 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 2880 rpmd1 = 160 mmd2 = 315 mms = 3 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قطرها 80 mm وبكرة قطرها 300 mm والمسافة بين مركزيهما 600 mm. أوجد زاوية الالتفاف θ على البكرة الأصغر بالدرجات.

d1 = 80 mmd2 = 300 mmC = 600 mm
θ = °
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
2,9 kgk = 130 N/mA = 20 cmx = 14 cm

كتلة مقدارها 2,9 kg على نابض k = 130 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 20 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 14 cm من موضع الاتزان.

m = 2,9 kgk = 130 N/mA = 20 cmx = 14 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
0,7 kgk = 280 N/mA = 3 cm

كتلة مقدارها 0,7 kg على نابض k = 280 N/m تُسحب 3 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى سرعة لها vmax.

m = 0,7 kgk = 280 N/mA = 3 cm
vmax = m/s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 8 kN/mc = 280 N·s/mm = 40 kg

كتلة 40 kg يحملها نابض جساءته 8 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 280 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 40 kgk = 8 kN/mc = 280 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 30k2​ = 50k3​ = 20m = 25 kg

كتلة 25 kg معلّقة بالنابض k₃ = 20 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 30 kN/m و k₂ = 50 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 25 kgk1 = 30 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 20 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 30,86 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·4,5) = 30,86 m

الإجابة

s = 30,86 m
2.علم الحركة

الإجابة: t = 4,761 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−35 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 35 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·35))/9,81 = 4,761 s

الإجابة

t = 4,761 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 3,216 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

الإجابة

a = 3,216 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 93,33 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

النظام كله

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (120 − 17,66)/9 = 11,37 m/s²

الجسم الخلفي وحده

T = m1·(a + μ·g) = 7·(11,37 + 1,962) = 93,33 N

الإجابة

T = 93,33 N

مع μ نفسه للجسمين يختفي الاحتكاك: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.حركة المقذوفات

الإجابة: v0 = 35,02 m/s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·125/sin 90°) = 35,02 m/s

الإجابة

v0 = 35,02 m/s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 90,26 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 31·cos 60° = 15,5 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 60° = 26,85 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 10 + 26,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,85 + √(720,8 + 196,2))/9,81 = 5,823 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 15,5·5,823 = 90,26 m

الإجابة

x = 90,26 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 1,527 s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

نصف قطر الدائرة

r = L·sin θ = 0,6·sin 15° = 0,1553 m

السرعة

الشدّ والجاذبية معًا يعطيان القوة المتجهة إلى الداخل: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,1553·9,81·tan 15°) = 0,6389 m/s

الزمن الدوري

T = 2π·r/v = 2π·0,1553/0,6389 = 1,527 s

الإجابة

T = 1,527 s
8.الحركة الدائرية

الإجابة: Nbottom = 259 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

السرعة من حفظ الطاقة

v² = 2·9,81·23,4 = 459,1 m²/s²

القوى

الاتجاه نحو المركز موجب.

N = m·v²/R + m·g = 3·459,1/6 + 29,43 = 259 N

الإجابة

Nbottom = 259 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: Wf = 21,32 J

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

قوة الاحتكاك

N = mg·cos θ = 9,81·0,9659 = 9,476 N
F = μN = 0,15·9,476 = 1,421 N

الشغل ضد الاحتكاك

Wf = F·d = 1,421·15 = 21,32 J

الإجابة

Wf = 21,32 J
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 5,052 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 112,5 N
μ·mg·cos θ = 24,11 N

الشغل والطاقة

½mv² = (165 − 136,6)·9 = 255,2 J
v = √(2·255,2/20) = 5,052 m/s

الإجابة

v = 5,052 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: ΔK = 244484 J

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة المشتركة

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·23/3700 = 11,81 m/s

الطاقة الحركية قبل وبعد

Kbefore = ½·1900·23² = 502550 J
Kafter = ½·3700·11,81² = 258066 J

الطاقة المفقودة

ΔK = 502550 − 258066 = 244484 J

الإجابة

ΔK = 244484 J

تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: J = 25,85 N·s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,55·(19 + 28) = 25,85 N·s

الإجابة

J = 25,85 N·s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 3,408 rad/s

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

الفقد في طاقة الوضع

m·g·L/2 + mball·g·L = 8·9,81·1,2 + 0,5·9,81·2,4 = 105,9 J

عزم القصور الذاتي حول المسمار

IO = m·L²/3 + mball·L² = 15,36 + 2,88 = 18,24 kg·m²

موازنة الطاقة

½·IO·ω² = 105,9 → ω = √(2·105,9/18,24) = 3,408 rad/s

الإجابة

ω = 3,408 rad/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: Ek = 49,5 J

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الجزآن الانتقالي والدوراني

Etrans = ½·m·v² = ½·16,5·2² = 33 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·33 = 16,5 J

المجموع

Ek = 33 + 16,5 = 49,5 J

الإجابة

Ek = 49,5 J
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 1419 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

2880·160/315 = 1463 rpm

مع الانزلاق

n2 = 1463·0,97 = 1419 rpm

الإجابة

n2 = 1419 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: θ = 158,9 °

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية السير

asin(0,1833) = 10,56°

زاوية الالتفاف

θ = 180 − 2·10,56 = 158,9°

الإجابة

θ = 158,9°
17.النوابض والبندولات

الإجابة: v = 0,9563 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(130/2,9) = 6,695 rad/s

السرعة عند x

v = ω·√(A² − x²) = 6,695·√(0,2² − 0,14²) = 0,9563 m/s

الإجابة

v = 0,9563 m/s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: vmax = 0,6 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(280/0,7) = 20 rad/s

أقصى سرعة

vmax = A·ω = 0,03·20 = 0,6 m/s

الإجابة

vmax = 0,6 m/s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,2475

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·40) = 1131 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 280/1131 = 0,2475

الإجابة

ζ = 0,2475

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 4,026 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 30 + 50 = 80 kN/m
keq = 80·20/(80 + 20) = 16 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(16000/25) = 25,3 rad/s
fn = 25,3/(2π) = 4,026 Hz

الإجابة

fn = 4,026 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics