الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
a = 2,75 m/s²s = 700 m

تبدأ طائرة من السكون وتتسارع بانتظام بمقدار 2,75 m/s² على مدرج. أوجد سرعتها v بعد 700 m.

v₀ = 0a = 2,75 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 12 m/s25 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 12 m/s من حافة سطح يرتفع 25 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 12 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
8 kg4,5 kg

كتلتان مقدارهما 8 kg و 4,5 kg معلّقتان على جانبي بكرة خفيفة عديمة الاحتكاك، موصولتان بخيط خفيف. يُترك النظام من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 8 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg0,5 kgμ = 0,1

جسم كتلته 1 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 0,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 1 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 26 m/s55°المدىH = ?

تُقذف كرة بزاوية 55° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد أقصى ارتفاع H تبلغه الكرة.

v0 = 26 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
13 mv0​ = 22 m/s65°x = ?

تُرمى كرة من مستوى الأرض بسرعة 22 m/s وبزاوية 65° فوق الأفق. تهبط على السطح المستوي لمبنى ارتفاعه 13 m، وهي في طريقها إلى الأسفل. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد المسافة الأفقية x من نقطة القذف إلى موضع هبوطها.

v₀ = 22 m/sθ = 65°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 35 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 35 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 35 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,5 mv = 7,5 m/s

كرة كتلتها 1,6 kg مربوطة بخيط طوله 0,5 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 7,5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 1,6 kgr = 0,5 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
40°L = 0,5 m0,5 kg

كرة كتلتها 0,5 kg معلّقة بخيط خفيف طوله 0,5 m. تُسحب جانبًا حتى يصنع الخيط 40° مع الرأسي ثم تُترك من السكون. أوجد الشدّ T في الخيط عندما تمرّ الكرة بأدنى نقطة.

m = 0,5 kgL = 0,5 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 3,2 mR = 1 mN = ?

عربة كتلتها 2 kg تُترك من السكون على ارتفاع 3,2 m على مسار أملس يؤدي إلى حلقة دائرية رأسية نصف قطرها 1 m. أوجد القوة العمودية N التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قمة الحلقة.

m = 2 kgh = 3,2 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
1 kg4 m/s5 kg

منزلق كتلته 1 kg يتحرك بسرعة 4 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).

m1 = 1 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1800 kgv1​ = ?1000 kg

سيارة كتلتها 1800 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1000 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 15 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1800 kgm2 = 1000 kgd = 15 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
ω = ?3 kgL = 0,6 mm = 2,5 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 2,5 kg وطوله 0,6 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. كرة صغيرة كتلتها 3 kg مثبّتة عند طرفه الحر. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد السرعة الزاوية ω للقضيب لحظة مروره بالوضع الرأسي.

m = 2,5 kgL = 0,6 mmball = 3 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
3 m/sω

جسم على شكل طوق رقيق كتلته 10 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 3 m/s. ما النسبة المئوية p من طاقته الحركية الكلية التي هي دورانية؟

m = 10 kgv = 3 m/sI = m·r²
p = %
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = ?N2​

عمودان متوازيان المسافة بينهما 126 mm. يجب وصلهما بزوج من التروس المستقيمة بموديول 4 mm وتخفيض سرعة 2,5 : 1. كم سنًّا N1 يجب أن يكون للترس الصغير؟

a = 126 mmm = 4 mmi = 2,5
N1 =
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 18B = 32C = 30D = 32

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (18 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 1450 rpm الترسَ B (32 سنًّا). الترس C (30 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (32 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 1450 rpmA = 18B = 32C = 30D = 32
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 2,6 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 2,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
1,3 kgk = 60 N/mA = 14 cm

كتلة مقدارها 1,3 kg على نابض k = 60 N/m تُسحب 14 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 1,3 kgk = 60 N/mA = 14 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 10 kN/mc = 100 N·s/mm = 25 kg

كتلة 25 kg يحملها نابض جساءته 10 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 100 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 25 kgk = 10 kN/mc = 100 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 80k2​ = 50m = 25 kg

كتلة 25 kg معلّقة بنابضين موصولين طرفًا بطرف (على التوالي): النابض العلوي k₁ = 80 kN/m والسفلي k₂ = 50 kN/m. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: v = 62,05 m/s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

السرعة بعد المسافة

v = √(2·a·s) = √(2·2,75·700) = 62,05 m/s

الإجابة

v = 62,05 m/s
(223,4 km/h)
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 32,34 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 25 + 7,339 = 32,34 m

الإجابة

hmax = 32,34 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 56,51 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

التسارع

القوة الدافعة المحصّلة هي الفرق بين الوزنين؛ وهي تحرّك الكتلة الكلية.

a = (8 − 4,5)·9,81/(8 + 4,5) = 2,747 m/s²

الشدّ من الكتلة الأخف

T − m2·g = m2·a → T = 4,5·(9,81 + 2,747) = 56,51 N

الإجابة

T = 56,51 N
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 2,616 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 0,981)/1,5 = 2,616 m/s²

الإجابة

a = 2,616 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 23,12 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 26·cos 55° = 14,91 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 55° = 21,3 m/s

أعلى نقطة

في القمة تكون السرعة الرأسية صفرًا: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 21,3²/(2·9,81) = 23,12 m

الإجابة

H = 23,12 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 30,21 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 9,298 m/s, vy = 19,94 m/s

الزمن حتى الهبوط على السطح

الجذر الأكبر: الكرة نازلة.

13 = 19,94·t − 4,905·t²
t = (19,94 + √(19,94² − 2·9,81·13))/9,81 = 3,249 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 9,298·3,249 = 30,21 m

الإجابة

x = 30,21 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 16,57 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·35) = 16,57 m/s

الإجابة

vmax = 16,57 m/s (59,66 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 195,7 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·7,5²/0,5 = 15,7 + 180 = 195,7 N

الإجابة

T = 195,7 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: T = 7,2 N

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.

السرعة عند الأسفل

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,5·(1 − cos 40°) = 2,295 m²/s²

القوى عند الأسفل

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·2,295/0,5 = 7,2 N

الإجابة

T = 7,2 N

تحقّق: T = mg(3 − 2cos θ) = 7,2 N.

10.الشغل والطاقة

الإجابة: N = 27,47 N

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.

السرعة عند القمة

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(3,2 − 2) = 23,54 m²/s²

القوى عند القمة

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·23,54/1 − 19,62 = 27,47 N

الإجابة

N = 27,47 N

تكمل العربة الحلقة بالكاد عندما h = 2,5R؛ وعندئذٍ N = 0 عند القمة.

11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′1 = −2,667 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (1 − 5)/(1 + 5)·4 = −2,667 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 5)·4 = 1,333 m/s

الإجابة

v′1 = −2,667 m/s

الإشارة السالبة تعني أن المنزلق الأول يرتد إلى الخلف.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 22,33 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·15) = 14,35 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·14,35/1800 = 22,33 m/s

الإجابة

v1 = 22,33 m/s
(80,38 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 6,021 rad/s

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

الفقد في طاقة الوضع

m·g·L/2 + mball·g·L = 2,5·9,81·0,3 + 3·9,81·0,6 = 25,02 J

عزم القصور الذاتي حول المسمار

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,3 + 1,08 = 1,38 kg·m²

موازنة الطاقة

½·IO·ω² = 25,02 → ω = √(2·25,02/1,38) = 6,021 rad/s

الإجابة

ω = 6,021 rad/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: p = 50 %

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الجزآن الانتقالي والدوراني

Etrans = ½·m·v² = ½·10·3² = 45 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·45 = 45 J

حصة الدوران

p = 45/90·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

الإجابة

p = 50 %

الحصة تعتمد على الشكل فقط، لا على الكتلة أو السرعة.

15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: N1 = 18

هندسة التروس: الموديول m يحدّد حجم السن. الترس ذو N سنًّا قطر خطوته d = m·N، والترسان المتعشّقان لهما الموديول نفسه، والمسافة بين مركزيهما a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. سرعة خط الخطوة v = π·d·n/60، وقوة السن المماسية تُستنتج من العزم: Ft = 2T/d.

العدد الكلي للأسنان

N1 + N2 = 2a/m = 2·126/4 = 63

قسّم وفق النسبة

N1 = 63/(1 + 2,5) = 18

الإجابة

N1 = 18
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 764,6 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 1450·18/32 = 815,6 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 815,6·30/32 = 764,6 rpm

الإجابة

nout = 764,6 rpm

النسبة الكلية = 1,896 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 1,68 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,6/2π)² = 1,68 m

الإجابة

L = 1,68 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 6,462 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(60/1,3) = 6,794 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,14·6,794² = 6,462 m/s²

الإجابة

amax = 6,462 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,1

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·25) = 1000 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 100/1000 = 0,1

الإجابة

ζ = 0,1

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 30,77 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض على التوالي تتشارك القوة نفسها وتُجمع انحرافاتها، لذا تُدمج بمقلوباتها: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/50 → keq = 80·50/(80 + 50) = 30,77 kN/m

الإجابة

keq = 30,77 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics