الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)2,778 s16,67

سيارة تسير بسرعة 60 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 6 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 13 m/s40 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 13 m/s من حافة سطح يرتفع 40 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 13 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 20°a = ?m = 20 kg

ينزلق جسم كتلته 20 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 20° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 20 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 9 kg4,5 kgμ = 0,3

جسم كتلته 9 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 4,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 9 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = ?75°R = 80 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 75° فوق الأفق وتهبط على بعد 80 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.

θ = 75°R = 80 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 10 mv0​ = 18 m/s55°v = ?

تُقذف كرة بسرعة 18 m/s وبزاوية 55° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 10 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد السرعة v التي ترتطم بها بالأرض.

v₀ = 18 m/sθ = 55°h = 10 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 25 mvmax​ = ?

تمرّ سيارة فوق قمة نتوء في الطريق، وهو قوس دائري نصف قطره 25 m. استخدم g = 9,81 m/s². فوق أيّ سرعة vmax تغادر العجلات الطريق عند القمة؟

r = 25 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 1 mv = ?

كرة مربوطة بخيط طوله 1 m تُدار في دائرة رأسية. استخدم g = 9,81 m/s². ما أصغر سرعة vmin عند القمة يبقى عندها الخيط مشدودًا بالكاد؟

r = 1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
70°L = 3 m0,5 kg

كرة كتلتها 0,5 kg معلّقة بخيط خفيف طوله 3 m. تُسحب جانبًا حتى يصنع الخيط 70° مع الرأسي ثم تُترك من السكون. أوجد الشدّ T في الخيط عندما تمرّ الكرة بأدنى نقطة.

m = 0,5 kgL = 3 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 75 N30°μ = 0,255 kg

جسم كتلته 5 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 30° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 75 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 9 m إلى أعلى المنحدر.

m = 5 kgF = 75 Nθ = 30°μ = 0,25d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3 kgv = ?15 gh = 24 cm

تُطلق رصاصة كتلتها 15 g أفقيًا في كتلة خشبية مقدارها 3 kg معلّقة بخيوط خفيفة، وتستقر داخلها. تتأرجح الكتلة إلى الأعلى حتى تصبح أعلى بمقدار 24 cm من البداية. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 15 gM = 3 kgh = 24 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1600 kgv1​ = ?1300 kg

سيارة كتلتها 1600 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1300 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 13 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,75. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1600 kgm2 = 1300 kgd = 13 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
2 kgaαM = 3 kgR = 0,25 m

جسم كتلته 2 kg معلّق بحبل خفيف ملفوف حول بكرة، وهي قرص مصمت منتظم كتلته 3 kg ونصف قطره 0,25 m يدور على محور أفقي عديم الاحتكاك. يُترك الجسم من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد التسارع الزاوي α للبكرة.

m = 2 kgM = 3 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 30°vs = 3 m

جسم على شكل كرة مجوّفة يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 30° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². نصف قطره 0,15 m. أوجد سرعته الزاوية ω بعد أن يتدحرج 3 m على امتداد المنحدر.

θ = 30°s = 3 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,15 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 16N2​ = 24

محرك قدرته 0,75 kW يعمل بسرعة 1450 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 16 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 24 سنًّا. كفاءة زوج التروس 97%. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.

P = 0,75 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 24η = 97%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 500 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قائدة قطرها 200 mm تدور بسرعة 1440 rpm وبكرة قطرها 500 mm؛ والمسافة بين المركزين 500 mm. معامل الاحتكاك 0,3 ولا يجوز أن يتجاوز الشد في الجانب المشدود 500 N. أوجد أكبر قدرة P يستطيع السير نقلها دون انزلاق، بوحدة kW (أهمل أثر القوة الطاردة المركزية).

d1 = 200 mmn1 = 1440 rpmd2 = 500 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 500 N
P = kW
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
t (s)x (cm)0,05 s

كتلة مقدارها 3,7 kg على نابض k = 240 N/m تُسحب 12 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد إزاحتها x عن موضع الاتزان عند t = 0,05 s (مع الإشارة).

m = 3,7 kgk = 240 N/mA = 12 cmt = 0,05 s
x = cm
18.النوابض والبندولاتصعبة
4 kgk = 250 N/mA = 17 cm

كتلة مقدارها 4 kg على نابض k = 250 N/m تُسحب 17 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد الطاقة الكلية E للاهتزاز.

m = 4 kgk = 250 N/mA = 17 cm
E = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 40 kN/mζ = 0,5m = 5 kg

كتلة 5 kg على نابض جساءته 40 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,5. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 5 kgk = 40 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 60k2​ = 40k3​ = 12m = 25 kg

كتلة 25 kg معلّقة بالنابض k₃ = 12 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 60 kN/m و k₂ = 40 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 23,15 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6) = 23,15 m

الإجابة

s = 23,15 m
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 48,61 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 40 + 8,614 = 48,61 m

الإجابة

hmax = 48,61 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,051 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

الإجابة

a = 1,051 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,308 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 26,49)/13,5 = 1,308 m/s²

الإجابة

a = 1,308 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: v0 = 39,62 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·80/sin 150°) = 39,62 m/s

الإجابة

v0 = 39,62 m/s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: v = 22,81 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 18·cos 55° = 10,32 m/s
vy0 = 18·sin 55° = 14,74 m/s

السرعة الرأسية عند الارتطام

الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.

vy = √(14,74² + 2·9,81·10) = 20,34 m/s

سرعة الارتطام

v = √(10,32² + 20,34²) = 22,81 m/s

الإجابة

v = 22,81 m/s

تحقّق بالطاقة: v² = v₀² + 2gh.

7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 15,66 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

القوة العمودية صفر

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·25) = 15,66 m/s

الإجابة

vmax = 15,66 m/s
(56,38 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmin = 3,132 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

قوة الشد صفر عند القمة

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1) = 3,132 m/s

الإجابة

vmin = 3,132 m/s
9.الشغل والطاقة

الإجابة: T = 11,36 N

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.

السرعة عند الأسفل

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 70°) = 38,73 m²/s²

القوى عند الأسفل

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·38,73/3 = 11,36 N

الإجابة

T = 11,36 N

تحقّق: T = mg(3 − 2cos θ) = 11,36 N.

10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 11,98 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 24,52 N
μ·mg·cos θ = 10,62 N

الشغل والطاقة

½mv² = (75 − 35,14)·9 = 358,7 J
v = √(2·358,7/5) = 11,98 m/s

الإجابة

v = 11,98 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 436,2 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

التأرجح بعد الاصطدام

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,24) = 2,17 m/s

تصادم

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 3)·2,17/0,015 = 436,2 m/s

الإجابة

v = 436,2 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 25,07 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·13) = 13,83 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·13,83/1600 = 25,07 m/s

الإجابة

v1 = 25,07 m/s
(90,25 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: α = 22,42 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

الجسم والبكرة

الجسم: m·g − T = m·a
البكرة: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

التسارع

a = m·g/(m + M/2) = 2·9,81/(2 + 1,5) = 5,606 m/s²

التسارع الزاوي

α = a/R = 5,606/0,25 = 22,42 rad/s²

الإجابة

α = 22,42 rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 28,01 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

الارتفاع المهبوط

h = s·sin θ = 3·sin 30° = 1,5 m

موازنة الطاقة مع التدحرج

التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·1,5/1,667) = 4,202 m/s
ω = v/r = 4,202/0,15 = 28,01 rad/s

الإجابة

ω = 28,01 rad/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T2 = 7,187 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/151,8 = 4,939 N·m

عزم الخرج

T2 = 4,939·24/16·0,97 = 7,187 N·m

الإجابة

T2 = 7,187 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 4,013 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية الالتفاف

θ = 2,532 rad

الشد في الجانب المرتخي

eμθ = e0,7597 = 2,138, T₂ = 500/2,138 = 233,9 N

القدرة

P = (500 − 233,9)·15,08 = 4,013 kW

الإجابة

P = 4,013 kW
17.النوابض والبندولات

الإجابة: x = 11,04 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(240/3,7) = 8,054 rad/s
ω·t = 8,054·0,05 = 0,4027 rad

الإزاحة

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(0,4027) = 11,04 cm

الإجابة

x = 11,04 cm
18.النوابض والبندولات

الإجابة: E = 3,613 J

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(250/4) = 7,906 rad/s

الطاقة

E = ½·k·A² = ½·250·0,17² = 3,613 J

الإجابة

E = 3,613 J
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 12,33 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(40000/5) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 14,24·√(1 − 0,5²) = 12,33 Hz

الإجابة

fd = 12,33 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 3,295 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 60 + 40 = 100 kN/m
keq = 100·12/(100 + 12) = 10,71 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(10714/25) = 20,7 rad/s
fn = 20,7/(2π) = 3,295 Hz

الإجابة

fn = 3,295 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics