في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سيارة تسير بسرعة 54 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 3,5 m/s² حتى تتوقف. كم يستغرق الكبح؟ أوجد t.
v₀ = 54 km/ha = −3,5 m/s²v = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 7 m/s من حافة سطح يرتفع 10 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.
v₀ = 7 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
ينزلق جسم كتلته 10 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.
m = 10 kgθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
يُدفع جسم فيبدأ الانزلاق إلى أعلى منحدر يميل 30° بسرعة 12 m/s. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². ما المسافة d التي ينزلقها على المنحدر قبل أن يتوقّف؟
v₀ = 12 m/sθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 30° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.
v0 = 24 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بسرعة 30 m/s وبزاوية 65° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 60 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.
v₀ = 30 m/sθ = 65°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 60 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.
r = 60 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
كرة كتلتها 0,2 kg مربوطة بخيط طوله 1,4 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 3 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.
m = 0,2 kgr = 1,4 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
سيارة كتلتها 1500 kg تصعد منحدرًا بزاوية 3° بسرعة ثابتة 36 km/h. مقاومة الهواء ومقاومة التدحرج معًا تبلغان 550 N. أوجد القدرة P التي يجب أن تعطيها العجلات، بوحدة kW.
نابض صلابته 3000 N/m عند أسفل منحدر بزاوية 40° يُضغط بمقدار 10 cm أمام جسم كتلته 5 kg ثم يُترك. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,2. ما المسافة d التي يقطعها الجسم إلى أعلى المنحدر من نقطة الإطلاق قبل أن يتوقّف؟ (أهمل المسافة القصيرة التي يدفع خلالها النابض، أي خذ الاحتكاك والجاذبية على المسافة d كلها.)
سيارة كتلتها 2000 kg تتحرّك بسرعة 18 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1100 kg وتلتحمان معًا. ما النسبة المئوية ΔK/K المفقودة من الطاقة الحركية الأصلية؟
m1 = 2000 kgv1 = 18 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
كرة كتلتها 0,2 kg تصطدم بجدار بسرعة 28 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 19 m/s. يدوم التلامس 10 ms. أوجد مقدار الدفع J الذي يعطيه الجدار للكرة.
m = 0,2 kgvin = 28 m/svout = 19 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
ينقل عمود 89,5 kW بسرعة 2600 rpm. أوجد العزم T في العمود.
P = 89,5 kWn = 2600 rpm
T = N·m
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
جسم على شكل طوق رقيق كتلته 1,5 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 8 m/s. ما النسبة المئوية p من طاقته الحركية الكلية التي هي دورانية؟
m = 1,5 kgv = 8 m/sI = m·r²
p = %
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
محرك قدرته 2,2 kW يعمل بسرعة 1500 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 32 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 80 سنًّا. كفاءة زوج التروس 95%. أوجد العزم T1 على عمود المحرك.
P = 2,2 kWn1 = 1500 rpmN1 = 32N2 = 80η = 95%
T1 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (15 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 2900 rpm الترسَ B (40 سنًّا). الترس C (20 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (50 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.
nin = 2900 rpmA = 15B = 40C = 20D = 50
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كتلة مقدارها 0,6 kg على نابض k = 500 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 16 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 5 cm من موضع الاتزان.
m = 0,6 kgk = 500 N/mA = 16 cmx = 5 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
كتلة مقدارها 2,7 kg على نابض k = 440 N/m تُسحب 15 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد الطاقة الكلية E للاهتزاز.
m = 2,7 kgk = 440 N/mA = 15 cm
E = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 50 mm بعد 4 دورات قمةٌ مقدارها 4 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.
x0 = 50 mmx4 = 4 mmn = 4
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 10 kg معلّقة بالنابض k₃ = 40 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 20 kN/m و k₂ = 50 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 10 kgk1 = 20 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: t = 4,286 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الوحدات
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
زمن الكبح
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/3,5 = 4,286 s
الإجابة
t = 4,286 s
2.علم الحركة
الإجابة: t = 2,31 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
معادلة الحركة
الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.
−10 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 10 = 0
حُلّ المعادلة التربيعية
الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.
t = (7 + √(7² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,31 s
الإجابة
t = 2,31 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 2,356 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
التباطؤ
القوتان تتجهان إلى أسفل المنحدر؛ وتُختصر الكتلة.
a = 9,81·(sin 30° + 0,25·cos 30°) = 7,029 m/s²
المسافة
d = v₀²/(2a) = 12²/(2·7,029) = 10,24 m
الإجابة
d = 10,24 m
5.حركة المقذوفات
الإجابة: t = 2,446 s
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 24·cos 30° = 20,78 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 30° = 12 m/s
زمن التحليق
الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.
t = 2·12/9,81 = 2,446 s
الإجابة
t = 2,446 s
6.حركة المقذوفات
الإجابة: H = 97,68 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
سرعة القذف الرأسية
vy = 30·sin 65° = 27,19 m/s
الارتفاع فوق الجرف
Δh = vy²/(2g) = 27,19²/(2·9,81) = 37,68 m
الارتفاع فوق الأرض
H = 60 + 37,68 = 97,68 m
الإجابة
H = 97,68 m
7.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 13,29 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
الاحتكاك يوفّر القوة المركزية
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·60) = 13,29 m/s
الإجابة
vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.الحركة الدائرية
الإجابة: T = 3,248 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
القوى عند أدنى نقطة
الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·3²/1,4 = 1,962 + 1,286 = 3,248 N
الإجابة
T = 3,248 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: P = 13,2 kW
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). القدرة هي القوة مضروبة في السرعة: P = F·v.
قوة الدفع
m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 3° = 770,1 N
F = 770,1 + 550 = 1320 N
القدرة
v = 36/3,6 = 10 m/s
P = F·v = 1320·10 = 13201 W = 13,2 kW
الإجابة
P = 13,2 kW
10.الشغل والطاقة
الإجابة: d = 0,3842 m
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
طاقة النابض
x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·3000·0,1² = 15 J
موازنة الطاقة على المنحدر
m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 15/(49,05·(0,6428 + 0,2·0,766)) = 0,3842 m
الإجابة
d = 0,3842 m
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: ΔK/K = 35,48 %
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
السرعة المشتركة
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·18/3100 = 11,61 m/s
الطاقة الحركية قبل وبعد
Kbefore = ½·2000·18² = 324000 J
Kafter = ½·3100·11,61² = 209032 J
الكسر المفقود
ΔK/K = 114968/324000 = 35,48 %
الإجابة
ΔK/K = 35,48 %
تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: J = 9,4 N·s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
التغيّر في كمية الحركة
J = m·Δv = 0,2·(19 + 28) = 9,4 N·s
الإجابة
J = 9,4 N·s
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: T = 328,7 N·m
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s
العزم
T = P/ω = 89500/272,3 = 328,7 N·m
الإجابة
T = 328,7 N·m
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: p = 50 %
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
الجزآن الانتقالي والدوراني
Etrans = ½·m·v² = ½·1,5·8² = 48 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·48 = 48 J
حصة الدوران
p = 48/96·100% = c/(1 + c)·100% = 50%
الإجابة
p = 50 %
الحصة تعتمد على الشكل فقط، لا على الكتلة أو السرعة.
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: T1 = 14,01 N·m
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
عزم المحرك
ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/157,1 = 14,01 N·m
الإجابة
T1 = 14,01 N·m
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: nout = 435 rpm
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
المرحلة الأولى
nB = 2900·15/40 = 1088 rpm = nC
المرحلة الثانية
nout = 1088·20/50 = 435 rpm
الإجابة
nout = 435 rpm
النسبة الكلية = 6,667 : 1
17.النوابض والبندولات
الإجابة: v = 4,387 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(500/0,6) = 28,87 rad/s
السرعة عند x
v = ω·√(A² − x²) = 28,87·√(0,16² − 0,05²) = 4,387 m/s
الإجابة
v = 4,387 m/s
18.النوابض والبندولات
الإجابة: E = 4,95 J
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(440/2,7) = 12,77 rad/s
الطاقة
E = ½·k·A² = ½·440·0,15² = 4,95 J
الإجابة
E = 4,95 J
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,09999
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.