الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 2,5 m/s²السيارة35 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 35 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 2,5 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.

vcar = 35 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 5 m/s5 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 5 m/s من حافة سطح يرتفع 5 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
8 kg5 kg

كتلتان مقدارهما 8 kg و 5 kg معلّقتان على جانبي بكرة خفيفة عديمة الاحتكاك، موصولتان بخيط خفيف. يُترك النظام من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الكتلتين a.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
θ = 30°الجسمv₀ = 3 m/s

يُدفع جسم فيبدأ الانزلاق إلى أعلى منحدر يميل 30° بسرعة 3 m/s. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². ما المسافة d التي ينزلقها على المنحدر قبل أن يتوقّف؟

v₀ = 3 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 12 m/s45°المدىH = ?

تُقذف كرة بزاوية 45° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد أقصى ارتفاع H تبلغه الكرة.

v0 = 12 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
H = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
4 mv0​ = 24 m/s35°x = ?

تُرمى كرة من مستوى الأرض بسرعة 24 m/s وبزاوية 35° فوق الأفق. تهبط على السطح المستوي لمبنى ارتفاعه 4 m، وهي في طريقها إلى الأسفل. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد المسافة الأفقية x من نقطة القذف إلى موضع هبوطها.

v₀ = 24 m/sθ = 35°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 150 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 150 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 150 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
θ = 30°نحو المركزvmin​ = ?

منعطف نصف قطره 80 m مائل بزاوية 30°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أدنى سرعة vmin يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى أسفل الميل.

r = 80 mθ = 30°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
25°d = 9 mμ = 0,2

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 9 m على المنحدر.

θ = 25°μ = 0,2d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 3,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 5000 N/m

يُترك جسم كتلته 2 kg من السكون على ارتفاع 3,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 4 m (μ = 0,25) ثم يصطدم بنابض (k = 5000 N/m) على سطح أملس. أوجد سرعة v الجسم عندما يصل إلى النابض.

m = 2 kgh = 3,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
4 kg3 m/s1,5 kg

منزلق كتلته 4 kg يتحرك بسرعة 3 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 1,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الثاني v′2 بعد التصادم.

m1 = 4 kgm2 = 1,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
24 m/s11 m/s

كرة كتلتها 0,2 kg تصطدم بجدار بسرعة 24 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 11 m/s. يدوم التلامس 25 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,2 kgvin = 24 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 1200 rpmTb​ = 105 N·mI = 1 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 1 kg·m² تدور بسرعة 1200 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 105 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟

I = 1 kg·m²n = 1200 rpmTb = 105 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 25°a

جسم على شكل أسطوانة مصمتة يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 25° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر معامل احتكاك سكوني μs يمنعه من الانزلاق.

θ = 25°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 12N2​ = 32

محرك قدرته 1,5 kW يعمل بسرعة 1450 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 12 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 32 سنًّا. كفاءة زوج التروس 98%. أوجد العزم T1 على عمود المحرك.

P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 32η = 98%
T1 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 15B = 40C = 16D = 80

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (15 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 960 rpm الترسَ B (40 سنًّا). الترس C (16 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (80 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 960 rpmA = 15B = 40C = 16D = 80
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 1 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
1,5 kgk = 1700 N/m200 m/s

رصاصة كتلتها 15 g تتحرّك بسرعة 200 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 1,5 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 1700 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.

m = 15 gv = 200 m/sM = 1,5 kgk = 1700 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 15 kN/mc = 200 N·s/mm = 100 kg

كتلة 100 kg يحملها نابض جساءته 15 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 200 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 100 kgk = 15 kN/mc = 200 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 25k2​ = 10k3​ = 60m = 10 kg

كتلة 10 kg معلّقة بالنابض k₃ = 60 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 25 kN/m و k₂ = 10 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 28 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/2,5 = 28 s

الإجابة

t = 28 s

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 70 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: t = 1,641 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−5 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 5 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·5))/9,81 = 1,641 s

الإجابة

t = 1,641 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 2,264 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

التسارع

القوة الدافعة المحصّلة هي الفرق بين الوزنين؛ وهي تحرّك الكتلة الكلية.

a = (8 − 5)·9,81/(8 + 5) = 2,264 m/s²

الإجابة

a = 2,264 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: d = 0,6037 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

التباطؤ

القوتان تتجهان إلى أسفل المنحدر؛ وتُختصر الكتلة.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

المسافة

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·7,454) = 0,6037 m

الإجابة

d = 0,6037 m
5.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 3,67 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 12·cos 45° = 8,485 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 45° = 8,485 m/s

أعلى نقطة

في القمة تكون السرعة الرأسية صفرًا: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,485²/(2·9,81) = 3,67 m

الإجابة

H = 3,67 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 48,7 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 19,66 m/s, vy = 13,77 m/s

الزمن حتى الهبوط على السطح

الجذر الأكبر: الكرة نازلة.

4 = 13,77·t − 4,905·t²
t = (13,77 + √(13,77² − 2·9,81·4))/9,81 = 2,477 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 19,66·2,477 = 48,7 m

الإجابة

x = 48,7 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 24,26 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·150) = 24,26 m/s

الإجابة

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmin = 10,63 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

موازنات القوى

يتجه الاحتكاك إلى أعلى المنحدر.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

السرعة

v = √(80·9,81·0,1536/1,066) = 10,63 m/s

الإجابة

vmin = 10,63 m/s
(38,28 km/h)
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 6,528 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 6,528 m/s

الإجابة

v = 6,528 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 7,004 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 19,62·(3,5 − 0,25·4) = 49,05 J

السرعة عند النابض

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,5) = 7,004 m/s

الإجابة

v = 7,004 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = 4,364 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (4 − 1,5)/(4 + 1,5)·3 = 1,364 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 1,5)·3 = 4,364 m/s

الإجابة

v′2 = 4,364 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 280 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,2·(11 + 24) = 7 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 7/0,025 = 280 N

الإجابة

Favg = 280 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: t = 1,197 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

التباطؤ والزمن

α = Tb/I = 105/1 = 105 rad/s²
t = ω/α = 125,7/105 = 1,197 s

الإجابة

t = 1,197 s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: μs = 0,1554

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

معادلات الحركة

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

التسارع

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 25°/1,5 = 2,764 m/s²

الاحتكاك اللازم

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 25°/1,5 = 0,1554

الإجابة

μs = 0,1554
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T1 = 9,879 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m

الإجابة

T1 = 9,879 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 72 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 960·15/40 = 360 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 360·16/80 = 72 rpm

الإجابة

nout = 72 rpm

النسبة الكلية = 13,33 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 0,2485 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

الإجابة

L = 0,2485 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: A = 5,911 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

السرعة بعد الاصطدام

V = m·v/(m + M) = 0,015·200/1,515 = 1,98 m/s

التردد الزاوي

ω = √(k/(m + M)) = √(1700/1,515) = 33,5 rad/s

السعة

A = V/ω = 1,98/33,5 = 0,05911 m = 5,911 cm

الإجابة

A = 5,911 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,08165

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·100) = 2449 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 200/2449 = 0,08165

الإجابة

ζ = 0,08165

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 7,483 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 25 + 10 = 35 kN/m
keq = 35·60/(35 + 60) = 22,11 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(22105/10) = 47,02 rad/s
fn = 47,02/(2π) = 7,483 Hz

الإجابة

fn = 7,483 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics