الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)1,984 s13,89

سيارة تسير بسرعة 50 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 7 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 50 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 10 m/s35 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 10 m/s من حافة سطح يرتفع 35 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 45°a = ?m = 17 kg

ينزلق جسم كتلته 17 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 45° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 17 kgθ = 45°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 3 kg2,5 kgدون احتكاك

جسم كتلته 3 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 2,5 kg. الطاولة ملساء. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 16 m/s30°المدىH = ?

تُقذف كرة بزاوية 30° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد أقصى ارتفاع H تبلغه الكرة.

v0 = 16 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
H = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 60 mv0​ = 10 m/s15°المدى

تُقذف كرة بزاوية 15° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 60 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.

v0 = 10 m/sθ = 15°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 130 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 130 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 130 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,6 mv = 3,5 m/s

كرة كتلتها 0,3 kg مربوطة بخيط طوله 0,6 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 3,5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 0,3 kgr = 0,6 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
90 km/h2°1500 kg

سيارة كتلتها 1500 kg تصعد منحدرًا بزاوية 2° بسرعة ثابتة 90 km/h. مقاومة الهواء ومقاومة التدحرج معًا تبلغان 350 N. أوجد القدرة P التي يجب أن تعطيها العجلات، بوحدة kW.

m = 1500 kgθ = 2°Fr = 350 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.الشغل والطاقةصعبة
4 kg3 kgμ = 0,1d = 1 m

جسم كتلته 4 kg يستقر على طاولة أفقية خشنة (μ = 0,1). يمتدّ منه خيط خفيف فوق بكرة ملساء عند حافة الطاولة إلى جسم معلّق كتلته 3 kg. يُترك النظام من السكون. أوجد سرعة الجسمين v بعد أن يهبط الجسم المعلّق 1 m.

m1 = 4 kgm2 = 3 kgμ = 0,1d = 1 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
500 kg21 m/s600 kg

سيارة كتلتها 500 kg تتحرّك بسرعة 21 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 600 kg وتلتحمان معًا. ما النسبة المئوية ΔK/K المفقودة من الطاقة الحركية الأصلية؟

m1 = 500 kgv1 = 21 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1200 kgv1​ = ?1100 kg

سيارة كتلتها 1200 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1100 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 22,5 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1200 kgm2 = 1100 kgd = 22,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 2000 rpmT = 1500 N·m

يعطي محرّك عزمًا مقداره 1500 N·m بسرعة 2000 rpm. أوجد قدرة خرجه P بوحدة kW.

T = 1500 N·mn = 2000 rpm
P = kW
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 30°as = 6 m

جسم على شكل كرة مصمتة يتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 30° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². يبدأ من السكون. كم من الوقت t يستغرق ليتدحرج 6 m إلى أسفل المنحدر؟

θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 6 m
t = s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm1440 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 80 mm تدور بسرعة 1440 rpm بكرةً قطرها 315 mm بسير انزلاقه 4 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 1440 rpmd1 = 80 mmd2 = 315 mms = 4 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 48B = 50C = 16D = 20

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (48 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 1440 rpm الترسَ B (50 سنًّا). الترس C (16 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (20 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 1440 rpmA = 48B = 50C = 16D = 20
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 2,3 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,1 kgk = 250 N/mA = 13 cm

كتلة مقدارها 2,1 kg على نابض k = 250 N/m تُسحب 13 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى سرعة لها vmax.

m = 2,1 kgk = 250 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 50 kN/mζ = 0,5m = 100 kg

كتلة 100 kg على نابض جساءته 50 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,5. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 100 kgk = 50 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 20k2​ = 40m = 5 kg

كتلة 5 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 20 kN/m و k₂ = 40 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 5 kgk1 = 20 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 13,78 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7) = 13,78 m

الإجابة

s = 13,78 m
2.علم الحركة

الإجابة: t = 3,879 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−35 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 35 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,879 s

الإجابة

t = 3,879 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 5,203 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 45° − 0,25·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1768) = 5,203 m/s²

الإجابة

a = 5,203 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 13,38 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 0)/5,5 = 4,459 m/s²

قوة الشد من الجسم الموجود على الطاولة

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·4,459 + 0 = 13,38 N

الإجابة

T = 13,38 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 3,262 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 16·cos 30° = 13,86 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 30° = 8 m/s

أعلى نقطة

في القمة تكون السرعة الرأسية صفرًا: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8²/(2·9,81) = 3,262 m

الإجابة

H = 3,262 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: t = 3,771 s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 10·cos 15° = 9,659 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 15° = 2,588 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 60 + 2,588·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (2,588 + √(6,699 + 1177))/9,81 = 3,771 s

الإجابة

t = 3,771 s
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 22,59 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·130) = 22,59 m/s

الإجابة

vmax = 22,59 m/s (81,31 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 9,068 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·3,5²/0,6 = 2,943 + 6,125 = 9,068 N

الإجابة

T = 9,068 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: P = 21,59 kW

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). القدرة هي القوة مضروبة في السرعة: P = F·v.

قوة الدفع

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 2° = 513,5 N
F = 513,5 + 350 = 863,5 N

القدرة

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 863,5·25 = 21589 W = 21,59 kW

الإجابة

P = 21,59 kW
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 2,7 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المحرَّرة والمفقودة

m₂g·d = 29,43·1 = 29,43 J
μ·m₁g·d = 0,1·39,24·1 = 3,924 J

الطاقة الحركية للجسمين

½(m₁ + m₂)v² = 25,51 → v = √(2·25,51/7) = 2,7 m/s

الإجابة

v = 2,7 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: ΔK/K = 54,55 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

السرعة المشتركة

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·21/1100 = 9,545 m/s

الطاقة الحركية قبل وبعد

Kbefore = ½·500·21² = 110250 J
Kafter = ½·1100·9,545² = 50114 J

الكسر المفقود

ΔK/K = 60136/110250 = 54,55 %

الإجابة

ΔK/K = 54,55 %

تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 33,69 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·22,5) = 17,58 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2300·17,58/1200 = 33,69 m/s

الإجابة

v1 = 33,69 m/s
(121,3 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: P = 314,2 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·2000/60 = 209,4 rad/s

القدرة

P = T·ω = 1500·209,4 = 314159 W = 314,2 kW

الإجابة

P = 314,2 kW
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: t = 1,851 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

معادلات الحركة

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

التسارع

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,4 = 3,504 m/s²

الزمن

s = ½·a·t² → t = √(2·6/3,504) = 1,851 s

الإجابة

t = 1,851 s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 351,1 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

1440·80/315 = 365,7 rpm

مع الانزلاق

n2 = 365,7·0,96 = 351,1 rpm

الإجابة

n2 = 351,1 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 1106 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 1440·48/50 = 1382 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 1382·16/20 = 1106 rpm

الإجابة

nout = 1106 rpm

النسبة الكلية = 1,302 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 1,315 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

الإجابة

L = 1,315 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: vmax = 1,418 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(250/2,1) = 10,91 rad/s

أقصى سرعة

vmax = A·ω = 0,13·10,91 = 1,418 m/s

الإجابة

vmax = 1,418 m/s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 3,082 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(50000/100) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,559·√(1 − 0,5²) = 3,082 Hz

الإجابة

fd = 3,082 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 60 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 20 + 40 = 60 kN/m

الإجابة

keq = 60 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics