في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سائقة تسير بسرعة 36 km/h ترى عائقًا. زمن ردّ فعلها 0,5 s، تكبح السيارة بعده بتباطؤ ثابت 6,5 m/s². أوجد مسافة التوقّف الكلية d من لحظة رؤيتها العائق.
v₀ = 36 km/htr = 0,5 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.علم الحركةصعبة
يبدأ ترام من السكون ويتسارع بمقدار 2,5 m/s² لمدة 12 s، ثم يسير بسرعة ثابتة لمدة 13 s، وأخيرًا يكبح بمقدار 3 m/s² حتى يتوقّف. أوجد زمن الرحلة الكلي t.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 12 st2 = 13 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
ينزلق صندوق على أرضية مستوية بسرعة ابتدائية 11,5 m/s ويتوقّف بعد 22 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد معامل الاحتكاك الحركي μ.
v₀ = 11,5 m/sd = 22 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.قوانين نيوتنصعبة
يُدفع جسم فيبدأ الانزلاق إلى أعلى منحدر يميل 30° بسرعة 6 m/s. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. استخدم g = 9,81 m/s². ما المسافة d التي ينزلقها على المنحدر قبل أن يتوقّف؟
v₀ = 6 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 60° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.
v0 = 28 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بزاوية 15° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 10 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.
v0 = 31 m/sθ = 15°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.الحركة الدائريةمتوسطة
تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 150 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.
r = 150 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
عربة كتلتها 4 kg تُترك من السكون على ارتفاع 2,45 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 0,5 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Nbottom التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قاع الحلقة.
m = 4 kgh = 2,45 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
سيارة تسير بسرعة 70 km/h على طريق مستوٍ تكبح بقوة وتنزلق حتى تتوقّف وعجلاتها مقفلة. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,4. أوجد مسافة التوقّف d.
v = 70 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.الشغل والطاقةصعبة
يُترك جسم كتلته 0,5 kg من السكون على ارتفاع 1 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 1,5 m (μ = 0,2) ثم يصطدم بنابض (k = 5000 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.
m = 0,5 kgh = 1 mL = 1,5 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
قذيفة كتلتها 5 kg تتحرّك أفقيًا بسرعة 5 m/s تنفجر إلى شظيتين تتحرّكان على الخط نفسه. تواصل الشظية ذات الكتلة 2 kg إلى الأمام بسرعة 21 m/s. أوجد سرعة v′2 الشظية ذات الكتلة 3 kg (موجبة في الاتجاه الأصلي).
M = 5 kgu = 5 m/sm1 = 2 kgv′1 = 21 m/sm2 = 3 kg
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
كرة كتلتها 0,3 kg تصطدم بجدار بسرعة 9 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 11 m/s. يدوم التلامس 40 ms. أوجد مقدار الدفع J الذي يعطيه الجدار للكرة.
m = 0,3 kgvin = 9 m/svout = 11 m/sΔt = 40 ms
J = N·s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
قضيب نحيف منتظم كتلته 14,5 kg وطوله 0,9 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ومُمسَك أفقيًا. يُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة الرأسية R التي يؤثّر بها المسمار على القضيب مباشرةً بعد تركه.
m = 14,5 kgL = 0,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
قضيب نحيف منتظم كتلته 6 kg وطوله 1 m معلّق ساكنًا من محور ارتكاز عديم الاحتكاك عند طرفه العلوي. رصاصة كتلتها 40 g تتحرّك أفقيًا بسرعة 200 m/s تصطدم بالقضيب على بعد 0,5 m تحت محور الارتكاز وتنغرس فيه. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أكبر زاوية φ عن الرأسي يتأرجح بها القضيب.
M = 6 kgL = 1 mm = 40 gv = 200 m/sd = 0,5 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
محرّك قدرته 1,5 kW يعمل بسرعة 960 rpm يدير ترسًا صغيرًا له 30 سنًّا وموديول 2 mm. أوجد القوة المماسية Ft على أسنان الترس الصغير.
P = 1,5 kWn = 960 rpmN1 = 30m = 2 mm
Ft = N
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (12 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 2900 rpm الترسَ B (72 سنًّا). الترس C (18 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (36 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.
nin = 2900 rpmA = 12B = 72C = 18D = 36
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 0,8 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.
T = 0,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
كتلة مقدارها 3,3 kg على نابض k = 90 N/m تُسحب 11 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.
m = 3,3 kgk = 90 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
كتلة 25 kg يحملها نابض جساءته 80 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 850 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.
m = 25 kgk = 80 kN/mc = 850 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 40 kg معلّقة بنابضين موصولين طرفًا بطرف (على التوالي): النابض العلوي k₁ = 100 kN/m والسفلي k₂ = 80 kN/m. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 40 kgk1 = 100 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: d = 12,69 m
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الوحدات
v₀ = 36/3,6 = 10 m/s
مسافة ردّ الفعل
d1 = v₀·tr = 10·0,5 = 5 m
مسافة الكبح
d2 = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,5) = 7,692 m
المجموع
d = 5 + 7,692 = 12,69 m
الإجابة
d = 12,69 m
2.علم الحركة
الإجابة: t = 35 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
السرعة القصوى
v = a1·t1 = 2,5·12 = 30 m/s
زمن الكبح
t3 = v/a3 = 30/3 = 10 s
الزمن الكلي
t = 12 + 13 + 10 = 35 s
الإجابة
t = 35 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: μ = 0,3064
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
التباطؤ
a = v₀²/(2d) = 11,5²/(2·22) = 3,006 m/s²
معامل الاحتكاك
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,006/9,81 = 0,3064
الإجابة
μ = 0,3064
4.قوانين نيوتن
الإجابة: d = 2,913 m
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
التباطؤ
القوتان تتجهان إلى أسفل المنحدر؛ وتُختصر الكتلة.
a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²
المسافة
d = v₀²/(2a) = 6²/(2·6,179) = 2,913 m
الإجابة
d = 2,913 m
5.حركة المقذوفات
الإجابة: t = 4,944 s
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 28·cos 60° = 14 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 60° = 24,25 m/s
زمن التحليق
الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.
t = 2·24,25/9,81 = 4,944 s
الإجابة
t = 4,944 s
6.حركة المقذوفات
الإجابة: t = 2,463 s
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 31·cos 15° = 29,94 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 15° = 8,023 m/s
زمن التحليق
حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.
0 = 10 + 8,023·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,023 + √(64,37 + 196,2))/9,81 = 2,463 s
الإجابة
t = 2,463 s
7.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 32,09 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
الاحتكاك يوفّر القوة المركزية
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·150) = 32,09 m/s
الإجابة
vmax = 32,09 m/s (115,5 km/h)
8.الحركة الدائرية
الإجابة: Nbottom = 423,8 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
السرعة من حفظ الطاقة
v² = 2·9,81·2,45 = 48,07 m²/s²
القوى
الاتجاه نحو المركز موجب.
N = m·v²/R + m·g = 4·48,07/0,5 + 39,24 = 423,8 N
الإجابة
Nbottom = 423,8 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: d = 48,18 m
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
السرعة بالوحدات الأساسية
v = 70/3,6 = 19,44 m/s
موازنة الطاقة
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 19,44²/(2·0,4·9,81) = 48,18 m
الإجابة
d = 48,18 m
مضاعفة السرعة تجعل مسافة التوقّف أطول بأربع مرات.
10.الشغل والطاقة
الإجابة: x = 3,706 cm
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن
المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.
mgh − μmgL = 4,905·(1 − 0,2·1,5) = 3,433 J
أقصى انضغاط
½kx² = 3,433 → x = √(2·3,433/5000) = 0,03706 m = 3,706 cm
الإجابة
x = 3,706 cm
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v′2 = −5,667 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
كمية الحركة قبل التصادم
p = M·u = 5·5 = 25 kg·m/s
كمية الحركة بعد التصادم
25 = 2·21 + 3·v′2
v′2 = (25 − 42)/3 = −5,667 m/s
الإجابة
v′2 = −5,667 m/s
إشارة السالب تعني أن الشظية الثانية تطير إلى الخلف.
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: J = 6 N·s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
التغيّر في كمية الحركة
J = m·Δv = 0,3·(11 + 9) = 6 N·s
الإجابة
J = 6 N·s
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: R = 35,56 N
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
العزوم حول المسمار
لحظة الترك ω = 0، لذا لا يوجد تسارع مركزي ويتسارع المركز رأسيًا إلى الأسفل.
m·g − R = m·aG → R = 14,5·(9,81 − 7,357) = 35,56 N
الإجابة
R = 35,56 N
R = m·g/4، مستقلة عن الطول.
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: φ = 30,04 °
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
قوة محور الارتكاز تمرّ بمحور الارتكاز، لذا ليس لها عزم حوله أثناء الاصطدام.
m·v·d = I·ω → ω = 0,04·200·0,5/2,01 = 1,99 rad/s
الطاقة أثناء التأرجح
½·I·ω² = ½·2,01·1,99² = 3,98 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 29,63·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 3,98/29,63 = 0,8657 → φ = 30,04°
الإجابة
φ = 30,04°
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: Ft = 497,4 N
هندسة التروس: الموديول m يحدّد حجم السن. الترس ذو N سنًّا قطر خطوته d = m·N، والترسان المتعشّقان لهما الموديول نفسه، والمسافة بين مركزيهما a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. سرعة خط الخطوة v = π·d·n/60، وقوة السن المماسية تُستنتج من العزم: Ft = 2T/d.
العزم على الترس الصغير
ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 1500/100,5 = 14,92 N·m
قطر الخطوة
d = m·N = 2·30 = 60 mm
القوة المماسية
Ft = 2T/d = 2·14,92/0,06 = 497,4 N
الإجابة
Ft = 497,4 N
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: nout = 241,7 rpm
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
المرحلة الأولى
nB = 2900·12/72 = 483,3 rpm = nC
المرحلة الثانية
nout = 483,3·18/36 = 241,7 rpm
الإجابة
nout = 241,7 rpm
النسبة الكلية = 12 : 1
17.النوابض والبندولات
الإجابة: L = 0,159 m
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
احسب الطول
L = g·(T/2π)² = 9,81·(0,8/2π)² = 0,159 m
الإجابة
L = 0,159 m
18.النوابض والبندولات
الإجابة: amax = 3 m/s²
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(90/3,3) = 5,222 rad/s
أقصى تسارع
amax = A·ω² = 0,11·5,222² = 3 m/s²
الإجابة
amax = 3 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,3005
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
التخميد الحرج
cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·25) = 2828 N·s/m
نسبة التخميد
ζ = c/cc = 850/2828 = 0,3005
الإجابة
ζ = 0,3005
ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.
20.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fn = 5,305 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
النوابض على التوالي تتشارك القوة نفسها وتُجمع انحرافاتها، لذا تُدمج بمقلوباتها: 1/k = 1/k1 + 1/k2.