الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)4 s30

سيارة تسير بسرعة 108 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 7,5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 108 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 14 m/s35 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 14 m/s من حافة سطح يرتفع 35 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 14 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
الصندوقv₀ = 6,5 m/sμ = ?

ينزلق صندوق على أرضية مستوية بسرعة ابتدائية 6,5 m/s ويتوقّف بعد 43 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد معامل الاحتكاك الحركي μ.

v₀ = 6,5 m/sd = 43 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 9,5 kg5,5 kgدون احتكاك

جسم كتلته 9,5 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 5,5 kg. الطاولة ملساء. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 9,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 28 m/s70°المدى

تُقذف كرة بزاوية 70° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.

v0 = 28 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
2 mv0​ = 20 m/s65°x = ?

تُرمى كرة من مستوى الأرض بسرعة 20 m/s وبزاوية 65° فوق الأفق. تهبط على السطح المستوي لمبنى ارتفاعه 2 m، وهي في طريقها إلى الأسفل. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد المسافة الأفقية x من نقطة القذف إلى موضع هبوطها.

v₀ = 20 m/sθ = 65°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
θ = ?نحو المركز40 km/h

يريد مهندس طرق أن تسلك السيارات منعطفًا نصف قطره 80 m بسرعة 40 km/h دون الاعتماد على الاحتكاك. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد زاوية الميل θ.

r = 80 mv = 40 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 1,5 mv = 5,5 m/s

كرة كتلتها 1,7 kg مربوطة بخيط طوله 1,5 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 5,5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 1,7 kgr = 1,5 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
40°d = 3 mμ = 0,15

ينزلق جسم كتلته 2,5 kg مسافة 3 m على منحدر يميل بزاوية 40° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,15. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.

m = 2,5 kgθ = 40°μ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 160 N15°μ = 0,1520 kg

جسم كتلته 20 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 15° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 160 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 2 m إلى أعلى المنحدر.

m = 20 kgF = 160 Nθ = 15°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
4,5 kgv = ?20 gh = 18 cm

تُطلق رصاصة كتلتها 20 g أفقيًا في كتلة خشبية مقدارها 4,5 kg معلّقة بخيوط خفيفة، وتستقر داخلها. تتأرجح الكتلة إلى الأعلى حتى تصبح أعلى بمقدار 18 cm من البداية. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 20 gM = 4,5 kgh = 18 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
900 kgv1​ = ?1200 kg

سيارة كتلتها 900 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1200 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 13 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,75. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 900 kgm2 = 1200 kgd = 13 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 1800 rpmTb​ = 185 N·mI = 33,5 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 33,5 kg·m² تدور بسرعة 1800 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 185 N·m. كم دورة N تدورها الحدّافة قبل أن تتوقّف؟

I = 33,5 kg·m²n = 1800 rpmTb = 185 N·m
N = rev
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
400 m/s35 g1,61 mL = 1,9 m8,5 kgφ

قضيب نحيف منتظم كتلته 8,5 kg وطوله 1,9 m معلّق ساكنًا من محور ارتكاز عديم الاحتكاك عند طرفه العلوي. رصاصة كتلتها 35 g تتحرّك أفقيًا بسرعة 400 m/s تصطدم بالقضيب على بعد 1,61 m تحت محور الارتكاز وتنغرس فيه. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أكبر زاوية φ عن الرأسي يتأرجح بها القضيب.

M = 8,5 kgL = 1,9 mm = 35 gv = 400 m/sd = 1,61 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm2880 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 100 mm تدور بسرعة 2880 rpm بكرةً قطرها 450 mm بسير انزلاقه 1,5 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 2880 rpmd1 = 100 mmd2 = 450 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 100 mmd2​ = 500 mm2880 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قائدة قطرها 100 mm تدور بسرعة 2880 rpm وبكرة قطرها 500 mm؛ والمسافة بين المركزين 600 mm. معامل الاحتكاك 0,35 ولا يجوز أن يتجاوز الشد في الجانب المشدود 800 N. أوجد أكبر قدرة P يستطيع السير نقلها دون انزلاق، بوحدة kW (أهمل أثر القوة الطاردة المركزية).

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmd2 = 500 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
2 kgk = 110 N/mA = 7 cmx = 6 cm

كتلة مقدارها 2 kg على نابض k = 110 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 7 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 6 cm من موضع الاتزان.

m = 2 kgk = 110 N/mA = 7 cmx = 6 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
1,1 kgk = 30 N/mA = 4 cm

كتلة مقدارها 1,1 kg على نابض k = 30 N/m تُسحب 4 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 1,1 kgk = 30 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 4 kN/mζ = 0,35m = 20 kg

كتلة 20 kg على نابض جساءته 4 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,35. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 20 kgk = 4 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 12k2​ = 100m = 20 kg

كتلة 20 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 12 kN/m و k₂ = 100 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أوجد الجساءة المكافئة keq لنظام النوابض بالـ kN/m.

m = 20 kgk1 = 12 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 60 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·7,5) = 60 m

الإجابة

s = 60 m
2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 44,99 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 35 + 9,99 = 44,99 m

الإجابة

hmax = 44,99 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: μ = 0,05008

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

التباطؤ

a = v₀²/(2d) = 6,5²/(2·43) = 0,4913 m/s²

معامل الاحتكاك

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4913/9,81 = 0,05008

الإجابة

μ = 0,05008
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 3,597 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 0)/15 = 3,597 m/s²

الإجابة

a = 3,597 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: t = 5,364 s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 28·cos 70° = 9,577 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 70° = 26,31 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·26,31/9,81 = 5,364 s

الإجابة

t = 5,364 s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 30,27 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 8,452 m/s, vy = 18,13 m/s

الزمن حتى الهبوط على السطح

الجذر الأكبر: الكرة نازلة.

2 = 18,13·t − 4,905·t²
t = (18,13 + √(18,13² − 2·9,81·2))/9,81 = 3,582 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 8,452·3,582 = 30,27 m

الإجابة

x = 30,27 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: θ = 8,94 °

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الوحدات

v = 40/3,6 = 11,11 m/s

زاوية الميل

tan θ = v²/(r·g) = 11,11²/(80·9,81) = 0,1573
θ = 8,94°

الإجابة

θ = 8,94°
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 50,96 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·5,5²/1,5 = 16,68 + 34,28 = 50,96 N

الإجابة

T = 50,96 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: Wf = 8,454 J

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

قوة الاحتكاك

N = mg·cos θ = 24,53·0,766 = 18,79 N
F = μN = 0,15·18,79 = 2,818 N

الشغل ضد الاحتكاك

Wf = F·d = 2,818·3 = 8,454 J

الإجابة

Wf = 8,454 J
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 4,02 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 50,78 N
μ·mg·cos θ = 28,43 N

الشغل والطاقة

½mv² = (160 − 79,21)·2 = 161,6 J
v = √(2·161,6/20) = 4,02 m/s

الإجابة

v = 4,02 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 424,7 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التأرجح بعد الاصطدام

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,18) = 1,879 m/s

تصادم

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 4,5)·1,879/0,02 = 424,7 m/s

الإجابة

v = 424,7 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 32,27 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·13) = 13,83 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2100·13,83/900 = 32,27 m/s

الإجابة

v1 = 32,27 m/s
(116,2 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: N = 512 rev

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·1800/60 = 188,5 rad/s

شغل المكبح يساوي الطاقة الحركية

½·I·ω² = ½·33,5·188,5² = 595137 J
θ = 595137/185 = 3217 rad

الدورات

N = θ/2π = 512 rev

الإجابة

N = 512 rev
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: φ = 46,26 °

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

عزم القصور الذاتي بعد الاصطدام

I = M·L²/3 + m·d² = 8,5·1,9²/3 + 0,035·1,61² = 10,32 kg·m²

كمية الحركة الزاوية حول محور الارتكاز

قوة محور الارتكاز تمرّ بمحور الارتكاز، لذا ليس لها عزم حوله أثناء الاصطدام.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·400·1,61/10,32 = 2,184 rad/s

الطاقة أثناء التأرجح

½·I·ω² = ½·10,32·2,184² = 24,62 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 79,77·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 24,62/79,77 = 0,6914 → φ = 46,26°

الإجابة

φ = 46,26°
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 630,4 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

2880·100/450 = 640 rpm

مع الانزلاق

n2 = 640·0,985 = 630,4 rpm

الإجابة

n2 = 630,4 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 6,967 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية الالتفاف

θ = 2,462 rad

الشد في الجانب المرتخي

eμθ = e0,8617 = 2,367, T₂ = 800/2,367 = 338 N

القدرة

P = (800 − 338)·15,08 = 6,967 kW

الإجابة

P = 6,967 kW
17.النوابض والبندولات

الإجابة: v = 0,2674 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(110/2) = 7,416 rad/s

السرعة عند x

v = ω·√(A² − x²) = 7,416·√(0,07² − 0,06²) = 0,2674 m/s

الإجابة

v = 0,2674 m/s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 1,091 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(30/1,1) = 5,222 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,04·5,222² = 1,091 m/s²

الإجابة

amax = 1,091 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 2,108 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(4000/20) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,35²) = 2,108 Hz

الإجابة

fd = 2,108 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: keq = 112 kN/m

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 12 + 100 = 112 kN/m

الإجابة

keq = 112 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics