في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 33 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 4,5 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.
vcar = 33 m/sapolice = 4,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 11 m/s من حافة سطح يرتفع 25 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.
v₀ = 11 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
زلّاجة كتلتها 20 kg تُسحب على ثلج مستوٍ بحبل يميل 30° فوق الأفق بقوة 100 N. معامل الاحتكاك الحركي 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الزلّاجة a.
m = 20 kgF = 100 Nθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
جسم كتلته 7 kg على منحدر يميل 40° موصول بخيط خفيف يمرّ فوق بكرة عديمة الاحتكاك أعلى المنحدر بكتلة معلّقة مقدارها 7,5 kg. الكتلة المعلّقة تتحرّك إلى الأسفل. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.
m1 = 7 kgm2 = 7,5 kgθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 70° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.
v0 = 34 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بزاوية 45° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 60 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.
v0 = 20 m/sθ = 45°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 45 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.
r = 45 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
منعطف نصف قطره 180 m مائل بزاوية 10°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أعلى سرعة vmax يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى الأعلى والخارج.
r = 180 mθ = 10°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
سيارة تسير بسرعة 120 km/h على طريق مستوٍ تكبح بقوة وتنزلق حتى تتوقّف وعجلاتها مقفلة. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,6. أوجد مسافة التوقّف d.
v = 120 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.الشغل والطاقةصعبة
عربة كتلتها 1 kg تُترك من السكون على ارتفاع 20 m على مسار أملس يؤدي إلى حلقة دائرية رأسية نصف قطرها 5 m. أوجد القوة العمودية N التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قمة الحلقة.
m = 1 kgh = 20 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
تُطلق رصاصة كتلتها 10 g أفقيًا في كتلة خشبية مقدارها 2,5 kg معلّقة بخيوط خفيفة، وتستقر داخلها. تتأرجح الكتلة إلى الأعلى حتى تصبح أعلى بمقدار 18 cm من البداية. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.
m = 10 gM = 2,5 kgh = 18 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
عند تقاطع تصطدم سيارة كتلتها 1800 kg تسير شرقًا بسرعة 9 m/s بسيارة كتلتها 2000 kg تسير شمالًا بسرعة 25 m/s. تلتحم السيارتان معًا. أوجد اتجاه الحطام θ مباشرةً بعد التصادم، مقيسًا شمال الشرق.
m1 = 1800 kgv1 = 9 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
حدّافة عزم قصورها الذاتي 20 kg·m² تدور بسرعة 2500 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 120 N·m. كم دورة N تدورها الحدّافة قبل أن تتوقّف؟
I = 20 kg·m²n = 2500 rpmTb = 120 N·m
N = rev
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
جسم على شكل كرة مجوّفة كتلته 3,5 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 3 m/s. ما النسبة المئوية p من طاقته الحركية الكلية التي هي دورانية؟
m = 3,5 kgv = 3 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
محرك قدرته 1,1 kW يعمل بسرعة 2900 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 12 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 30 سنًّا. كفاءة زوج التروس 96%. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.
P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 30η = 96%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (20 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 960 rpm الترسَ B (30 سنًّا). الترس C (32 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (80 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.
nin = 960 rpmA = 20B = 30C = 32D = 80
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كتلة مقدارها 0,9 kg على نابض k = 30 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 8 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 1 cm من موضع الاتزان.
m = 0,9 kgk = 30 N/mA = 8 cmx = 1 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
رصاصة كتلتها 15 g تتحرّك بسرعة 200 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 1,5 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 1100 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.
m = 15 gv = 200 m/sM = 1,5 kgk = 1100 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
كتلة 150 kg يحملها نابض جساءته 20 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 170 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.
m = 150 kgk = 20 kN/mc = 170 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 40 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 10 kN/m و k₂ = 80 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: t = 14,67 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
تساوي المسافتين
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·33/4,5 = 14,67 s
الإجابة
t = 14,67 s
في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 66 m/s.
2.علم الحركة
الإجابة: hmax = 31,17 m
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الارتفاع فوق السطح
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 11²/(2·9,81) = 6,167 m
الارتفاع فوق الأرض
hmax = 25 + 6,167 = 31,17 m
الإجابة
hmax = 31,17 m
3.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 1,406 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
القوة العمودية
N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 100·sin 30° = 146,2 N
القوى الأفقية
m·a = F·cos θ − μ·N = 86,6 − 58,48
a = 28,12/20 = 1,406 m/s²
الإجابة
a = 1,406 m/s²
4.قوانين نيوتن
الإجابة: T = 65,15 N
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
القوى على امتداد الخيط
m₂·g = 73,58 N
m₁·g·sin θ = 44,14 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,15 N
تسارع النظام
a = (73,58 − 44,14 − 13,15)/14,5 = 1,123 m/s²
الشدّ من الكتلة المعلّقة
m2·g − T = m2·a → T = 7,5·(9,81 − 1,123) = 65,15 N
الإجابة
T = 65,15 N
5.حركة المقذوفات
الإجابة: x = 75,75 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 34·cos 70° = 11,63 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 70° = 31,95 m/s
زمن التحليق
الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.
t = 2·31,95/9,81 = 6,514 s
المسافة الأفقية
x = vx·t = 11,63·6,514 = 75,75 m
الإجابة
x = 75,75 m
6.حركة المقذوفات
الإجابة: x = 73,89 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 20·cos 45° = 14,14 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 45° = 14,14 m/s
زمن التحليق
حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.
0 = 60 + 14,14·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (14,14 + √(200 + 1177))/9,81 = 5,225 s
المسافة الأفقية
x = vx·t = 14,14·5,225 = 73,89 m
الإجابة
x = 73,89 m
7.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 17,58 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
الاحتكاك يوفّر القوة المركزية
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·45) = 17,58 m/s
الإجابة
vmax = 17,58 m/s (63,28 km/h)
8.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 28,06 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
موازنات القوى
يتجه الاحتكاك إلى أسفل المنحدر.
N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g
السرعة
v = √(180·9,81·0,4199/0,9414) = 28,06 m/s
الإجابة
vmax = 28,06 m/s
(101 km/h)
9.الشغل والطاقة
الإجابة: d = 94,39 m
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
السرعة بالوحدات الأساسية
v = 120/3,6 = 33,33 m/s
موازنة الطاقة
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,6·9,81) = 94,39 m
الإجابة
d = 94,39 m
مضاعفة السرعة تجعل مسافة التوقّف أطول بأربع مرات.
10.الشغل والطاقة
الإجابة: N = 29,43 N
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.
السرعة عند القمة
v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(20 − 10) = 196,2 m²/s²
القوى عند القمة
m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·196,2/5 − 9,81 = 29,43 N
الإجابة
N = 29,43 N
تكمل العربة الحلقة بالكاد عندما h = 2,5R؛ وعندئذٍ N = 0 عند القمة.
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v = 471,7 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
التأرجح بعد الاصطدام
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,18) = 1,879 m/s
تصادم
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 2,5)·1,879/0,01 = 471,7 m/s
الإجابة
v = 471,7 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: θ = 72,05 °
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
مركّبات كمية الحركة
px = 1800·9 = 16200 kg·m/s
py = 2000·25 = 50000 kg·m/s
الاتجاه
tan θ = py/px = 3,086 → θ = 72,05°
الإجابة
θ = 72,05°
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: N = 909 rev
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·2500/60 = 261,8 rad/s
شغل المكبح يساوي الطاقة الحركية
½·I·ω² = ½·20·261,8² = 685389 J
θ = 685389/120 = 5712 rad
الدورات
N = θ/2π = 909 rev
الإجابة
N = 909 rev
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: p = 40 %
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
الحصة تعتمد على الشكل فقط، لا على الكتلة أو السرعة.
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: T2 = 8,693 N·m
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
عزم المحرك
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m
عزم الخرج
T2 = 3,622·30/12·0,96 = 8,693 N·m
الإجابة
T2 = 8,693 N·m
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: nout = 256 rpm
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
المرحلة الأولى
nB = 960·20/30 = 640 rpm = nC
المرحلة الثانية
nout = 640·32/80 = 256 rpm
الإجابة
nout = 256 rpm
النسبة الكلية = 3,75 : 1
17.النوابض والبندولات
الإجابة: v = 0,4583 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(30/0,9) = 5,774 rad/s
السرعة عند x
v = ω·√(A² − x²) = 5,774·√(0,08² − 0,01²) = 0,4583 m/s
الإجابة
v = 0,4583 m/s
18.النوابض والبندولات
الإجابة: A = 7,349 cm
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
السرعة بعد الاصطدام
V = m·v/(m + M) = 0,015·200/1,515 = 1,98 m/s
التردد الزاوي
ω = √(k/(m + M)) = √(1100/1,515) = 26,95 rad/s
السعة
A = V/ω = 1,98/26,95 = 0,07349 m = 7,349 cm
الإجابة
A = 7,349 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,04907
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
التخميد الحرج
cc = 2·√(k·m) = 2·√(20000·150) = 3464 N·s/m
نسبة التخميد
ζ = c/cc = 170/3464 = 0,04907
الإجابة
ζ = 0,04907
ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.
20.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fn = 7,549 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.