الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 3,5 m/s²السيارة23 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 23 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 3,5 m/s². على أيّ بعد من نقطة انطلاقها تلحق سيارة الشرطة بها؟ أوجد d.

vcar = 23 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.علم الحركةصعبة
a = 40 m/s²

يُطلق صاروخ نموذجي رأسيًا إلى الأعلى من السكون. يمنحه محرّكه تسارعًا ثابتًا إلى الأعلى مقداره 40 m/s² لمدة 1,5 s، ثم يتوقّف المحرّك ويتحرّك الصاروخ حرًّا. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax يبلغه الصاروخ.

a = 40 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 30°a = ?m = 12 kg

ينزلق جسم كتلته 12 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 12 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 7,5 kg3 kgμ = 0,3

جسم كتلته 7,5 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 3 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 7,5 kgm2 = 3 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 22 m/s35°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 35° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 22 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
5 mv0​ = 36 m/s70°x = ?

تُرمى كرة من مستوى الأرض بسرعة 36 m/s وبزاوية 70° فوق الأفق. تهبط على السطح المستوي لمبنى ارتفاعه 5 m، وهي في طريقها إلى الأسفل. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد المسافة الأفقية x من نقطة القذف إلى موضع هبوطها.

v₀ = 36 m/sθ = 70°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 40 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 40 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 40 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 1,2 mv = 7,5 m/s

كرة كتلتها 1,6 kg مربوطة بخيط طوله 1,2 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 7,5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 1,6 kgr = 1,2 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
30°d = 4 mμ = 0,25

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 4 m على المنحدر.

θ = 30°μ = 0,25d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 70 N20°μ = 0,1510 kg

جسم كتلته 10 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 20° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 70 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 3 m إلى أعلى المنحدر.

m = 10 kgF = 70 Nθ = 20°μ = 0,15d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
15 kg38 m/s1 kgv′2​ = ?

قذيفة كتلتها 16 kg تتحرّك أفقيًا بسرعة 30 m/s تنفجر إلى شظيتين تتحرّكان على الخط نفسه. تواصل الشظية ذات الكتلة 15 kg إلى الأمام بسرعة 38 m/s. أوجد سرعة v′2 الشظية ذات الكتلة 1 kg (موجبة في الاتجاه الأصلي).

M = 16 kgu = 30 m/sm1 = 15 kgv′1 = 38 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
1200 kgv1​ = ?1000 kg

سيارة كتلتها 1200 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1000 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 22,5 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.

m1 = 1200 kgm2 = 1000 kgd = 22,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 500 rpmTb​ = 85 N·mI = 15,5 kg·m²

حدّافة عزم قصورها الذاتي 15,5 kg·m² تدور بسرعة 500 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 85 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟

I = 15,5 kg·m²n = 500 rpmTb = 85 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 15°vs = 4,5 m

جسم على شكل أسطوانة مصمتة يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 15° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². نصف قطره 0,25 m. أوجد سرعته الزاوية ω بعد أن يتدحرج 4,5 m على امتداد المنحدر.

θ = 15°s = 4,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm720 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 125 mm تدور بسرعة 720 rpm بكرةً قطرها 450 mm بسير انزلاقه 2 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 720 rpmd1 = 125 mmd2 = 450 mms = 2 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 30B = 48C = 30D = 32

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (30 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 960 rpm الترسَ B (48 سنًّا). الترس C (30 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (32 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 960 rpmA = 30B = 48C = 30D = 32
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 3 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,9 kgk = 410 N/mA = 19 cm

كتلة مقدارها 2,9 kg على نابض k = 410 N/m تُسحب 19 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى سرعة لها vmax.

m = 2,9 kgk = 410 N/mA = 19 cm
vmax = m/s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 25 kN/mc = 210 N·s/mm = 5 kg

كتلة 5 kg يحملها نابض جساءته 25 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 210 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 5 kgk = 25 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 60k2​ = 80m = 100 kg

كتلة 100 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 60 kN/m و k₂ = 80 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: d = 302,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/3,5 = 13,14 s

المسافة

d = v·t = 23·13,14 = 302,3 m

الإجابة

d = 302,3 m

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 46 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 228,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

مرحلة الدفع

v₁ = 40·1,5 = 60 m/s
h₁ = ½·40·1,5² = 45 m

الطيران الحرّ صعودًا

عند القمة تكون السرعة صفرًا.

Δh = v₁²/(2g) = 60²/(2·9,81) = 183,5 m
hmax = 45 + 183,5 = 228,5 m

الإجابة

hmax = 228,5 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 4,055 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

الإجابة

a = 4,055 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 0,7007 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 22,07)/10,5 = 0,7007 m/s²

الإجابة

a = 0,7007 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 46,36 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 22·cos 35° = 18,02 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 35° = 12,62 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·12,62/9,81 = 2,573 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 18,02·2,573 = 46,36 m

الإجابة

x = 46,36 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 83,06 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 12,31 m/s, vy = 33,83 m/s

الزمن حتى الهبوط على السطح

الجذر الأكبر: الكرة نازلة.

5 = 33,83·t − 4,905·t²
t = (33,83 + √(33,83² − 2·9,81·5))/9,81 = 6,746 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 12,31·6,746 = 83,06 m

الإجابة

x = 83,06 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 17,72 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·40) = 17,72 m/s

الإجابة

vmax = 17,72 m/s (63,78 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 90,7 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,6·9,81 + 1,6·7,5²/1,2 = 15,7 + 75 = 90,7 N

الإجابة

T = 90,7 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 4,717 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,5 − 0,25·0,866)) = 4,717 m/s

الإجابة

v = 4,717 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 3,684 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 33,55 N
μ·mg·cos θ = 13,83 N

الشغل والطاقة

½mv² = (70 − 47,38)·3 = 67,86 J
v = √(2·67,86/10) = 3,684 m/s

الإجابة

v = 3,684 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = −90 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

كمية الحركة قبل التصادم

p = M·u = 16·30 = 480 kg·m/s

كمية الحركة بعد التصادم

480 = 15·38 + 1·v′2
v′2 = (480 − 570)/1 = −90 m/s

الإجابة

v′2 = −90 m/s

إشارة السالب تعني أن الشظية الثانية تطير إلى الخلف.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v1 = 34,45 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

السرعة بعد التصادم

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·22,5) = 18,79 m/s

كمية الحركة في التصادم

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2200·18,79/1200 = 34,45 m/s

الإجابة

v1 = 34,45 m/s
(124 km/h)
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: t = 9,548 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

التباطؤ والزمن

α = Tb/I = 85/15,5 = 5,484 rad/s²
t = ω/α = 52,36/5,484 = 9,548 s

الإجابة

t = 9,548 s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 15,61 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

الارتفاع المهبوط

h = s·sin θ = 4,5·sin 15° = 1,165 m

موازنة الطاقة مع التدحرج

التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,165/1,5) = 3,903 m/s
ω = v/r = 3,903/0,25 = 15,61 rad/s

الإجابة

ω = 15,61 rad/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 196 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

720·125/450 = 200 rpm

مع الانزلاق

n2 = 200·0,98 = 196 rpm

الإجابة

n2 = 196 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 562,5 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 960·30/48 = 600 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 600·30/32 = 562,5 rpm

الإجابة

nout = 562,5 rpm

النسبة الكلية = 1,707 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 2,236 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(3/2π)² = 2,236 m

الإجابة

L = 2,236 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: vmax = 2,259 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(410/2,9) = 11,89 rad/s

أقصى سرعة

vmax = A·ω = 0,19·11,89 = 2,259 m/s

الإجابة

vmax = 2,259 m/s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,297

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(25000·5) = 707,1 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 210/707,1 = 0,297

الإجابة

ζ = 0,297

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 5,955 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 60 + 80 = 140 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(140000/100) = 37,42 rad/s
fn = 37,42/(2π) = 5,955 Hz

الإجابة

fn = 5,955 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics