في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سائقة تسير بسرعة 60 km/h ترى عائقًا. زمن ردّ فعلها 1,5 s، تكبح السيارة بعده بتباطؤ ثابت 6,5 m/s². أوجد مسافة التوقّف الكلية d من لحظة رؤيتها العائق.
v₀ = 60 km/htr = 1,5 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.علم الحركةصعبة
يُطلق صاروخ نموذجي رأسيًا إلى الأعلى من السكون. يمنحه محرّكه تسارعًا ثابتًا إلى الأعلى مقداره 34 m/s² لمدة 2,5 s، ثم يتوقّف المحرّك ويتحرّك الصاروخ حرًّا. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الإطلاق يرتطم بالأرض؟ أوجد t.
a = 34 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
ينزلق صندوق على أرضية مستوية بسرعة ابتدائية 10 m/s ويتوقّف بعد 51 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد معامل الاحتكاك الحركي μ.
v₀ = 10 m/sd = 51 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.قوانين نيوتنصعبة
جسمان على أرضية مستوية موصولان بخيط أفقي خفيف. قوة أفقية مقدارها 50 N تسحب الجسم الأمامي ذا الكتلة 11 kg؛ ويُجرّ الجسم ذو الكتلة 4 kg خلفه. معامل الاحتكاك الحركي 0,1 للجسمين كليهما. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الشدّ T في الخيط الواصل.
m1 = 4 kgm2 = 11 kgF = 50 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة من أرض مستوية بزاوية 30° فوق الأفق وتهبط على بعد 85 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة القذف v0.
θ = 30°R = 85 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بسرعة 33 m/s وبزاوية 55° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 25 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بأيّ زاوية α تحت الأفق ترتطم بالأرض؟
v₀ = 33 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.الحركة الدائريةمتوسطة
تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 55 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,7. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.
r = 55 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
عربة كتلتها 4,5 kg تُترك من السكون على ارتفاع 32,8 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 8 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Ntop التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قمة الحلقة.
m = 4,5 kgh = 32,8 mR = 8 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
ينزلق جسم كتلته 1 kg مسافة 12 m على منحدر يميل بزاوية 40° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,25. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.
m = 1 kgθ = 40°μ = 0,25d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
جسم كتلته 2 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 35° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 20 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 3 m إلى أعلى المنحدر.
قذيفة كتلتها 6 kg تتحرّك أفقيًا بسرعة 23 m/s تنفجر إلى شظيتين تتحرّكان على الخط نفسه. تواصل الشظية ذات الكتلة 5 kg إلى الأمام بسرعة 62 m/s. أوجد سرعة v′2 الشظية ذات الكتلة 1 kg (موجبة في الاتجاه الأصلي).
M = 6 kgu = 23 m/sm1 = 5 kgv′1 = 62 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
سيارة كتلتها 1000 kg تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 1000 kg. يلتحم الحطامان وينزلقان 12 m قبل التوقّف. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة السيارة الأولى v1 قبيل التصادم.
حدّافة عزم قصورها الذاتي 26,5 kg·m² تدور بسرعة 1100 rpm. يؤثّر مكبح بعزم احتكاك ثابت 130 N·m. كم من الوقت t تستغرق حتى تتوقّف؟
I = 26,5 kg·m²n = 1100 rpmTb = 130 N·m
t = s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
يقف شخص على قرص دوّار عديم الاحتكاك ويمسك ثقلًا يدويًا كتلته 4,5 kg في كل يد، على بعد 0,8 m من المحور. عزم القصور الذاتي للشخص والقرص الدوّار وحدهما 3,5 kg·m² حول المحور. يدوران بسرعة 45 rpm، ثم يسحب الثقلين إلى 0,15 m من المحور. عامل الثقلين ككتلتين نقطيتين. أوجد السرعة الجديدة n2 بوحدة rpm.
تدير بكرة قطرها 200 mm تدور بسرعة 960 rpm بكرةً قطرها 300 mm بسير انزلاقه 4 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.
n1 = 960 rpmd1 = 200 mmd2 = 300 mms = 4 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
يصل سير مفتوح بين بكرة قائدة قطرها 100 mm تدور بسرعة 1440 rpm وبكرة قطرها 300 mm؛ والمسافة بين المركزين 800 mm. معامل الاحتكاك 0,25 ولا يجوز أن يتجاوز الشد في الجانب المشدود 2000 N. أوجد أكبر قدرة P يستطيع السير نقلها دون انزلاق، بوحدة kW (أهمل أثر القوة الطاردة المركزية).
كتلة مقدارها 0,9 kg على نابض k = 20 N/m تُسحب 7 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد إزاحتها x عن موضع الاتزان عند t = 0,7 s (مع الإشارة).
m = 0,9 kgk = 20 N/mA = 7 cmt = 0,7 s
x = cm
18.النوابض والبندولاتصعبة
كتلة مقدارها 0,4 kg على نابض k = 390 N/m تُسحب 8 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى سرعة لها vmax.
m = 0,4 kgk = 390 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
كتلة 5 kg يحملها نابض جساءته 1 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 40 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.
m = 5 kgk = 1 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 50 kg معلّقة بنابضين موصولين طرفًا بطرف (على التوالي): النابض العلوي k₁ = 5 kN/m والسفلي k₂ = 5 kN/m. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 50 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: d = 46,37 m
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الوحدات
v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s
مسافة ردّ الفعل
d1 = v₀·tr = 16,67·1,5 = 25 m
مسافة الكبح
d2 = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6,5) = 21,37 m
المجموع
d = 25 + 21,37 = 46,37 m
الإجابة
d = 46,37 m
2.علم الحركة
الإجابة: t = 21 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
مرحلة الدفع
v₁ = 34·2,5 = 85 m/s
h₁ = ½·34·2,5² = 106,3 m
الطيران الحرّ حتى الأرض
حلّ −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² للجذر الموجب.
t₂ = (85 + √(85² + 2·9,81·106,3))/9,81 = 18,5 s
t = 2,5 + 18,5 = 21 s
الإجابة
t = 21 s
3.قوانين نيوتن
الإجابة: μ = 0,09994
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
التباطؤ
a = v₀²/(2d) = 10²/(2·51) = 0,9804 m/s²
معامل الاحتكاك
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9804/9,81 = 0,09994
الإجابة
μ = 0,09994
4.قوانين نيوتن
الإجابة: T = 13,33 N
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
مع μ نفسه للجسمين يختفي الاحتكاك: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.حركة المقذوفات
الإجابة: v0 = 31,03 m/s
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّ صيغة المدى لإيجاد v₀
v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·85/sin 60°) = 31,03 m/s
الإجابة
v0 = 31,03 m/s
6.حركة المقذوفات
الإجابة: α = 61,56 °
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
vx = 33·cos 55° = 18,93 m/s
vy0 = 33·sin 55° = 27,03 m/s
السرعة الرأسية عند الارتطام
الطاقة أو v² = v₀² + 2as في الاتجاه الرأسي.
vy = √(27,03² + 2·9,81·25) = 34,95 m/s
زاوية الارتطام
tan α = vy/vx = 34,95/18,93 → α = 61,56°
الإجابة
α = 61,56°
7.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 19,43 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
الاحتكاك يوفّر القوة المركزية
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·55) = 19,43 m/s
الإجابة
vmax = 19,43 m/s (69,96 km/h)
8.الحركة الدائرية
الإجابة: Ntop = 141,3 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
السرعة من حفظ الطاقة
v² = 2·9,81·(32,8 − 2·8) = 329,6 m²/s²
القوى
الاتجاه نحو المركز موجب.
N = m·v²/R − m·g = 4,5·329,6/8 − 44,15 = 141,3 N
الإجابة
Ntop = 141,3 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: Wf = 22,54 J
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
قوة الاحتكاك
N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,25·7,515 = 1,879 N
الشغل ضد الاحتكاك
Wf = F·d = 1,879·12 = 22,54 J
الإجابة
Wf = 22,54 J
10.الشغل والطاقة
الإجابة: v = 4,074 m/s
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
القوى على امتداد المنحدر
m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 11,25 N
μ·mg·cos θ = 3,214 N
الشغل والطاقة
½mv² = (20 − 14,47)·3 = 16,6 J
v = √(2·16,6/2) = 4,074 m/s
الإجابة
v = 4,074 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v′2 = −172 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
كمية الحركة قبل التصادم
p = M·u = 6·23 = 138 kg·m/s
كمية الحركة بعد التصادم
138 = 5·62 + 1·v′2
v′2 = (138 − 310)/1 = −172 m/s
الإجابة
v′2 = −172 m/s
إشارة السالب تعني أن الشظية الثانية تطير إلى الخلف.
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v1 = 27,45 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
السرعة الزاوية
ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s
التباطؤ والزمن
α = Tb/I = 130/26,5 = 4,906 rad/s²
t = ω/α = 115,2/4,906 = 23,48 s
الإجابة
t = 23,48 s
14.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: n2 = 112,5 rpm
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
عزوم القصور الذاتي
I1 = 3,5 + 2·4,5·0,8² = 9,26 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·4,5·0,15² = 3,703 kg·m²
حفظ كمية الحركة الزاوية
n2 = n1·I1/I2 = 45·9,26/3,703 = 112,5 rpm
الإجابة
n2 = 112,5 rpm
تزداد الطاقة الحركية: الطاقة الإضافية تأتي من الشغل الذي يبذله الشخص لسحب الثقلين.
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: n2 = 614,4 rpm
نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.
السرعة من دون انزلاق
960·200/300 = 640 rpm
مع الانزلاق
n2 = 640·0,96 = 614,4 rpm
الإجابة
n2 = 614,4 rpm
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: P = 7,76 kW
نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.
زاوية الالتفاف
θ = 2,891 rad
الشد في الجانب المرتخي
eμθ = e0,7227 = 2,06, T₂ = 2000/2,06 = 970,8 N
القدرة
P = (2000 − 970,8)·7,54 = 7,76 kW
الإجابة
P = 7,76 kW
17.النوابض والبندولات
الإجابة: x = −6,913 cm
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(20/0,9) = 4,714 rad/s
ω·t = 4,714·0,7 = 3,3 rad
الإزاحة
x = A·cos(ω·t) = 7·cos(3,3) = −6,913 cm
الإجابة
x = −6,913 cm
18.النوابض والبندولات
الإجابة: vmax = 2,498 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(390/0,4) = 31,22 rad/s
أقصى سرعة
vmax = A·ω = 0,08·31,22 = 2,498 m/s
الإجابة
vmax = 2,498 m/s
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: ζ = 0,2828
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
التخميد الحرج
cc = 2·√(k·m) = 2·√(1000·5) = 141,4 N·s/m
نسبة التخميد
ζ = c/cc = 40/141,4 = 0,2828
الإجابة
ζ = 0,2828
ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.
20.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fn = 1,125 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
النوابض على التوالي تتشارك القوة نفسها وتُجمع انحرافاتها، لذا تُدمج بمقلوباتها: 1/k = 1/k1 + 1/k2.