الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 4 m/s²السيارة27 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 27 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 4 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.

vcar = 27 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 17 m/s40 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 17 m/s من حافة سطح يرتفع 40 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 17 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 35°a = ?m = 3 kg

ينزلق جسم كتلته 3 kg إلى أسفل منحدر أملس يميل بزاوية 35° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 3 kgθ = 35°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1,5 kg4 kgθ = 30°

جسم كتلته 1,5 kg على منحدر يميل 30° موصول بخيط خفيف يمرّ فوق بكرة عديمة الاحتكاك أعلى المنحدر بكتلة معلّقة مقدارها 4 kg. الكتلة المعلّقة تتحرّك إلى الأسفل. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,2. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 14 m/sθ = ?R = 15 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 14 m/s ويجب أن تهبط على بعد 15 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 14 m/sR = 15 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 25 mv0​ = 32 m/s25°H = ?

تُقذف كرة بسرعة 32 m/s وبزاوية 25° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 25 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.

v₀ = 32 m/sθ = 25°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
θ = 18°نحو المركزv = ?

منعطف نصف قطره 180 m مائل بزاوية 18°. بأيّ سرعة v يمكن لسيارة أن تسلكه دون أي حاجة إلى الاحتكاك؟ استخدم g = 9,81 m/s².

r = 180 mθ = 18°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
θ = 20°نحو المركزvmax​ = ?

منعطف نصف قطره 190 m مائل بزاوية 20°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أعلى سرعة vmax يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى الأعلى والخارج.

r = 190 mθ = 20°μs = 0,25g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
25°d = 7 mμ = 0,15

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 7 m على المنحدر.

θ = 25°μ = 0,15d = 7 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
8 kg6 kgμ = 0,1d = 2 m

جسم كتلته 8 kg يستقر على طاولة أفقية خشنة (μ = 0,1). يمتدّ منه خيط خفيف فوق بكرة ملساء عند حافة الطاولة إلى جسم معلّق كتلته 6 kg. يُترك النظام من السكون. أوجد سرعة الجسمين v بعد أن يهبط الجسم المعلّق 2 m.

m1 = 8 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
800 kg9 m/s500 kg

سيارة كتلتها 800 kg تتحرّك بسرعة 9 m/s تصطدم بسيارة متوقّفة كتلتها 500 kg وتلتحمان معًا. كم من الطاقة الحركية ΔK يُفقد في التصادم؟

m1 = 800 kgv1 = 9 m/sm2 = 500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
22 m/s5 m/s

كرة كتلتها 0,45 kg تصطدم بجدار بسرعة 22 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 5 m/s. يدوم التلامس 40 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,45 kgvin = 22 m/svout = 5 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
n = 400 rpmP = 115 kW

ينقل عمود 115 kW بسرعة 400 rpm. أوجد العزم T في العمود.

P = 115 kWn = 400 rpm
T = N·m
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
0,8 m0,3 mn1​ = 30 rpm

يقف شخص على قرص دوّار عديم الاحتكاك ويمسك ثقلًا يدويًا كتلته 1 kg في كل يد، على بعد 0,8 m من المحور. عزم القصور الذاتي للشخص والقرص الدوّار وحدهما 2 kg·m² حول المحور. يدوران بسرعة 30 rpm، ثم يسحب الثقلين إلى 0,3 m من المحور. عامل الثقلين ككتلتين نقطيتين. أوجد السرعة الجديدة n2 بوحدة rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 1 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,3 mn1 = 30 rpm
n2 = rpm
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 50N2​ = 60

محرك قدرته 0,75 kW يعمل بسرعة 1440 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 50 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 60 سنًّا. أهمل الفواقد. أوجد العزم T1 على عمود المحرك.

P = 0,75 kWn1 = 1440 rpmN1 = 50N2 = 60η = 100%
T1 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 500 NT2​P = ?

يصل سير مفتوح بين بكرة قائدة قطرها 125 mm تدور بسرعة 720 rpm وبكرة قطرها 450 mm؛ والمسافة بين المركزين 600 mm. معامل الاحتكاك 0,25 ولا يجوز أن يتجاوز الشد في الجانب المشدود 500 N. أوجد أكبر قدرة P يستطيع السير نقلها دون انزلاق، بوحدة kW (أهمل أثر القوة الطاردة المركزية).

d1 = 125 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,25T1 = 500 N
P = kW
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
t (s)x (cm)0,4 s

كتلة مقدارها 0,9 kg على نابض k = 140 N/m تُسحب 13 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد إزاحتها x عن موضع الاتزان عند t = 0,4 s (مع الإشارة).

m = 0,9 kgk = 140 N/mA = 13 cmt = 0,4 s
x = cm
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,5 kgk = 500 N/mA = 15 cm

كتلة مقدارها 2,5 kg على نابض k = 500 N/m تُسحب 15 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى تسارع لها amax.

m = 2,5 kgk = 500 N/mA = 15 cm
amax = m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
tx20 mm3 دورات13,7 mm

في اختبار اهتزاز حر لنظام كتلة–نابض مخمَّد، تلي قمةَ إزاحة مقدارها 20 mm بعد 3 دورات قمةٌ مقدارها 13,7 mm. أوجد نسبة التخميد ζ.

x0 = 20 mmx3 = 13,7 mmn = 3
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 12k2​ = 15m = 40 kg

كتلة 40 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 12 kN/m و k₂ = 15 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 13,5 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/4 = 13,5 s

الإجابة

t = 13,5 s

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 54 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 54,73 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 17²/(2·9,81) = 14,73 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 40 + 14,73 = 54,73 m

الإجابة

hmax = 54,73 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 5,627 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 35° − 0·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0) = 5,627 m/s²

الإجابة

a = 5,627 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 17,91 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد الخيط

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 7,357 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,549 N

تسارع النظام

a = (39,24 − 7,357 − 2,549)/5,5 = 5,333 m/s²

الشدّ من الكتلة المعلّقة

m2·g − T = m2·a → T = 4·(9,81 − 5,333) = 17,91 N

الإجابة

T = 17,91 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 24,33 °

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·15/14² = 0,7508

الزاوية

2θ = 48,66° → θ = 24,33°

الإجابة

θ = 24,33°

الحل الآخر 90° − θ = 65,67°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: H = 34,32 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

سرعة القذف الرأسية

vy = 32·sin 25° = 13,52 m/s

الارتفاع فوق الجرف

Δh = vy²/(2g) = 13,52²/(2·9,81) = 9,322 m

الارتفاع فوق الأرض

H = 25 + 9,322 = 34,32 m

الإجابة

H = 34,32 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: v = 23,95 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

موازنة القوى

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

السرعة

v = √(r·g·tan θ) = √(180·9,81·tan 18°) = 23,95 m/s

الإجابة

v = 23,95 m/s
(86,23 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 35,48 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

موازنات القوى

يتجه الاحتكاك إلى أسفل المنحدر.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

السرعة

v = √(190·9,81·0,5769/0,8542) = 35,48 m/s

الإجابة

vmax = 35,48 m/s
(127,7 km/h)
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 6,275 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·7·(0,4226 − 0,15·0,9063)) = 6,275 m/s

الإجابة

v = 6,275 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 3,818 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المحرَّرة والمفقودة

m₂g·d = 58,86·2 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,1·78,48·2 = 15,7 J

الطاقة الحركية للجسمين

½(m₁ + m₂)v² = 102 → v = √(2·102/14) = 3,818 m/s

الإجابة

v = 3,818 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: ΔK = 12462 J

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

السرعة المشتركة

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 800·9/1300 = 5,538 m/s

الطاقة الحركية قبل وبعد

Kbefore = ½·800·9² = 32400 J
Kafter = ½·1300·5,538² = 19938 J

الطاقة المفقودة

ΔK = 32400 − 19938 = 12462 J

الإجابة

ΔK = 12462 J

تذهب الطاقة المفقودة إلى التشوّه والحرارة والصوت.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 303,8 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,45·(5 + 22) = 12,15 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 12,15/0,04 = 303,8 N

الإجابة

Favg = 303,8 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: T = 2745 N·m

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

العزم

T = P/ω = 115000/41,89 = 2745 N·m

الإجابة

T = 2745 N·m
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: n2 = 45,14 rpm

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

عزوم القصور الذاتي

I1 = 2 + 2·1·0,8² = 3,28 kg·m²
I2 = 2 + 2·1·0,3² = 2,18 kg·m²

حفظ كمية الحركة الزاوية

n2 = n1·I1/I2 = 30·3,28/2,18 = 45,14 rpm

الإجابة

n2 = 45,14 rpm

تزداد الطاقة الحركية: الطاقة الإضافية تأتي من الشغل الذي يبذله الشخص لسحب الثقلين.

15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T1 = 4,974 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/150,8 = 4,974 N·m

الإجابة

T1 = 4,974 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: P = 1,124 kW

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

زاوية الالتفاف

θ = 2,593 rad

الشد في الجانب المرتخي

eμθ = e0,6483 = 1,912, T₂ = 500/1,912 = 261,5 N

القدرة

P = (500 − 261,5)·4,712 = 1,124 kW

الإجابة

P = 1,124 kW
17.النوابض والبندولات

الإجابة: x = 3,549 cm

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(140/0,9) = 12,47 rad/s
ω·t = 12,47·0,4 = 4,989 rad

الإزاحة

x = A·cos(ω·t) = 13·cos(4,989) = 3,549 cm

الإجابة

x = 3,549 cm
18.النوابض والبندولات

الإجابة: amax = 30 m/s²

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(500/2,5) = 14,14 rad/s

أقصى تسارع

amax = A·ω² = 0,15·14,14² = 30 m/s²

الإجابة

amax = 30 m/s²
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,02007

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التناقص اللوغاريتمي

δ = (1/3)·ln(20/13,7) = 0,1261

نسبة التخميد

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1261/√(39,48 + 0,0159) = 0,02007

الإجابة

ζ = 0,02007
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 4,135 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 12 + 15 = 27 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(27000/40) = 25,98 rad/s
fn = 25,98/(2π) = 4,135 Hz

الإجابة

fn = 4,135 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics