الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)3,333 s25

سيارة تسير بسرعة 90 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 7,5 m/s² حتى تتوقف. أوجد مسافة الكبح s.

v₀ = 90 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.علم الحركةصعبة
t (s)v (m/s)8 s

يبدأ ترام من السكون ويتسارع بمقدار 1,5 m/s² لمدة 8 s، ثم يسير بسرعة ثابتة لمدة 18 s، وأخيرًا يكبح بمقدار 4 m/s² حتى يتوقّف. أوجد زمن الرحلة الكلي t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 8 st2 = 18 sa3 = −4 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
20 kg40°F = 170 Nμ = 0,25

زلّاجة كتلتها 20 kg تُسحب على ثلج مستوٍ بحبل يميل 40° فوق الأفق بقوة 170 N. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الزلّاجة a.

m = 20 kgF = 170 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 3 kg2,5 kgθ = 35°

جسم كتلته 3 kg على منحدر يميل 35° موصول بخيط خفيف يمرّ فوق بكرة عديمة الاحتكاك أعلى المنحدر بكتلة معلّقة مقدارها 2,5 kg. الكتلة المعلّقة تتحرّك إلى الأسفل. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgθ = 35°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 105 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 40 m/s ويجب أن تهبط على بعد 105 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 40 m/sR = 105 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 50 mv0​ = 11 m/s20°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 20° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 50 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 11 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 115 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 115 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 115 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,9 mv = 9 m/s

كرة كتلتها 1 kg مربوطة بخيط طوله 0,9 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 9 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 1 kgr = 0,9 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
50°L = 1 m10 kg

كرة كتلتها 10 kg معلّقة بخيط خفيف طوله 1 m. تُسحب جانبًا حتى يصنع الخيط 50° مع الرأسي ثم تُترك من السكون. أوجد الشدّ T في الخيط عندما تمرّ الكرة بأدنى نقطة.

m = 10 kgL = 1 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 2,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 5000 N/m

يُترك جسم كتلته 1 kg من السكون على ارتفاع 2,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 4 m (μ = 0,25) ثم يصطدم بنابض (k = 5000 N/m) على سطح أملس. أوجد سرعة v الجسم عندما يصل إلى النابض.

m = 1 kgh = 2,5 mL = 4 mμ = 0,25k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
4,5 kg11 m/s1 kg

منزلق كتلته 4,5 kg يتحرك بسرعة 11 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 1 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الثاني v′2 بعد التصادم.

m1 = 4,5 kgm2 = 1 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
4,5 kgv = ?20 g15°L = 1,3 m

تُطلق رصاصة كتلتها 20 g أفقيًا في كتلة مقدارها 4,5 kg معلّقة بخيوط خفيفة طولها 1,3 m، وتستقر فيها. تتأرجح الخيوط حتى أكبر زاوية 15° عن الرأسي. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 20 gM = 4,5 kgL = 1,3 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
L = 0,6 mm = 2,5 kgα

قضيب نحيف منتظم كتلته 2,5 kg وطوله 0,6 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ومُمسَك أفقيًا. يُترك من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارعه الزاوي α مباشرةً بعد تركه.

m = 2,5 kgL = 0,6 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
5 m/sω

جسم على شكل طوق رقيق كتلته 10,5 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 5 m/s. أوجد طاقته الحركية الدورانية Erot.

m = 10,5 kgv = 5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 16, m = 5 mm

محرّك قدرته 3 kW يعمل بسرعة 960 rpm يدير ترسًا صغيرًا له 16 سنًّا وموديول 5 mm. أوجد القوة المماسية Ft على أسنان الترس الصغير.

P = 3 kWn = 960 rpmN1 = 16m = 5 mm
Ft = N
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 16B = 72C = 12D = ?

في مجموعة تروس مركّبة، يدور الترس A (16 سنًّا) على عمود الدخل بسرعة 960 rpm ويدير الترس B (72 سنًّا). الترس C (12 سنًّا) مثبَّت على عمود B نفسه ويدير الترس D على عمود الخرج. يجب أن يدور الخرج بسرعة 128 rpm. كم سنًّا ND يجب أن يكون للترس D؟

nin = 960 rpmA = 16B = 72C = 12nout = 128 rpm
ND =
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = ?

كم يجب أن يكون طول بندول بسيط ليكون زمنه الدوري 2,2 s؟ استخدم g = 9,81 m/s². أوجد L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.النوابض والبندولاتصعبة
1,1 kgk = 100 N/mA = 5 cm

كتلة مقدارها 1,1 kg على نابض k = 100 N/m تُسحب 5 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد الطاقة الكلية E للاهتزاز.

m = 1,1 kgk = 100 N/mA = 5 cm
E = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 50 kN/mζ = 0,6m = 200 kg

كتلة 200 kg على نابض جساءته 50 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,6. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 200 kgk = 50 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 50k2​ = 40m = 100 kg

كتلة 100 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 50 kN/m و k₂ = 40 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: s = 41,67 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

مسافة الكبح

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7,5) = 41,67 m

الإجابة

s = 41,67 m
2.علم الحركة

الإجابة: t = 29 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

السرعة القصوى

v = a1·t1 = 1,5·8 = 12 m/s

زمن الكبح

t3 = v/a3 = 12/4 = 3 s

الزمن الكلي

t = 8 + 18 + 3 = 29 s

الإجابة

t = 29 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 5,425 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

القوة العمودية

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 170·sin 40° = 86,93 N

القوى الأفقية

m·a = F·cos θ − μ·N = 130,2 − 21,73
a = 108,5/20 = 5,425 m/s²

الإجابة

a = 5,425 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 22,15 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

القوى على امتداد الخيط

m₂·g = 24,53 N
m₁·g·sin θ = 16,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 2,411 N

تسارع النظام

a = (24,53 − 16,88 − 2,411)/5,5 = 0,9516 m/s²

الشدّ من الكتلة المعلّقة

m2·g − T = m2·a → T = 2,5·(9,81 − 0,9516) = 22,15 N

الإجابة

T = 22,15 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 20,04 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·105/40² = 0,6438

الزاوية

2θ = 40,07° → θ = 20,04°

الإجابة

θ = 20,04°

الحل الآخر 90° − θ = 69,96°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 37,2 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 11·cos 20° = 10,34 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 20° = 3,762 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 50 + 3,762·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (3,762 + √(14,15 + 981))/9,81 = 3,599 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 10,34·3,599 = 37,2 m

الإجابة

x = 37,2 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 21,24 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·115) = 21,24 m/s

الإجابة

vmax = 21,24 m/s (76,47 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 99,81 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·9²/0,9 = 9,81 + 90 = 99,81 N

الإجابة

T = 99,81 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: T = 168,2 N

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d). على مسار دائري يجب أن تساوي القوة المحصّلة نحو المركز mv²/r.

السرعة عند الأسفل

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 50°) = 7,009 m²/s²

القوى عند الأسفل

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·7,009/1 = 168,2 N

الإجابة

T = 168,2 N

تحقّق: T = mg(3 − 2cos θ) = 168,2 N.

10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 5,425 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 9,81·(2,5 − 0,25·4) = 14,71 J

السرعة عند النابض

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,5) = 5,425 m/s

الإجابة

v = 5,425 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = 18 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (4,5 − 1)/(4,5 + 1)·11 = 7 m/s
v′2 = 2·4,5/(4,5 + 1)·11 = 18 m/s

الإجابة

v′2 = 18 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 210,7 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

ارتفاع الكتلة

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 15°) = 0,0443 m

السرعة بعد الاصطدام

V = √(2·9,81·0,0443) = 0,9323 m/s

تصادم

v = (m + M)·V/m = 4,52·0,9323/0,02 = 210,7 m/s

الإجابة

v = 210,7 m/s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: α = 24,53 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

العزوم حول المسمار

لحظة الترك ω = 0، لذا لا يوجد تسارع مركزي ويتسارع المركز رأسيًا إلى الأسفل.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·0,6) = 24,53 rad/s²

الإجابة

α = 24,53 rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: Erot = 131,3 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

الجزآن الانتقالي والدوراني

Etrans = ½·m·v² = ½·10,5·5² = 131,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·131,3 = 131,3 J

الإجابة

Erot = 131,3 J
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: Ft = 746 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

العزم على الترس الصغير

ω = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T = P/ω = 3000/100,5 = 29,84 N·m

قطر الخطوة

d = m·N = 5·16 = 80 mm

القوة المماسية

Ft = 2T/d = 2·29,84/0,08 = 746 N

الإجابة

Ft = 746 N
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: ND = 20

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

سرعة العمود الوسيط

nB = nC = 960·16/72 = 213,3 rpm

أسنان الترس D

ND = C·nC/nout = 12·213,3/128 = 20

الإجابة

ND = 20
17.النوابض والبندولات

الإجابة: L = 1,203 m

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

احسب الطول

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

الإجابة

L = 1,203 m
18.النوابض والبندولات

الإجابة: E = 0,125 J

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(100/1,1) = 9,535 rad/s

الطاقة

E = ½·k·A² = ½·100·0,05² = 0,125 J

الإجابة

E = 0,125 J
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 2,013 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(50000/200) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,6²) = 2,013 Hz

الإجابة

fd = 2,013 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 4,775 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 50 + 40 = 90 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(90000/100) = 30 rad/s
fn = 30/(2π) = 4,775 Hz

الإجابة

fn = 4,775 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics