في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.
1القوانين وطرق الحل
علم الحركة
السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h
الطريقة
اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.
قوانين نيوتن
القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ
الطريقة
ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.
حركة المقذوفات
المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g
الطريقة
حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.
الحركة الدائرية
التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)
الشغل والطاقة
الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t
كمية الحركة والتصادمات
كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv
الطريقة
اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.
دوران الجسم الجاسئ
عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω
الطريقة
اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.
التروس ومجموعات التروس
تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل
النوابض والبندولات
كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²
الاهتزازات الميكانيكية
التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2
2مسائل تدريبية
1.علم الحركةمتوسطة
سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 34 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 6 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.
vcar = 34 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 19 m/s من حافة سطح يرتفع 30 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.
v₀ = 19 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
زلّاجة كتلتها 40 kg تُسحب على ثلج مستوٍ بحبل يميل 15° فوق الأفق بقوة 200 N. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الزلّاجة a.
m = 40 kgF = 200 Nθ = 15°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
جسم كتلته 5,5 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 3,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.
m1 = 5,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
تُقذف كرة بزاوية 30° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.
v0 = 20 m/sθ = 30°g = 9,81 m/s²
x = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
تُقذف كرة بسرعة 22 m/s وبزاوية 25° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 45 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع H فوق الأرض عند أسفل الجرف.
v₀ = 22 m/sθ = 25°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
تمرّ سيارة فوق قمة نتوء في الطريق، وهو قوس دائري نصف قطره 90 m. استخدم g = 9,81 m/s². فوق أيّ سرعة vmax تغادر العجلات الطريق عند القمة؟
r = 90 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
عربة كتلتها 0,5 kg تُترك من السكون على ارتفاع 1,75 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 0,5 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Nbottom التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قاع الحلقة.
m = 0,5 kgh = 1,75 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
سيارة تسير بسرعة 30 km/h على طريق مستوٍ تكبح بقوة وتنزلق حتى تتوقّف وعجلاتها مقفلة. معامل الاحتكاك الحركي بين الإطارات والطريق 0,6. أوجد مسافة التوقّف d.
v = 30 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.الشغل والطاقةصعبة
جسم كتلته 15 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 20° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 90 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,15. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 4 m إلى أعلى المنحدر.
منزلق كتلته 2 kg يتحرك بسرعة 11 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 4,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).
m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
عند تقاطع تصطدم سيارة كتلتها 900 kg تسير شرقًا بسرعة 11 m/s بسيارة كتلتها 1500 kg تسير شمالًا بسرعة 15 m/s. تلتحم السيارتان معًا. أوجد اتجاه الحطام θ مباشرةً بعد التصادم، مقيسًا شمال الشرق.
m1 = 900 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 15 m/s (N)
θ = °
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
قضيب نحيف منتظم كتلته 1,5 kg وطوله 1,8 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد السرعة الزاوية ω للقضيب لحظة مروره بالوضع الرأسي.
m = 1,5 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
يقف شخص على قرص دوّار عديم الاحتكاك ويمسك ثقلًا يدويًا كتلته 5 kg في كل يد، على بعد 0,9 m من المحور. عزم القصور الذاتي للشخص والقرص الدوّار وحدهما 5 kg·m² حول المحور. يدوران بسرعة 25 rpm، ثم يسحب الثقلين إلى 0,3 m من المحور. عامل الثقلين ككتلتين نقطيتين. أوجد السرعة الجديدة n2 بوحدة rpm.
محرك قدرته 5,5 kW يعمل بسرعة 2900 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 30 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 36 سنًّا. كفاءة زوج التروس 97%. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.
P = 5,5 kWn1 = 2900 rpmN1 = 30N2 = 36η = 97%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
يصل سير مفتوح بين بكرة قطرها 80 mm وبكرة قطرها 500 mm والمسافة بين مركزيهما 500 mm. أوجد زاوية الالتفاف θ على البكرة الأصغر بالدرجات.
d1 = 80 mmd2 = 500 mmC = 500 mm
θ = °
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
كتلة مقدارها 2,5 kg على نابض k = 300 N/m تهتز على سطح أملس بسعة 10 cm. أوجد سرعتها v عندما تكون على بعد 6 cm من موضع الاتزان.
m = 2,5 kgk = 300 N/mA = 10 cmx = 6 cm
v = m/s
18.النوابض والبندولاتصعبة
كتلة مقدارها 2,2 kg على نابض k = 480 N/m تُسحب 2 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد الطاقة الكلية E للاهتزاز.
m = 2,2 kgk = 480 N/mA = 2 cm
E = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
كتلة 10 kg على نابض جساءته 20 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,6. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.
m = 10 kgk = 20 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
كتلة 40 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 10 kN/m و k₂ = 5 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.
m = 40 kgk1 = 10 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz
3المحاليل
1.علم الحركة
الإجابة: t = 11,33 s
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
تساوي المسافتين
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·34/6 = 11,33 s
الإجابة
t = 11,33 s
في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 68 m/s.
2.علم الحركة
الإجابة: hmax = 48,4 m
الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.
الارتفاع فوق السطح
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 19²/(2·9,81) = 18,4 m
الارتفاع فوق الأرض
hmax = 30 + 18,4 = 48,4 m
الإجابة
hmax = 48,4 m
3.قوانين نيوتن
الإجابة: a = 2,701 m/s²
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
القوة العمودية
N = m·g − F·sin θ = 392,4 − 200·sin 15° = 340,6 N
القوى الأفقية
m·a = F·cos θ − μ·N = 193,2 − 85,16
a = 108/40 = 2,701 m/s²
الإجابة
a = 2,701 m/s²
4.قوانين نيوتن
الإجابة: T = 23,08 N
قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
حلّل سرعة الإطلاق
السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.
vx = v0·cos θ = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 30° = 10 m/s
زمن التحليق
الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.
t = 2·10/9,81 = 2,039 s
المسافة الأفقية
x = vx·t = 17,32·2,039 = 35,31 m
الإجابة
x = 35,31 m
6.حركة المقذوفات
الإجابة: H = 49,41 m
حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.
سرعة القذف الرأسية
vy = 22·sin 25° = 9,298 m/s
الارتفاع فوق الجرف
Δh = vy²/(2g) = 9,298²/(2·9,81) = 4,406 m
الارتفاع فوق الأرض
H = 45 + 4,406 = 49,41 m
الإجابة
H = 49,41 m
7.الحركة الدائرية
الإجابة: vmax = 29,71 m/s
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
القوة العمودية صفر
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·90) = 29,71 m/s
الإجابة
vmax = 29,71 m/s
(107 km/h)
8.الحركة الدائرية
الإجابة: Nbottom = 39,24 N
الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.
السرعة من حفظ الطاقة
v² = 2·9,81·1,75 = 34,34 m²/s²
القوى
الاتجاه نحو المركز موجب.
N = m·v²/R + m·g = 0,5·34,34/0,5 + 4,905 = 39,24 N
الإجابة
Nbottom = 39,24 N
9.الشغل والطاقة
الإجابة: d = 5,899 m
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
السرعة بالوحدات الأساسية
v = 30/3,6 = 8,333 m/s
موازنة الطاقة
½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 8,333²/(2·0,6·9,81) = 5,899 m
الإجابة
d = 5,899 m
مضاعفة السرعة تجعل مسافة التوقّف أطول بأربع مرات.
10.الشغل والطاقة
الإجابة: v = 3,177 m/s
مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).
القوى على امتداد المنحدر
m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 50,33 N
μ·mg·cos θ = 20,74 N
الشغل والطاقة
½mv² = (90 − 71,07)·4 = 75,72 J
v = √(2·75,72/15) = 3,177 m/s
الإجابة
v = 3,177 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: v′1 = −4,231 m/s
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
تصادم مرن مع هدف ساكن
حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.
v′1 = (2 − 4,5)/(2 + 4,5)·11 = −4,231 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4,5)·11 = 6,769 m/s
الإجابة
v′1 = −4,231 m/s
الإشارة السالبة تعني أن المنزلق الأول يرتد إلى الخلف.
12.كمية الحركة والتصادمات
الإجابة: θ = 66,25 °
حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.
مركّبات كمية الحركة
px = 900·11 = 9900 kg·m/s
py = 1500·15 = 22500 kg·m/s
الاتجاه
tan θ = py/px = 2,273 → θ = 66,25°
الإجابة
θ = 66,25°
13.دوران الجسم الجاسئ
الإجابة: ω = 4,044 rad/s
الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.
التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.
عزوم القصور الذاتي
I1 = 5 + 2·5·0,9² = 13,1 kg·m²
I2 = 5 + 2·5·0,3² = 5,9 kg·m²
حفظ كمية الحركة الزاوية
n2 = n1·I1/I2 = 25·13,1/5,9 = 55,51 rpm
الإجابة
n2 = 55,51 rpm
تزداد الطاقة الحركية: الطاقة الإضافية تأتي من الشغل الذي يبذله الشخص لسحب الثقلين.
15.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: T2 = 21,08 N·m
مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.
عزم المحرك
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/303,7 = 18,11 N·m
عزم الخرج
T2 = 18,11·36/30·0,97 = 21,08 N·m
الإجابة
T2 = 21,08 N·m
16.التروس ومجموعات التروس
الإجابة: θ = 130,3 °
نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.
زاوية السير
asin(0,42) = 24,83°
زاوية الالتفاف
θ = 180 − 2·24,83 = 130,3°
الإجابة
θ = 130,3°
17.النوابض والبندولات
الإجابة: v = 0,8764 m/s
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(300/2,5) = 10,95 rad/s
السرعة عند x
v = ω·√(A² − x²) = 10,95·√(0,1² − 0,06²) = 0,8764 m/s
الإجابة
v = 0,8764 m/s
18.النوابض والبندولات
الإجابة: E = 0,096 J
الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².
التردد الزاوي
ω = √(480/2,2) = 14,77 rad/s
الطاقة
E = ½·k·A² = ½·480·0,02² = 0,096 J
الإجابة
E = 0,096 J
19.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fd = 5,694 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
التردد الطبيعي غير المخمَّد
ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz
التردد الطبيعي المخمَّد
fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,6²) = 5,694 Hz
الإجابة
fd = 5,694 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية
الإجابة: fn = 3,082 Hz
الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
الجساءة المكافئة
النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.