الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
t (s)v (m/s)t = ?10

سيارة تسير بسرعة 36 km/h تكبح بتباطؤ ثابت مقداره 6 m/s² حتى تتوقف. كم يستغرق الكبح؟ أوجد t.

v₀ = 36 km/ha = −6 m/s²v = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
d = ?

يُسقَط حجر من السكون في بئر. يُسمع صوت ارتطامه بالماء بعد 2,4 s من إفلاته. سرعة الصوت 343 m/s؛ أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد عمق البئر d.

ttotal = 2,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 25°a = ?m = 7 kg

ينزلق جسم كتلته 7 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,25. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 7 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 7 kg5,5 kgμ = 0,3

جسم كتلته 7 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 5,5 kg. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والطاولة 0,3. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 7 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 36 m/s70°المدى

تُقذف كرة بزاوية 70° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد زمن التحليق t حتى ترتطم الكرة بالأرض.

v0 = 36 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
t = s
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 30 mv0​ = 21 m/s25°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 25° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 30 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 21 m/sθ = 25°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 135 mvmax​ = ?

تسلك سيارة منعطفًا مستويًا نصف قطره 135 m. معامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى سرعة vmax يمكن للسيارة أن تسلك بها المنعطف دون انزلاق.

r = 135 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.الحركة الدائريةصعبة
R = 3,5 mh = 14,35 m

عربة كتلتها 4,5 kg تُترك من السكون على ارتفاع 14,35 m على مسار عديم الاحتكاك وتمرّ بحلقة رأسية نصف قطرها 3,5 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد القوة العمودية Nbottom التي يؤثّر بها المسار على العربة عند قاع الحلقة.

m = 4,5 kgh = 14,35 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
30°d = 20 mμ = 0,25

ينزلق جسم كتلته 2 kg مسافة 20 m على منحدر يميل بزاوية 30° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,25. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.

m = 2 kgθ = 30°μ = 0,25d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 500 N/m

يُترك جسم كتلته 4 kg من السكون على ارتفاع 4,5 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 4,5 m (μ = 0,3) ثم يصطدم بنابض (k = 500 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3 kg5 m/s3,5 kg

منزلق كتلته 3 kg يتحرك بسرعة 5 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 3,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الثاني v′2 بعد التصادم.

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
3,5 kgv = ?12 g35°L = 0,5 m

تُطلق رصاصة كتلتها 12 g أفقيًا في كتلة مقدارها 3,5 kg معلّقة بخيوط خفيفة طولها 0,5 m، وتستقر فيها. تتأرجح الخيوط حتى أكبر زاوية 35° عن الرأسي. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الرصاصة v قبل الاصطدام.

m = 12 gM = 3,5 kgL = 0,5 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
1 kgaαM = 17,5 kgR = 0,1 m

جسم كتلته 1 kg معلّق بحبل خفيف ملفوف حول بكرة، وهي قرص مصمت منتظم كتلته 17,5 kg ونصف قطره 0,1 m يدور على محور أفقي عديم الاحتكاك. يُترك الجسم من السكون. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد التسارع الزاوي α للبكرة.

m = 1 kgM = 17,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
8 m/sω

جسم على شكل كرة مصمتة كتلته 6,5 kg يتدحرج دون انزلاق بسرعة 8 m/s. ما النسبة المئوية p من طاقته الحركية الكلية التي هي دورانية؟

m = 6,5 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
p = %
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 25N2​ = 72

محرك قدرته 2,2 kW يعمل بسرعة 1440 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 25 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 72 سنًّا. أهمل الفواقد. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.

P = 2,2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 25N2 = 72η = 100%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
Ns​ = 30الحلقة مثبَّتةNp​ = 20nc​ = ?

في مجموعة تروس كوكبية للترس الشمسي 30 سنًّا ولكل ترس كوكبي 20 سنًّا. الترس الحلقي مثبَّت والترس الشمسي يُدار بسرعة 1800 rpm. أوجد سرعة الحامل الكوكبي nc.

Ns = 30Np = 20ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
t (s)x (cm)0,75 s

كتلة مقدارها 1,8 kg على نابض k = 150 N/m تُسحب 4 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد إزاحتها x عن موضع الاتزان عند t = 0,75 s (مع الإشارة).

m = 1,8 kgk = 150 N/mA = 4 cmt = 0,75 s
x = cm
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,7 kgk = 490 N/mA = 16 cm

كتلة مقدارها 2,7 kg على نابض k = 490 N/m تُسحب 16 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد الطاقة الكلية E للاهتزاز.

m = 2,7 kgk = 490 N/mA = 16 cm
E = J
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 200 kN/mc = 1260 N·s/mm = 200 kg

كتلة 200 kg يحملها نابض جساءته 200 kN/m ومخمِّد لزج معامل تخميده 1260 N·s/m. أوجد نسبة التخميد ζ.

m = 200 kgk = 200 kN/mc = 1260 N·s/m
ζ =
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 60k2​ = 20m = 100 kg

كتلة 100 kg معلّقة بنابضين متجاورين (على التوازي)، جساءتاهما k₁ = 60 kN/m و k₂ = 20 kN/m. تبقى الكتلة أفقية. أهمل التخميد وكتل النوابض. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 100 kgk1 = 60 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 1,667 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الوحدات

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

زمن الكبح

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 10/6 = 1,667 s

الإجابة

t = 1,667 s
2.علم الحركة

الإجابة: d = 26,47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

جزآن من الزمن

½·9,81·t₁² = 343·(2,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 823,2 = 0

زمن السقوط

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·823,2))/(2·4,905) = 2,323 s

العمق

d = ½·9,81·2,323² = 26,47 m

الإجابة

d = 26,47 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 1,923 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

الإجابة

a = 1,923 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 39,28 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 20,6)/12,5 = 2,668 m/s²

قوة الشد من الجسم الموجود على الطاولة

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·2,668 + 20,6 = 39,28 N

الإجابة

T = 39,28 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: t = 6,897 s

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 36·cos 70° = 12,31 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 70° = 33,83 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·33,83/9,81 = 6,897 s

الإجابة

t = 6,897 s
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 67,34 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 21·cos 25° = 19,03 m/s
vy = v0·sin θ = 21·sin 25° = 8,875 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 30 + 8,875·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,875 + √(78,77 + 588,6))/9,81 = 3,538 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 19,03·3,538 = 67,34 m

الإجابة

x = 67,34 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 32,55 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

الاحتكاك يوفّر القوة المركزية

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·135) = 32,55 m/s

الإجابة

vmax = 32,55 m/s (117,2 km/h)
8.الحركة الدائرية

الإجابة: Nbottom = 406,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

السرعة من حفظ الطاقة

v² = 2·9,81·14,35 = 281,5 m²/s²

القوى

الاتجاه نحو المركز موجب.

N = m·v²/R + m·g = 4,5·281,5/3,5 + 44,15 = 406,1 N

الإجابة

Nbottom = 406,1 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: Wf = 84,96 J

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

قوة الاحتكاك

N = mg·cos θ = 19,62·0,866 = 16,99 N
F = μN = 0,25·16,99 = 4,248 N

الشغل ضد الاحتكاك

Wf = F·d = 4,248·20 = 84,96 J

الإجابة

Wf = 84,96 J
10.الشغل والطاقة

الإجابة: x = 70,32 cm

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,3·4,5) = 123,6 J

أقصى انضغاط

½kx² = 123,6 → x = √(2·123,6/500) = 0,7032 m = 70,32 cm

الإجابة

x = 70,32 cm
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′2 = 4,615 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (3 − 3,5)/(3 + 3,5)·5 = −0,3846 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 3,5)·5 = 4,615 m/s

الإجابة

v′2 = 4,615 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v = 389,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

ارتفاع الكتلة

h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 35°) = 0,09042 m

السرعة بعد الاصطدام

V = √(2·9,81·0,09042) = 1,332 m/s

تصادم

v = (m + M)·V/m = 3,512·1,332/0,012 = 389,8 m/s

الإجابة

v = 389,8 m/s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: α = 10,06 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

الجسم والبكرة

الجسم: m·g − T = m·a
البكرة: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

التسارع

a = m·g/(m + M/2) = 1·9,81/(1 + 8,75) = 1,006 m/s²

التسارع الزاوي

α = a/R = 1,006/0,1 = 10,06 rad/s²

الإجابة

α = 10,06 rad/s²
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: p = 28,57 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

الجزآن الانتقالي والدوراني

Etrans = ½·m·v² = ½·6,5·8² = 208 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·208 = 83,2 J

حصة الدوران

p = 83,2/291,2·100% = c/(1 + c)·100% = 28,57%

الإجابة

p = 28,57 %

الحصة تعتمد على الشكل فقط، لا على الكتلة أو السرعة.

15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T2 = 42,02 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150,8 = 14,59 N·m

عزم الخرج

T2 = 14,59·72/25·1 = 42,02 N·m

الإجابة

T2 = 42,02 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nc = 540 rpm

مجموعات التروس الكوكبية: ترتبط سرعات الشمس والحلقة والحامل بمعادلة ويليس (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: من منظور الحامل، المجموعة مجموعة تروس عادية والكواكب تروس وسيطة. تثبيت أحد العناصر يحوّل المجموعة إلى مخفّض بنسبة واحدة.

أسنان الترس الحلقي

Nr = Ns + 2·Np = 30 + 2·20 = 70

معادلة ويليس مع تثبيت الحلقة

اجعل nr = 0 وحلّ لإيجاد سرعة الحامل.

(1800 − nc)/(0 − nc) = −70/30
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·30/100 = 540 rpm

الإجابة

nc = 540 rpm

يدور الحامل في اتجاه الشمس نفسه.

17.النوابض والبندولات

الإجابة: x = 3,382 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(150/1,8) = 9,129 rad/s
ω·t = 9,129·0,75 = 6,847 rad

الإزاحة

x = A·cos(ω·t) = 4·cos(6,847) = 3,382 cm

الإجابة

x = 3,382 cm
18.النوابض والبندولات

الإجابة: E = 6,272 J

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(490/2,7) = 13,47 rad/s

الطاقة

E = ½·k·A² = ½·490·0,16² = 6,272 J

الإجابة

E = 6,272 J
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: ζ = 0,09961

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التخميد الحرج

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·200) = 12649 N·s/m

نسبة التخميد

ζ = c/cc = 1260/12649 = 0,09961

الإجابة

ζ = 0,09961

ζ < 1، لذا النظام تحت المخمَّد ويهتزّ وهو يضمحلّ.

20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 4,502 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

النوابض المتجاورة تتشارك الانحراف وتُجمع قواها، لذا تُجمع جساءاتها مباشرة: k = k1 + k2.

keq = 60 + 20 = 80 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(80000/100) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

الإجابة

fn = 4,502 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics