الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 6 m/s²السيارة24 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 24 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 6 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.

vcar = 24 m/sapolice = 6 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 10 m/s25 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 10 m/s من حافة سطح يرتفع 25 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². بعد كم من الزمن من القذف تصطدم بالأرض؟ أوجد t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.قوانين نيوتنمتوسطة
θ = 20°a = ?m = 7 kg

ينزلق جسم كتلته 7 kg إلى أسفل منحدر يميل بزاوية 20° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الجسم a على امتداد المنحدر.

m = 7 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg4 kgدون احتكاك

جسم كتلته 1 kg على طاولة أفقية مربوط بخيط خفيف يمر على بكرة ملساء بكتلة معلّقة مقدارها 4 kg. الطاولة ملساء. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط.

m1 = 1 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 40 m

تُقذف كرة من أرض مستوية بسرعة 30 m/s ويجب أن تهبط على بعد 40 m. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر زاويتي القذف الممكنتين θ.

v₀ = 30 m/sR = 40 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.حركة المقذوفاتصعبة
h = 10 mv0​ = 24 m/s40°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 40° فوق الأفق من قمة جرف ارتفاعه 10 m. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 24 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
L = 1 m45°

كرة صغيرة مربوطة بخيط طوله 1 m تتحرّك في دائرة أفقية بحيث يصنع الخيط زاوية ثابتة 45° مع الرأسي (بندول مخروطي). استخدم g = 9,81 m/s². أوجد الزمن T لدورة واحدة.

L = 1 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.الحركة الدائريةصعبة
θ = 20°نحو المركزvmax​ = ?

منعطف نصف قطره 290 m مائل بزاوية 20°، ومعامل الاحتكاك السكوني بين الإطارات والطريق 0,15. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أعلى سرعة vmax يمكن لسيارة أن تسلك بها المنعطف دون أن تنزلق إلى الأعلى والخارج.

r = 290 mθ = 20°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.الشغل والطاقةمتوسطة
40°d = 7 mμ = 0,1

ينزلق جسم كتلته 0,5 kg مسافة 7 m على منحدر يميل بزاوية 40° عن الأفق، بمعامل احتكاك حركي 0,1. أوجد الشغل Wf المبذول ضد الاحتكاك.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.الشغل والطاقةصعبة
h = 1 mL = 4 mμ = 0,1k = 4000 N/m

يُترك جسم كتلته 0,5 kg من السكون على ارتفاع 1 m فوق منحدر أملس. في الأسفل يعبر شريطًا أفقيًا خشنًا طوله 4 m (μ = 0,1) ثم يصطدم بنابض (k = 4000 N/m) على سطح أملس. أوجد أقصى انضغاط x للنابض.

m = 0,5 kgh = 1 mL = 4 mμ = 0,1k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
3,5 kg7 m/s1,5 kg

منزلق كتلته 3,5 kg يتحرك بسرعة 7 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 1,5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).

m1 = 3,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
16 m/s6 m/s

كرة كتلتها 0,25 kg تصطدم بجدار بسرعة 16 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 6 m/s. يدوم التلامس 20 ms. أوجد مقدار الدفع J الذي يعطيه الجدار للكرة.

m = 0,25 kgvin = 16 m/svout = 6 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
0 → 1000 rpmI = 32 kg·m²

يرفع محرّك سرعة حدّافة عزم قصورها الذاتي 32 kg·m² من السكون إلى 1000 rpm في 5 s. بإهمال الفواقد، أوجد متوسط القدرة Pavg التي يعطيها، بوحدة kW.

I = 32 kg·m²n = 1000 rpmt = 5 s
Pavg = kW
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 30°vs = 3 m

جسم على شكل أسطوانة مصمتة يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 30° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². نصف قطره 0,15 m. أوجد سرعته الزاوية ω بعد أن يتدحرج 3 m على امتداد المنحدر.

θ = 30°s = 3 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,15 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
N1​ = 36N2​ = 45

محرك قدرته 2,2 kW يعمل بسرعة 1440 rpm يدير ترسًا صغيرًا (بنيون) له 36 سنًّا، يتعشّق مع ترس له 45 سنًّا. كفاءة زوج التروس 98%. أوجد عزم الخرج T2 على عمود الترس.

P = 2,2 kWn1 = 1440 rpmN1 = 36N2 = 45η = 98%
T2 = N·m
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 32B = 72C = 45D = 48

في مجموعة تروس مركّبة، يدير الترس A (32 سنًّا) المثبّت على عمود الدخل الدائر بسرعة 960 rpm الترسَ B (72 سنًّا). الترس C (45 سنًّا) مثبّت على عمود B نفسه ويدير الترس D (48 سنًّا) على عمود الخرج. أوجد سرعة الخرج nout.

nin = 960 rpmA = 32B = 72C = 45D = 48
nout = rpm
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
L = 3 m

بندول بسيط طوله 3 m. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد زمنه الدوري T للاهتزازات الصغيرة.

L = 3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,5 kgk = 1000 N/m350 m/s

رصاصة كتلتها 8 g تتحرّك بسرعة 350 m/s تصطدم بكتلة مقدارها 2,5 kg ساكنة على سطح أملس وتستقر فيها. الكتلة موصولة بنابض أفقي k = 1000 N/m. أوجد سعة الاهتزاز الناتج A بوحدة cm.

m = 8 gv = 350 m/sM = 2,5 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 25 kN/mζ = 0,7m = 40 kg

كتلة 40 kg على نابض جساءته 25 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,7. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 40 kgk = 25 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 30k2​ = 12k3​ = 10m = 50 kg

كتلة 50 kg معلّقة بالنابض k₃ = 10 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 30 kN/m و k₂ = 12 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 8 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/6 = 8 s

الإجابة

t = 8 s

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 48 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: t = 3,496 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

معادلة الحركة

الأعلى موجب، والأرض تحت نقطة البداية بمسافة h₀.

−25 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 25 = 0

حُلّ المعادلة التربيعية

الجذر الموجب وحده له معنى فيزيائي.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,496 s

الإجابة

t = 3,496 s
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 2,433 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد المنحدر

الاتجاه إلى أسفل المنحدر موجب.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

التسارع

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

الإجابة

a = 2,433 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: T = 7,848 N

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

تسارع النظام

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 0)/5 = 7,848 m/s²

قوة الشد من الجسم الموجود على الطاولة

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·7,848 + 0 = 7,848 N

الإجابة

T = 7,848 N
5.حركة المقذوفات

الإجابة: θ = 12,92 °

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

صيغة المدى

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·40/30² = 0,436

الزاوية

2θ = 25,85° → θ = 12,92°

الإجابة

θ = 12,92°

الحل الآخر 90° − θ = 77,08°.

6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 67,96 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 24·cos 40° = 18,39 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 40° = 15,43 m/s

زمن التحليق

حلّ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 للجذر الموجب.

0 = 10 + 15,43·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15,43 + √(238 + 196,2))/9,81 = 3,697 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 18,39·3,697 = 67,96 m

الإجابة

x = 67,96 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 1,687 s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

نصف قطر الدائرة

r = L·sin θ = 1·sin 45° = 0,7071 m

السرعة

الشدّ والجاذبية معًا يعطيان القوة المتجهة إلى الداخل: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,7071·9,81·tan 45°) = 2,634 m/s

الزمن الدوري

T = 2π·r/v = 2π·0,7071/2,634 = 1,687 s

الإجابة

T = 1,687 s
8.الحركة الدائرية

الإجابة: vmax = 39,33 m/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

موازنات القوى

يتجه الاحتكاك إلى أسفل المنحدر.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

السرعة

v = √(290·9,81·0,483/0,8884) = 39,33 m/s

الإجابة

vmax = 39,33 m/s
(141,6 km/h)
9.الشغل والطاقة

الإجابة: Wf = 2,63 J

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

قوة الاحتكاك

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,1·3,757 = 0,3757 N

الشغل ضد الاحتكاك

Wf = F·d = 0,3757·7 = 2,63 J

الإجابة

Wf = 2,63 J
10.الشغل والطاقة

الإجابة: x = 3,836 cm

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

الطاقة المتبقية بعد الشريط الخشن

المنحدر أملس، لذا الشريط وحده يسلب الطاقة.

mgh − μmgL = 4,905·(1 − 0,1·4) = 2,943 J

أقصى انضغاط

½kx² = 2,943 → x = √(2·2,943/4000) = 0,03836 m = 3,836 cm

الإجابة

x = 3,836 cm
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′1 = 2,8 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (3,5 − 1,5)/(3,5 + 1,5)·7 = 2,8 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1,5)·7 = 9,8 m/s

الإجابة

v′1 = 2,8 m/s
12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: J = 5,5 N·s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,25·(6 + 16) = 5,5 N·s

الإجابة

J = 5,5 N·s
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: Pavg = 35,09 kW

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

السرعة الزاوية

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

الطاقة

E = ½·I·ω² = ½·32·104,7² = 175460 J

متوسط القدرة

Pavg = E/t = 175460/5 = 35092 W = 35,09 kW

الإجابة

Pavg = 35,09 kW
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 29,53 rad/s

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الارتفاع المهبوط

h = s·sin θ = 3·sin 30° = 1,5 m

موازنة الطاقة مع التدحرج

التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·1,5/1,5) = 4,429 m/s
ω = v/r = 4,429/0,15 = 29,53 rad/s

الإجابة

ω = 29,53 rad/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: T2 = 17,87 N·m

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

عزم المحرك

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/150,8 = 14,59 N·m

عزم الخرج

T2 = 14,59·45/36·0,98 = 17,87 N·m

الإجابة

T2 = 17,87 N·m
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: nout = 400 rpm

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

المرحلة الأولى

nB = 960·32/72 = 426,7 rpm = nC

المرحلة الثانية

nout = 426,7·45/48 = 400 rpm

الإجابة

nout = 400 rpm

النسبة الكلية = 2,4 : 1

17.النوابض والبندولات

الإجابة: T = 3,475 s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

الزمن الدوري للبندول

T = 2π·√(3/9,81) = 3,475 s

الإجابة

T = 3,475 s
18.النوابض والبندولات

الإجابة: A = 5,591 cm

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

السرعة بعد الاصطدام

V = m·v/(m + M) = 0,008·350/2,508 = 1,116 m/s

التردد الزاوي

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/2,508) = 19,97 rad/s

السعة

A = V/ω = 1,116/19,97 = 0,05591 m = 5,591 cm

الإجابة

A = 5,591 cm
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 2,841 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(25000/40) = 25 rad/s
fn = 25/(2π) = 3,979 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,979·√(1 − 0,7²) = 2,841 Hz

الإجابة

fd = 2,841 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 2,023 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 30 + 12 = 42 kN/m
keq = 42·10/(42 + 10) = 8,077 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(8077/50) = 12,71 rad/s
fn = 12,71/(2π) = 2,023 Hz

الإجابة

fn = 2,023 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics