الديناميكا: حزمة المراجعة المكثفة

أوراق القوانين، وأهم خطوات الحل لكل موضوع، و20 مسألة تدريبية، مع الحلول الكاملة في الخلف.

مسائل جديدةالعودة إلى المقرّر

في نافذة الطباعة اختر «حفظ بصيغة PDF» لحفظ نسخة على جهازك.

1القوانين وطرق الحل

علم الحركة

السرعة المتجهة
v = v0 + a·t
الإزاحة
s = v0·t + ½·a·t²
دون الزمن
v² = v0² + 2·a·s
الوحدات
1 m/s = 3,6 km/h

الطريقة

  1. اذكر ما تعرفه: v₀ و v و a و t و s، مع الوحدات.
  2. اختر المعادلة التي تحتوي معطياتك الثلاثة والمجهول.
  3. اختر اتجاهًا موجبًا واحدًا وأعطِ الكميات المعاكسة إشارة سالبة.
  4. حلّ وتحقّق من أن الإجابة معقولة فيزيائيًا.

قوانين نيوتن

القانون الثاني
ΣF = m·a
الوزن
W = m·g
الاحتكاك الحركي
Ff = μ·N
على منحدر
على امتداد المنحدر: m·g·sin θ، عموديًا عليه: m·g·cos θ

الطريقة

  1. ارسم مخطط الجسم الحر مع كل قوة تؤثّر في الجسم.
  2. اختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة.
  3. حلّل القوى إلى مركّبات موازية للحركة وعمودية عليها (على المنحدر: m·g·sin θ موازية، و m·g·cos θ نحو المنحدر).
  4. طبّق ΣF = m·a على امتداد الحركة؛ الاحتكاك μ·N عكس الحركة.

حركة المقذوفات

المركّبات
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
الموضع
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
أقصى ارتفاع
H = h + vy²/(2g)
المدى (أرض مستوية)
R = v0²·sin 2θ/g

الطريقة

  1. حلّل سرعة الإطلاق إلى مركّبتين: vx = v₀·cos θ و vy = v₀·sin θ.
  2. للحركة الأفقية سرعة ثابتة؛ وللحركة الرأسية تسارع −g.
  3. أوجد زمن التحليق من الحركة الرأسية.
  4. استخدم ذلك الزمن في الحركة الأفقية لإيجاد المدى.

الحركة الدائرية

التسارع المركزي
a = v²/r = ω²·r
القوة المركزية
F = m·v²/r
السرعة الزاوية
ω = v/r = 2π/T
منعطف مستوٍ، احتكاك
vmax = √(μ·g·r)

الشغل والطاقة

الطاقة الحركية
Ek = ½mv²
طاقة الوضع
Ep = mgh
موازنة الطاقة
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
شغل الاحتكاك
W = μ·N·d
القدرة
P = W/t

كمية الحركة والتصادمات

كمية الحركة
p = m·v
الحفظ
Σm·v (before) = Σm·v (after)
عديم المرونة تمامًا
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
الدفع
J = F·Δt = m·Δv

الطريقة

  1. اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ كل سرعة إشارتها.
  2. اكتب كمية الحركة الكلية قبل التصادم: Σm·v.
  3. في التصادم غير المرن تمامًا يتحرّك الجسمان معًا بعده؛ وفي التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا.
  4. ساوِ كمية الحركة قبل التصادم بكمية الحركة بعده وحلّ.

دوران الجسم الجاسئ

عزوم القصور الذاتي حول G
القضيب mL²/12، القرص ½mR²، الحلقة mR²، الكرة المصمتة (2/5)mR²، الكرة المجوّفة (2/3)mR²
نظرية المحور الموازي
I = IG + m·d²
نصف قطر الدوران
I = m·k²
القضيب حول طرفه
I = mL²/3
معادلة الحركة
ΣM = I·α
السرعة بوحدة rad/s
ω = 2π·n/60
الطاقة الحركية
E = ½·I·ω²
الشغل والقدرة
W = T·θ, P = T·ω
التدحرج دون انزلاق
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
كمية الحركة الزاوية
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
الاصطدام حول محور ارتكاز
m·v·d = I·ω

الطريقة

  1. اختر المحور: محور ارتكاز ثابت، أو مركز الكتلة للأجسام المتدحرجة.
  2. أوجد عزم القصور الذاتي حول ذلك المحور من النتائج القياسية، مستخدمًا I = IG + m·d² للمحور المزاح.
  3. اختر الطريقة: ΣM = I·α للتسارعات والقوى، والطاقة (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) للسرعات، وكمية الحركة الزاوية للاصطدامات والتغيّرات المفاجئة.
  4. اربط الحركة الخطية بالحركة الزاوية بالعلاقتين v = ω·r وa = α·r، وحوّل rpm إلى rad/s.

التروس ومجموعات التروس

تروس متعشّقة
n1·N1 = n2·N2
العزم
T2 = T1·(N2/N1)·η
القدرة
P = T·ω, ω = 2π·n/60
مجموعة تروس مركّبة
النسبة الكلية = حاصل ضرب نسب المراحل

النوابض والبندولات

كتلة على نابض
T = 2π·√(m/k)
البندول
T = 2π·√(L/g)
التردد الزاوي
ω = √(k/m) = 2π/T
أقصى سرعة وأقصى تسارع
vmax = A·ω, amax = A·ω²
الطاقة
E = ½·k·A²

الاهتزازات الميكانيكية

التردد الطبيعي
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
من الانحراف الاستاتيكي
ωn = √(g/δst)
التخميد الحرج
cc = 2√(km) = 2mωn
نسبة التخميد
ζ = c/cc
التردد المخمَّد
ωd = ωn√(1 − ζ²)
التناقص اللوغاريتمي
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
نوابض على التوازي
k = k1 + k2
نوابض على التوالي
1/k = 1/k1 + 1/k2

2مسائل تدريبية

1.علم الحركةمتوسطة
الشرطةa = 5 m/s²السيارة25 m/s

سيارة مسرعة بسرعة ثابتة 25 m/s تمرّ بسيارة شرطة متوقّفة. في تلك اللحظة تنطلق سيارة الشرطة وتتسارع بانتظام بمقدار 5 m/s². كم تستغرق سيارة الشرطة لتلحق بها؟ أوجد t.

vcar = 25 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.علم الحركةصعبة
v₀ = 5 m/s20 m

تُقذف كرة رأسيًا إلى الأعلى بسرعة 5 m/s من حافة سطح يرتفع 20 m عن الأرض. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد أقصى ارتفاع hmax فوق الأرض.

v₀ = 5 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.قوانين نيوتنمتوسطة
25 kg35°F = 160 Nμ = 0,4

زلّاجة كتلتها 25 kg تُسحب على ثلج مستوٍ بحبل يميل 35° فوق الأفق بقوة 160 N. معامل الاحتكاك الحركي 0,4. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع الزلّاجة a.

m = 25 kgF = 160 Nθ = 35°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.قوانين نيوتنصعبة
m1​ = 1 kg3 kgθ = 20°

جسم كتلته 1 kg على منحدر يميل 20° موصول بخيط خفيف يمرّ فوق بكرة عديمة الاحتكاك أعلى المنحدر بكتلة معلّقة مقدارها 3 kg. الكتلة المعلّقة تتحرّك إلى الأسفل. معامل الاحتكاك الحركي بين الجسم والمنحدر 0,1. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد تسارع النظام a.

m1 = 1 kgm2 = 3 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.حركة المقذوفاتمتوسطة
v0​ = 24 m/s25°x = ?

تُقذف كرة بزاوية 25° فوق الأفق من أرض مستوية. أهمل مقاومة الهواء. أوجد المسافة الأفقية x التي تقطعها الكرة قبل أن ترتطم بالأرض.

v0 = 24 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.حركة المقذوفاتصعبة
12 mv0​ = 30 m/s40°x = ?

تُرمى كرة من مستوى الأرض بسرعة 30 m/s وبزاوية 40° فوق الأفق. تهبط على السطح المستوي لمبنى ارتفاعه 12 m، وهي في طريقها إلى الأسفل. أهمل مقاومة الهواء واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد المسافة الأفقية x من نقطة القذف إلى موضع هبوطها.

v₀ = 30 m/sθ = 40°hroof = 12 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.الحركة الدائريةمتوسطة
r = 3,5 mω = ?

في لعبة الدوّار بمدينة الملاهي يقف الراكبون مستندين إلى جدار أسطوانة رأسية نصف قطرها 3,5 m. عندما تدور بسرعة كافية تنخفض الأرضية ويثبّتهم الاحتكاك. معامل الاحتكاك السكوني 0,8. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد أصغر سرعة زاوية ω بوحدة rad/s.

r = 3,5 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.الحركة الدائريةصعبة
r = 0,8 mv = 5 m/s

كرة كتلتها 0,9 kg مربوطة بخيط طوله 0,8 m تُدار في دائرة رأسية. عند أدنى نقطة تتحرك بسرعة 5 m/s. استخدم g = 9,81 m/s². أوجد قوة الشد T في الخيط عند أدنى نقطة.

m = 0,9 kgr = 0,8 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.الشغل والطاقةمتوسطة
25°d = 2 mμ = 0,3

ينزلق جسم من السكون على منحدر يميل بزاوية 25° عن الأفق. معامل الاحتكاك الحركي 0,3. أوجد سرعته v بعد أن ينزلق 2 m على المنحدر.

θ = 25°μ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.الشغل والطاقةصعبة
F = 25 N25°μ = 0,22 kg

جسم كتلته 2 kg يبدأ من السكون عند أسفل منحدر بزاوية 25° ويُسحب إلى أعلى المنحدر بقوة ثابتة 25 N موازية للمنحدر. معامل الاحتكاك الحركي 0,2. أوجد سرعة الجسم v بعد أن يتحرّك 8 m إلى أعلى المنحدر.

m = 2 kgF = 25 Nθ = 25°μ = 0,2d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.كمية الحركة والتصادماتمتوسطة
1,5 kg2 m/s5 kg

منزلق كتلته 1,5 kg يتحرك بسرعة 2 m/s يصطدم تصادمًا مرنًا تمامًا وجهًا لوجه بمنزلق كتلته 5 kg ساكن على مسار أملس. أوجد سرعة المنزلق الأول v′1 بعد التصادم (موجبة في اتجاهه الأصلي).

m1 = 1,5 kgm2 = 5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.كمية الحركة والتصادماتصعبة
19 m/s11 m/s

كرة كتلتها 0,4 kg تصطدم بجدار بسرعة 19 m/s وترتد مباشرة إلى الخلف بسرعة 11 m/s. يدوم التلامس 5 ms. أوجد متوسط القوة Favg التي يؤثر بها الجدار على الكرة.

m = 0,4 kgvin = 19 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.دوران الجسم الجاسئمتوسطة
v = ?L = 2,4 mm = 8,5 kg

قضيب نحيف منتظم كتلته 8,5 kg وطوله 2,4 m مثبَّت بمسمار عند أحد طرفيه ويُترك من السكون في وضع أفقي. أهمل الاحتكاك واستخدم g = 9,81 m/s². أوجد سرعة الطرف الحر v لحظة مرور القضيب بالوضع الرأسي.

m = 8,5 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.دوران الجسم الجاسئصعبة
θ = 25°vs = 3 m

جسم على شكل طوق رقيق يبدأ من السكون ويتدحرج دون انزلاق على منحدر يميل 25° عن الأفق. استخدم g = 9,81 m/s². نصف قطره 0,25 m. أوجد سرعته الزاوية ω بعد أن يتدحرج 3 m على امتداد المنحدر.

θ = 25°s = 3 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.التروس ومجموعات التروسمتوسطة
d1​ = 80 mmd2​ = 400 mm1500 rpmn2​ = ?

تدير بكرة قطرها 80 mm تدور بسرعة 1500 rpm بكرةً قطرها 400 mm بسير انزلاقه 1 %. أوجد سرعة البكرة المقودة n2.

n1 = 1500 rpmd1 = 80 mmd2 = 400 mms = 1 %
n2 = rpm
16.التروس ومجموعات التروسصعبة
A = 32B = 60C = 72D = ?

في مجموعة تروس مركّبة، يدور الترس A (32 سنًّا) على عمود الدخل بسرعة 3000 rpm ويدير الترس B (60 سنًّا). الترس C (72 سنًّا) مثبَّت على عمود B نفسه ويدير الترس D على عمود الخرج. يجب أن يدور الخرج بسرعة 1440 rpm. كم سنًّا ND يجب أن يكون للترس D؟

nin = 3000 rpmA = 32B = 60C = 72nout = 1440 rpm
ND =
17.النوابض والبندولاتمتوسطة
t (s)x (cm)1,1 s

كتلة مقدارها 3 kg على نابض k = 50 N/m تُسحب 12 cm في الاتجاه الموجب وتُترك من السكون عند t = 0. أوجد إزاحتها x عن موضع الاتزان عند t = 1,1 s (مع الإشارة).

m = 3 kgk = 50 N/mA = 12 cmt = 1,1 s
x = cm
18.النوابض والبندولاتصعبة
2,2 kgk = 370 N/mA = 20 cm

كتلة مقدارها 2,2 kg على نابض k = 370 N/m تُسحب 20 cm عن موضع الاتزان ثم تُترك. أوجد أقصى سرعة لها vmax.

m = 2,2 kgk = 370 N/mA = 20 cm
vmax = m/s
19.الاهتزازات الميكانيكيةمتوسطة
k = 200 kN/mζ = 0,6m = 150 kg

كتلة 150 kg على نابض جساءته 200 kN/m لها مخمِّد لزج يعطي نسبة تخميد 0,6. أوجد التردد الطبيعي المخمَّد fd لاهتزازها الحر بالـ Hz.

m = 150 kgk = 200 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.الاهتزازات الميكانيكيةصعبة
k1​ = 30k2​ = 20k3​ = 50m = 10 kg

كتلة 10 kg معلّقة بالنابض k₃ = 50 kN/m. الطرف العلوي لـ k₃ مثبَّت بقضيب صلب معلّق بنابضين متجاورين، k₁ = 30 kN/m و k₂ = 20 kN/m؛ ويبقى القضيب أفقيًا. أهمل التخميد وكتل النوابض والقضيب. أوجد التردد الطبيعي fn للاهتزاز الرأسي بالـ Hz.

m = 10 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3المحاليل

1.علم الحركة

الإجابة: t = 10 s

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

تساوي المسافتين

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/5 = 10 s

الإجابة

t = 10 s

في تلك اللحظة تتحرّك سيارة الشرطة بسرعة 2v = 50 m/s.

2.علم الحركة

الإجابة: hmax = 21,27 m

الحركة بتسارع ثابت: v = v₀ + a·t و s = v₀·t + ½·a·t² و v² = v₀² + 2·a·s. اختر المعادلة التي تحتوي على الكميات الثلاث المعلومة والكمية المطلوبة، وحافظ على اتساق الإشارات مع اتجاه موجب واحد.

الارتفاع فوق السطح

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 5²/(2·9,81) = 1,274 m

الارتفاع فوق الأرض

hmax = 20 + 1,274 = 21,27 m

الإجابة

hmax = 21,27 m
3.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 2,787 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوة العمودية

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 160·sin 35° = 153,5 N

القوى الأفقية

m·a = F·cos θ − μ·N = 131,1 − 61,39
a = 69,67/25 = 2,787 m/s²

الإجابة

a = 2,787 m/s²
4.قوانين نيوتن

الإجابة: a = 6,288 m/s²

قانون نيوتن الثاني: القوة المحصلة على جسم تساوي كتلته مضروبة في تسارعه، ΣF = m·a. ارسم مخطط الجسم الحر، واختر اتجاهًا موجبًا على امتداد الحركة، واجمع كل القوى في ذلك الاتجاه: القوى المؤثرة، والاحتكاك μ·N المعاكس للحركة، ومركّبات الجاذبية.

القوى على امتداد الخيط

m₂·g = 29,43 N
m₁·g·sin θ = 3,355 N
μ·m₁·g·cos θ = 0,9218 N

تسارع النظام

a = (29,43 − 3,355 − 0,9218)/4 = 6,288 m/s²

الإجابة

a = 6,288 m/s²
5.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 44,98 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

السرعة الأفقية ثابتة؛ والحركة الرأسية لها تسارع ثابت g = 9,81 m/s² إلى الأسفل.

vx = v0·cos θ = 24·cos 25° = 21,75 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 25° = 10,14 m/s

زمن التحليق

الانطلاق والهبوط على الارتفاع نفسه: t = 2vy/g.

t = 2·10,14/9,81 = 2,068 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 21,75·2,068 = 44,98 m

الإجابة

x = 44,98 m
6.حركة المقذوفات

الإجابة: x = 72,54 m

حركة المقذوفات: دون مقاومة الهواء x = vxt و y = h + vyt − ½gt². الاتجاهان مستقلان، لكنهما يشتركان في الزمن نفسه.

حلّل سرعة الإطلاق

vx = 22,98 m/s, vy = 19,28 m/s

الزمن حتى الهبوط على السطح

الجذر الأكبر: الكرة نازلة.

12 = 19,28·t − 4,905·t²
t = (19,28 + √(19,28² − 2·9,81·12))/9,81 = 3,156 s

المسافة الأفقية

x = vx·t = 22,98·3,156 = 72,54 m

الإجابة

x = 72,54 m
7.الحركة الدائرية

الإجابة: ω = 1,872 rad/s

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى على الراكب

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

السرعة الزاوية

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·3,5)) = 1,872 rad/s

الإجابة

ω = 1,872 rad/s
8.الحركة الدائرية

الإجابة: T = 36,95 N

الحركة الدائرية المنتظمة: الجسم الذي يتحرك بسرعة v على دائرة نصف قطرها r يتسارع نحو المركز بـ a = v²/r، لذا يحتاج إلى قوة محصلة نحو الداخل F = m·v²/r. وهذه القوة يوفّرها مؤثر حقيقي: الاحتكاك أو الشد أو الجاذبية أو القوة العمودية.

القوى عند أدنى نقطة

الاتجاه نحو المركز (إلى الأعلى) موجب.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,9·9,81 + 0,9·5²/0,8 = 8,829 + 28,13 = 36,95 N

الإجابة

T = 36,95 N
9.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 2,432 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

موازنة الطاقة على المنحدر

ينخفض الجسم مسافة رأسية d·sin θ بينما يسلب الاحتكاك μmg·cos θ·d. تُختصر الكتلة.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,4226 − 0,3·0,9063)) = 2,432 m/s

الإجابة

v = 2,432 m/s
10.الشغل والطاقة

الإجابة: v = 10,26 m/s

مبدأ الشغل والطاقة: التغيّر في الطاقة الحركية يساوي شغل جميع القوى. كتابة الجاذبية والنوابض كطاقة وضع (mgh و ½kx²) يحوّل ذلك إلى موازنة: الطاقة الابتدائية = الطاقة النهائية + الطاقة المفقودة بالاحتكاك (μN·d).

القوى على امتداد المنحدر

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 8,292 N
μ·mg·cos θ = 3,556 N

الشغل والطاقة

½mv² = (25 − 11,85)·8 = 105,2 J
v = √(2·105,2/2) = 10,26 m/s

الإجابة

v = 10,26 m/s
11.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: v′1 = −1,077 m/s

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

تصادم مرن مع هدف ساكن

حلّ معادلتي حفظ كمية الحركة والطاقة معًا يعطي هاتين النتيجتين.

v′1 = (1,5 − 5)/(1,5 + 5)·2 = −1,077 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 5)·2 = 0,9231 m/s

الإجابة

v′1 = −1,077 m/s

الإشارة السالبة تعني أن المنزلق الأول يرتد إلى الخلف.

12.كمية الحركة والتصادمات

الإجابة: Favg = 2400 N

حفظ كمية الحركة: عندما لا تؤثر قوة خارجية أثناء التصادم، تساوي كمية الحركة الكلية Σm·v قبل التصادم نظيرتها بعده. للسرعات اتجاه، لذا اختر اتجاهًا موجبًا وأعطِ السرعات في الاتجاه المعاكس إشارة سالبة. في التصادم المرن تُحفظ الطاقة الحركية أيضًا؛ وفي التصادم عديم المرونة تمامًا يلتحم الجسمان.

التغيّر في كمية الحركة

J = m·Δv = 0,4·(11 + 19) = 12 N·s

متوسط القوة

Favg = J/Δt = 12/0,005 = 2400 N

الإجابة

Favg = 2400 N
13.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: v = 8,404 m/s

الدوران حول محور ثابت: مجموع العزوم حول المحور يساوي I·α (ΣM = I·α)، تمامًا كما ΣF = m·a في الانتقال. وبصيغة الطاقة، العزم T الذي يدير بزاوية θ (بالراديان) يبذل شغلًا T·θ، يغيّر الطاقة الحركية ½·I·ω²؛ والجاذبية تضيف أو تنزع m·g·Δh لمركز الكتلة. القدرة P = T·ω.

الفقد في طاقة الوضع

m·g·L/2 = 8,5·9,81·1,2 = 100,1 J

عزم القصور الذاتي حول المسمار

IO = m·L²/3 = 8,5·2,4²/3 = 16,32 kg·m²

موازنة الطاقة

½·IO·ω² = 100,1 → ω = √(2·100,1/16,32) = 3,502 rad/s
v = ω·L = 3,502·2,4 = 8,404 m/s

الإجابة

v = 8,404 m/s
14.دوران الجسم الجاسئ

الإجابة: ω = 14,11 rad/s

التدحرج وكمية الحركة الزاوية: الجسم المتدحرج دون انزلاق له v = ω·r، لذا طاقته الحركية ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). وعلى منحدر يعطي ذلك a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). عندما لا يؤثّر عزم خارجي حول محور، تبقى كمية الحركة الزاوية حول ذلك المحور ثابتة، I₁·ω₁ = I₂·ω₂، حتى لو فُقدت طاقة حركية.

الارتفاع المهبوط

h = s·sin θ = 3·sin 25° = 1,268 m

موازنة الطاقة مع التدحرج

التدحرج دون انزلاق: ω = v/r، والاحتكاك لا يبذل شغلًا عند نقطة التلامس.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,268/2) = 3,527 m/s
ω = v/r = 3,527/0,25 = 14,11 rad/s

الإجابة

ω = 14,11 rad/s
15.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: n2 = 297 rpm

نقل الحركة بالسيور: من دون انزلاق يكون لبكرتين سرعة الحافة نفسها v = π·d·n/60، إذن n₁·d₁ = n₂·d₂ ونسبة السرعة d₂/d₁. يجعل الانزلاق s البكرة المقودة أبطأ قليلًا: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). والقدرة المنقولة P = (T₁ − T₂)·v، حيث T₁ الشد في الجانب المشدود وT₂ في الجانب المرتخي. يحدّ الاحتكاك نسبة الشدّين: T₁/T₂ = eμθ، حيث θ زاوية التفاف السير بالراديان على البكرة الأصغر؛ ولسير مفتوح θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) حيث C المسافة بين المركزين.

السرعة من دون انزلاق

1500·80/400 = 300 rpm

مع الانزلاق

n2 = 300·0,99 = 297 rpm

الإجابة

n2 = 297 rpm
16.التروس ومجموعات التروس

الإجابة: ND = 80

مجموعات التروس: للتروس المتعشّقة السرعة نفسها عند الأسنان، لذا n₁·N₁ = n₂·N₂: الترس ذو الأسنان الأقل يدور أسرع. التروس المثبّتة على عمود واحد تدور بالسرعة نفسها. تُنقل القدرة (مطروحًا منها الفواقد)، لذا يرتفع العزم عندما تنخفض السرعة: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η، و P = T·ω حيث ω = 2π·n/60.

سرعة العمود الوسيط

nB = nC = 3000·32/60 = 1600 rpm

أسنان الترس D

ND = C·nC/nout = 72·1600/1440 = 80

الإجابة

ND = 80
17.النوابض والبندولات

الإجابة: x = −2,638 cm

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(50/3) = 4,082 rad/s
ω·t = 4,082·1,1 = 4,491 rad

الإزاحة

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(4,491) = −2,638 cm

الإجابة

x = −2,638 cm
18.النوابض والبندولات

الإجابة: vmax = 2,594 m/s

الحركة التوافقية البسيطة: كتلة m على نابض صلابته k تهتز بتردد زاوي ω = √(k/m) وزمن دوري T = 2π/ω = 2π·√(m/k). وللبندول البسيط الذي طوله L يكون T = 2π·√(L/g). وبسعة A، تكون أقصى سرعة A·ω، وأقصى تسارع A·ω²، والطاقة ½·k·A².

التردد الزاوي

ω = √(370/2,2) = 12,97 rad/s

أقصى سرعة

vmax = A·ω = 0,2·12,97 = 2,594 m/s

الإجابة

vmax = 2,594 m/s
19.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fd = 4,649 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

التردد الطبيعي غير المخمَّد

ωn = √(200000/150) = 36,51 rad/s
fn = 36,51/(2π) = 5,812 Hz

التردد الطبيعي المخمَّد

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,812·√(1 − 0,6²) = 4,649 Hz

الإجابة

fd = 4,649 Hz
20.الاهتزازات الميكانيكية

الإجابة: fn = 7,958 Hz

الاهتزاز الحر لنظام كتلة–نابض: التردد الطبيعي غير المخمَّد ωn = √(k/m) بالـ rad/s، و fn = ωn/(2π) بالـ Hz. المخمِّد اللزج c يعطي نسبة التخميد ζ = c/cc، مع التخميد الحرج cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. النظام تحت المخمَّد (ζ < 1) يهتزّ عند ωd = ωn·√(1 − ζ²). النوابض على التوازي تُجمع، k = k₁ + k₂؛ والنوابض على التوالي تُجمع مقلوباتها، 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

الجساءة المكافئة

k1 و k2 فقط على التوازي. هذا الزوج على التوالي مع k3، لذا ادمجهما بالمقلوبات.

k12 = 30 + 20 = 50 kN/m
keq = 50·50/(50 + 50) = 25 kN/m

التردد الطبيعي

ωn = √(25000/10) = 50 rad/s
fn = 50/(2π) = 7,958 Hz

الإجابة

fn = 7,958 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics